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公开(公告)号：CN106123862A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610387452.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 一种林中飞行无人机林下植被观测方法：用Mini无人机在树木间距2米以上修剪过的林地里飞行，单次飞行可以达到约1公里往返；但由于林间飞行时GPS/IMU误差太大，因此需要在飞行范围内设置地面控制点，采用正直摄影的方式对林下植被进行摄影观测，运用后方交会的方法求解影像的外方位元素，再运用前方交会的方法求解树木点位坐标。
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公开(公告)号：CN106123816A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610387394.X
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00 , G01B5/0021 , G01B5/0035
Abstract: 本发明公开一种与树种无关的立木材积自动精测方法。以树木为研究对象，以MINI超站仪为测量工具，依次测量树干根部直径d0，树干1.3米处胸径d1.3，树干任意处的树干直径d2及该处具地面的高度h2，进而精准测算该树木的材积，简化外业测量，减轻了测量作业强度，同时解决了不同树种测量材积方法不同的难题。
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公开(公告)号：CN105937913A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510653561.6
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪综合检测技术。该发明是通过制作边长20cm×20cm的简易正方形靶标，代替严格的检校场，通过在任意假定测站点安置并整平仪器，先用CCD镜头对方形靶标正直摄影并解析靶标上4个特征点的相对物方坐标(Xi′，Yi′，Zi′)，并接着用全站仪直接测得方形靶标上各个特征点的相对坐标测量(Xi，Yi，Zi)，然后通过上面全站仪求得的特征点物方坐标和像片解算求得特征点坐标，解算CCD镜头中心相对于全站仪中心的坐标位移量(ex，ey，ez)和旋转角量(εx，εy，εz)，即CCD镜头中心相对全站仪中心的姿态偏移参数。
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公开(公告)号：CN105911225A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610387392.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01N33/0098 , G01B5/0035
Abstract: 一种林分密度平均胸径及蓄积量的测算方法，其特征是：以某一树木为基准木，测定胸径d1，再依次由近及远测定目标树周围树木的胸径d2、d3……dn和各树到目标树的距离D2、D3……Dn，平均树高为H，其中胸径的单位为厘米，距离和树高的单位为米，通常观测树木数n＝7?9时，可以利用数模得到相应的林分密度、平均胸径和蓄积量。本发明可以快速得到林分密度、林分平均胸径和林分蓄积量。简化外业测量方法，减轻测量作业强度。
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公开(公告)号：CN105890518A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610172012.1
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01B11/002 , G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种普通数码相机极坐标法单片摄影测量点位三维坐标的技术方法。该发明是使用普通定焦数码相机单片拍摄四点，各点竖直放置一根定长杆，依次旋转，使得每次摄影与上一次摄影的可视范围内重叠两点，直到旋转成一个圆。通过摄影测量的原理，利用物方与像方之间的关系，解算物方坐标，通过各个坐标系之间三次平移和三次旋转，实现坐标系转换，将各个坐标系最终转换至S1坐标系，完成全部点位的三维坐标测量。
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公开(公告)号：CN105865422A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610172013.6
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 用搭载POS系统及数码相机的无人机进行夜间林火定位，机载POS系统可以直接记录某一时刻相机所摄影像的6个外方位元素，数码相机所摄影像的内方位元素为x0、y0、f；假设任一物方空间点A为火点，它的物方空间坐标为(XA，YA，ZA)，其对应像点a的像平面坐标为(x，y)，由共线条件方程得到解算火点A的空间坐标的方程组；由于当航空影像在空间的方位确定以后，利用像点a的位置，只能确定火点A的方向，因此若得到该点的高程，则可确定火点A的空间位置。利用方程组可确定A点的投影光线(XA，YA)，并结合DEM数据的高程信息(ZA)，运用迭带代求解的方法，可得到该火点A的空间坐标。
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公开(公告)号：CN105387840A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510653659.1
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01C3/00
Abstract: 一种定角θ控制抽样观测10棵树左右推断林分出材率的方法，其特征是：以MINI超站仪为工具，在伐区内远离林缘的林分中选择能代表林分平均状态的点为观测点，以定角θ控制选取10棵左右的树作为抽样观测的计数木，先测量计数木的胸径di并由此计算出林分的密度N，再测量每棵计数木的高度Hi，然后从立木根部起按材长L依次向上测量每段木节的小头直径dij；根据小头直径dij的不同将木节分为3组不同径阶，最后计算林分的出材率和废材率。
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公开(公告)号：CN105379606A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510653620.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/00
CPC classification number: Y02A40/243 , Y02P60/40 , A01G23/00
Abstract: 一种应用森林生长模型进行防护林造林设计的方法，其特征是：利用森林的生长模式，得到胸径与林龄，林分密度，生物量等之间的关系。由生长模型得到平均胸径与林分密度N成反比，生物量W与胸径d成正比，可得到一点，使得总的生物量B达到最大值，通过数学计算出在此点时的最佳径阶，最佳林龄以及最佳密度，由最佳密度可求出初始造林时株行距，以此值为准进行造林。以得到最佳造林计划，并以计算出的结果进行调控，达到动态调控的效果。
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公开(公告)号：CN103279636B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310121930.8
申请日：2013-04-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种树木年龄的测算技术，本发明是关于一种通过获取立木生长条件下的坡度、坡向、海拔、土壤厚度及胸径等信息，建立与树龄的数学模型，求得树龄的方法。通过实地采集伐倒木的胸径、年轮、及其生长条件(坡度，坡向，海拔，土壤厚度)信息，建立数学反演模型，通过数学模型即可利用实地测算的胸径、海拔、坡度、坡向以及土壤厚度等信息计算出树木的年龄。大大提高了树龄的计算精度，克服了以往伐倒解析木、生长锥转等方法中的破坏性大、且过程繁琐等缺陷。
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