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公开(公告)号：CN113183753A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110643348.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统，包括机械传动部分以及电力驱动部分、液压驱动部分和行走执行部分，所述机械传动部分包括相互平行布置的电力输入轴、液压输入轴、动力输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、第六传动轴和第七传动轴。本发明综合了电动化驱动系统和液压驱动系统的优点，采用电力驱动部分和液压驱动部分共同驱动机械行走，综合发挥电传动调速性能好和液压传动功率密度高的优势，能耗相对较低、驱动力充足且经济性好。
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公开(公告)号：CN112249985A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011249631.9
申请日：2020-11-10
Applicant: 厦门国重新能工程机械有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式电动叉车的势能回收再利用系统，整机控制器根据电控手柄的手柄电压信号计算出目标转速；在负载下降过程中结合负载压力与当前手柄电压信号，判断当前的下降速度模式，控制各换向阀以实现主液压缸与油箱之间或主液压缸分别与能量回收单元之间的通断；在负载上升过程中通过当前的手柄电压信号判断电动叉车的上升速度模式，控制换向阀的通断以实现主液压泵与主液压缸之间通断和/或主液压泵与至少一个所述能量再利用单元之间的通断；同时电机控制器根据整机控制器输出的目标转速控制能量回收单元或能量再利用单元中相应电机的转速。这样，提高车载电池的续航能力，延长电动叉车的作业时间，达到电动叉车节能降耗的目的。
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公开(公告)号：CN111706563A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010495275.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于液压马达-发电机压力补偿器的三通调速阀，液压马达(8)进油口与节流阀(4)进油口连接；液压马达(8)出油口与节流阀(4)出油口连接；第一压力传感器(6)与节流阀(4)的出油口连接；第二压力传感器(7)与节流阀(4)的进油口连接；电机控制器(10)的转矩输入端与发电机(9)连接；通过第一压力传感器(6)与第二压力传感器(7)得到节流阀(4)的进出口压差Δp，同时也是液压马达(8)进出口压差，比较进出口压差Δp与目标控制压差；当Δp小于目标控制压差时，电机控制器(10)调节发电机(9)的转矩T增大，根据 液压马达(8)进出口压差Δp增大，进口压力Pp也相应升高，从而增大节流阀两端压差。
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公开(公告)号：CN111577717A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010436156.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种能基于液压马达的溢流损耗回收系统，包括油箱、主泵、第一单向阀、第一换向阀和第一溢流阀以及液压缸，所述第一溢流阀具有第一阀出油口和先导出油口，所述第一阀出油口上连接有第二换向阀，所述第二换向阀具有第二出油口和第二进油口，其中一个所述第二出油口连接有液压马达，所述液压马达传动连接有发电机。本发明还提供一种基于液压马达的溢流损耗回收控制方法。通过对换向阀、溢流阀、单向阀、液压马达和发电机等的有机组合作用，实现对溢流阀口溢流损耗能量回收，通过采用液压马达和发电机将溢流阀出口损耗的液压能转化为电能实现能量回收，由于发电机能够进行主动控制，能够解决阀口压差损耗以实现高效能量回收。
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公开(公告)号：CN111420144A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010279521.0
申请日：2020-04-10
Applicant: 华侨大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明提供了一种用于人工心脏的非叶轮转子无阀泵，包括泵壳体，壳体内壁面的截面轮廓为长圆形，第一转子和第二转子是直径相等的两个圆柱体，第一转子和第二转子平行安装在泵壳体内部，第一转子的轴线与壳体内壁第一轴线之间具有偏心距；第一端盖和第二端盖分别安装在泵壳体的两端，使泵壳体内部形成一个封闭容腔，第一转子两端通过第一轴承和第二轴承支承在第一端盖和第二端盖上，第一转子可自由转动，第一转子两端的台肩分别压在第一轴承和第二轴承的内圈上，第一轴承和第二轴承的外圈分别压在第一端盖和第二端盖上的台肩上，实现第一转子的轴向定位；应用本技术方案可实现运动形式简单，结构紧凑，零件受力状况好，工作寿命长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109162981A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811195828.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电液复合驱动液压缸，包括缸筒、缸底、缸盖兼导向套、活塞杆、第一动子活塞、第二动子活塞、耳环、防尘圈、第一弹簧挡圈、第二弹簧挡圈、套件、第一卡键、第二卡键、耐磨环、卡键帽、衬套、永磁体、饼式绕组；应用本技术方案可实现高功率密度的同时，简单地利用电机提高油缸控制精度。
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公开(公告)号：CN109113120A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811043124.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明专利提供一种电液复合的动臂能量回收系统。平衡油缸活塞与电动-发电机通过直线转旋转运动副相连，平衡油缸筒与电动/发电机相对位置保持不变。当动臂下降时，平衡油缸无杆腔中的高压油流进液压蓄能器中，将动臂下放过程中的部分势能和动能转化成液压能进行存储；同时，平衡油缸活塞带动运动副运动，运动副驱动动臂的部分势能和动能转换成电能存储在电储能单元中。当动臂上升时，液压蓄能器中的高压油流进平衡油缸无杆腔驱动动臂活塞上升；同时，电动/发电机从电储能单元中汲取电能驱动运动副旋转带动平衡油缸的活塞上升，平衡部分动臂和负载重量与原驱动油缸共同驱动动臂上升，以此来减小液压泵的输出能量。
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公开(公告)号：CN107044455B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710187733.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种液压蓄能器压力主动控制系统及控制方法，包括高速开关气阀、增压缸、液压蓄能器、气瓶、二位二通气动换向阀、控制器等。当液压蓄能器处于油液回收状态时，随着液压油进入液压蓄能器，气囊中的氮气通过增压缸逐渐被压入气瓶中，实现对液压蓄能器压力的主动控制；当液压蓄能器处于油液释放状态时，气瓶的高压气体通过高速开关气阀进入液压蓄能器气囊中，将储存的油液压入系统回路中，以控制液压蓄能器压力处于一恒定值。本发明能够实现液压蓄能器压力的主动控制，解决了在液压式能量回收系统中，液压蓄能器压力被动控制而导致的回收压力油释放过程不可控和不完全问题，提高了能量回收效率及利用率。
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公开(公告)号：CN106049593B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610621615.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法，基于动力电池电量储存单元，动力系统采用变频动力电机驱动定量液压泵的结构实现液压泵的变流量功能，充分利用变频调速的高效率驱动性能和良好控制特性，达到动力系统与负载的全功率匹配；通过采用动力电池和多液压蓄能器组的复合能源组合，综合了相对能量密度较高的电量储存单元和相对功率密度较高的液压蓄能器储能单元的优点，利用动力电池保证能量密度，利用第一液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率，利用第二液压蓄能器为特殊工况提供辅助驱动，保证了液压挖掘机复杂工况的各种功率需求。
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公开(公告)号：CN107338979A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710651221.9
申请日：2017-08-02
Applicant: 华侨大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种双层无避让立体车库,该车库包括框架、载车架、链传动系统、旋转系统和油缸驱动系统；所述框架上设置有轨道，轨道中设置传动链条，链传动系统通过电机、减速器给链条提供动力；所述油缸驱动系统通过支撑油缸和升降油缸对所述载车架进行支撑，并在链条辅助拉动下所述载车架实现水平运动和升降运动，运动过程中支撑油缸对载车架进行支撑，升降油缸对支撑油缸提供一定的拉力；所述载车架下放到地面后，所述旋转系统的旋转盘旋转到所需角度，可进行存取车辆；所述载车架上升过程与下降运动过程相反。本发明的双层无避让立体车库上下车位相互独立运行，结构简单，受力可靠，安全性高。
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