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公开(公告)号：CN106049593A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610621615.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: E02F9/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/2203 , E02F9/2217
Abstract: 本发明涉及一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法，基于动力电池电量储存单元，动力系统采用变频动力电机驱动定量液压泵的结构实现液压泵的变流量功能，充分利用变频调速的高效率驱动性能和良好控制特性，达到动力系统与负载的全功率匹配；通过采用动力电池和多液压蓄能器组的复合能源组合，综合了相对能量密度较高的电量储存单元和相对功率密度较高的液压蓄能器储能单元的优点，利用动力电池保证能量密度，利用第一液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率，利用第二液压蓄能器为特殊工况提供辅助驱动，保证了液压挖掘机复杂工况的各种功率需求。
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公开(公告)号：CN106049593B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610621615.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法，基于动力电池电量储存单元，动力系统采用变频动力电机驱动定量液压泵的结构实现液压泵的变流量功能，充分利用变频调速的高效率驱动性能和良好控制特性，达到动力系统与负载的全功率匹配；通过采用动力电池和多液压蓄能器组的复合能源组合，综合了相对能量密度较高的电量储存单元和相对功率密度较高的液压蓄能器储能单元的优点，利用动力电池保证能量密度，利用第一液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率，利用第二液压蓄能器为特殊工况提供辅助驱动，保证了液压挖掘机复杂工况的各种功率需求。
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公开(公告)号：CN104727372B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510087985.0
申请日：2015-02-26
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开一种工程机械动臂节能驱动系统，包括有动力单元、液压泵、第一溢流阀、三通比例调速阀、二通比例调速阀、三位四通换向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、驱动油缸、第一平衡油缸、第二平衡油缸、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀、第三两位两通换向阀、第四两位两通换向阀、液压蓄能器、第四溢流阀、动臂、第一压力传感器、第二压力传感器以及控制器；本发明解决了液压蓄能器直接和驱动油缸直接相连系统中液压蓄能器压力变化对动臂速度的影响的不足之处，同时通过多个平衡油缸的切换实现了平衡油缸无杆腔面积的两级控制。
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公开(公告)号：CN105839689A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610264646.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: E02F9/2091 , E02F9/2221 , E02F9/2246
Abstract: 本发明公开一种多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法。该系统包括动力电池、超级电容、能量管理单元、动力电机、电机控制器、先导操作手柄、液压蓄能器、油箱、液压泵/马达、多个电磁换向阀、多个压力传感器、溢流阀、开中心六通比例方向阀和动臂油缸等。本发明采用动力电池、超级电容和液压蓄能器作为复合能源，利用动力电池保证能量密度，利用超级电容提供或吸收电驱动系统的瞬时大功率，利用液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率；动力系统采用动力电机、液压泵和液压泵/马达协同混合驱动，充分利用动力电机、液压泵/马达的无级调速特性，实现多种动力复合模式，满足液压挖掘机各种复杂工况对动力的需求。
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公开(公告)号：CN104454715A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410723804.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种基于电气控制的新型二次调节系统，其包括液压蓄能器、电量储存单元、驱动电机、第一电动/发电机、第二电动/发电机、第一电机控制器、第二电机控制器、逆变器、第一变量泵/马达、第二变量泵/马达、换向阀、梭阀、安全阀、控制器等，本发明采用变量泵/马达和电动/发电机代替传统的液压变压器或者比例换向阀作为二次调节系统中恒压源和负载压力和流量的匹配，通过调节变量泵/马达的排量匹配液压蓄能器和负载压力，通过调节电动/发电机的转速来控制执行器的速度，此外通过电动/发电机和变量泵/马达的多象限工作实现驱动负载压力高于液压蓄能器压力的场合，解决了传统二次调节系统难以适应做直线驱动的执行器和难以驱动负载压力高于液压蓄能器压力的不足之处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103924626A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410131013.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/12
Abstract: 本发明公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法，该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器，该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器，该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该系统及驱动控制方法能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中，能够使转台的回转制动动能得到回收，避免了能源的浪费，实现了能源的重复利用，同时，该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。
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公开(公告)号：CN104454715B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410723804.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种基于电气控制的二次调节系统，其包括液压蓄能器、电量储存单元、驱动电机、第一电动/发电机、第二电动/发电机、第一电机控制器、第二电机控制器、逆变器、第一变量泵/马达、第二变量泵/马达、换向阀、梭阀、安全阀、控制器等，本发明采用变量泵/马达和电动/发电机代替传统的液压变压器或者比例换向阀作为二次调节系统中恒压源和负载压力和流量的匹配，通过调节变量泵/马达的排量匹配液压蓄能器和负载压力，通过调节电动/发电机的转速来控制执行器的速度，此外通过电动/发电机和变量泵/马达的多象限工作实现驱动负载压力高于液压蓄能器压力的场合，解决了传统二次调节系统难以适应做直线驱动的执行器和难以驱动负载压力高于液压蓄能器压力的不足之处。
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公开(公告)号：CN105840598B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610351768.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种工程机械转台能量自动回收和再利用的驱动系统，其具有内燃机、驱动泵、先导泵，多路阀、液控单向阀、单向阀、溢流阀、电磁换向阀、液控换向阀、梭阀、液压蓄能器和转台等，转台在回转操作手柄的控制下，进行启动回转和停止制动工作循环，在此过程中由于转台的惯性使得启动瞬间和制动过程中产生具有较高压力的液压油，通过控制阀流入到液压蓄能器中，避免了能量的损耗；当蓄能器压力高于回转马达的压力时，又可以通过液控换向阀等自动释放出来，辅助驱动转台的运动，从而降低了液压泵的能量损耗。通过本发明所提供的转台驱动系统，能够实现对转台启动和制动过程中的能量进行回收和再利用，提高能量的利用率，降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN105840598A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610351768.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种工程机械转台能量自动回收和再利用的驱动系统，其具有内燃机、驱动泵、先导泵，多路阀、液控单向阀、单向阀、溢流阀、电磁换向阀、液控换向阀、梭阀、液压蓄能器和转台等，转台在回转操作手柄的控制下，进行启动回转和停止制动工作循环，在此过程中由于转台的惯性使得启动瞬间和制动过程中产生具有较高压力的液压油，通过控制阀流入到液压蓄能器中，避免了能量的损耗；当蓄能器压力高于回转马达的压力时，又可以通过液控换向阀等自动释放出来，辅助驱动转台的运动，从而降低了液压泵的能量损耗。通过本发明所提供的转台驱动系统，能够实现对转台启动和制动过程中的能量进行回收和再利用，提高能量的利用率，降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN103924626B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410131013.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/12
Abstract: 本发明公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法，该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器，该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器，该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该系统及驱动控制方法能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中，能够使转台的回转制动动能得到回收，避免了能源的浪费，实现了能源的重复利用，同时，该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。
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