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公开(公告)号：CN109124280A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811274992.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47J17/16
CPC classification number: A47J17/16
Abstract: 本发明涉及一种水果削皮装置，属于水果削皮技术领域。所述水果削皮装置包括底座、托盘、托盘电机、水果夹持机构、若干个切削臂、控制器和操控面板；底座包括底盘、支架和伸出臂；托盘电机安装在底盘内，且托盘电机与托盘相连；水果夹持机构包括两个夹持件，每个夹持件均包括圆盘、及呈三角结构安装在圆盘上的三个钢针；若干个切削臂均匀分布在托盘内，每个切削臂均包括伸缩杆、可旋转装置和刀片；控制器位于底座内，操作面板位于底座上；该装置操作过程简单，在托盘的旋转过程中即完成的水果的削皮过程，不会出现割伤手部的问题，同时本发明中的装置能根据不同种类的水果调节刀片与水果表皮之间的距离以及削皮厚度，适应性更广且不浪费果肉。
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公开(公告)号：CN108986140A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810674804.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明的目标尺度自适应跟踪方法，包括如下步骤：步骤1读取第一帧图片，确定目标位置及大小，设置目标区域和背景区域；步骤2获得不同尺度的样本图像，计算目标区域O与背景区域B的颜色直方图，获得目标样本的概率；步骤3提取图像的hog特征和灰度特征，训练位置滤波器和尺度滤波器，获得对应滤波器模板；步骤4读入下一帧图片，更新目标当前位置；步骤5根据目标当前位置，更新目标尺度；步骤6判断当前帧跟踪是否正常，并进行相应的操作；步骤7根据判定结果，代入下一帧目标检测，直至跟踪任务结束。通过对目标图像和背景图像的不同响应区别目标及背景，有效的利用目标的背景信息，提高目标在遮挡、形变等场景下的准确性。
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公开(公告)号：CN108734176A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810424518.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/00483 , G06K9/342 , G06K9/6201
Abstract: 本发明公开了一种基于纹理的证书真伪检测方法，包括对证书进行纹理提取；对提取的纹理进行最小单元分割；对分割后的单元纹理图像进行处理，确定单元中灰度值大于零的像素点为内部点，其他点为标记点；比对原版证书与待鉴别证书内部点、标记点的匹配度，达到预设匹配度则判断为真证书，否则为假证书。本发明考虑到每台打印机的唯一性，基于纹理提取技术进行证书真伪检测，通过三次比对判断，准确率高，且能够省却人为检查的繁琐步骤，提高了鉴别效率和精度。
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公开(公告)号：CN108564548A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810353017.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种自适应的非整数步长分数阶微分图像纹理增强方法。所述自适应的非整数步长分数阶微分图像纹理增强方法包括如下步骤：一、根据需要将待处理的数字图像分成多个子图像，对每一所述子图像求解灰度共生矩阵，并获得每一所述子图像的图像纹理性质；二、根据每一所述子图像的纹理性质确定所述分数阶微分图像纹理增强算法的步长值采用分数阶微分图像纹理增强算法对每一所述子图像进行增强处理。本发明的有益效果是：所述自适应的非整数步长分数阶微分图像纹理增强方法根据图像局部区域的纹理复杂度确定步长的非整数分数阶微分实现图像增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108520550A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810314822.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声分类与MLS的点云数据泊松曲面重建方法，其对噪声点分类处理，并引入到点云数据等值面的向量场估计中进行相应光顺处理，形成新的样本点，利用移动最小二乘法(moving least squares，MLS)精确计算与修正点云数据法向量，再进行表面重建，形成细节丰富的三维曲面，在视觉上较好逼近实际模型。该方法能在不降低原重建精度情况下，通过更准确法向信息辅助，有效实现光顺处理和孔洞修复，曲面重建质量提升，在一定程度上解决了传统三维重建技术中非封闭曲面问题。
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公开(公告)号：CN108510591A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810201308.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于非局部均值与双边滤波的改进泊松曲面重建方法。所述基于非局部均值与双边滤波的改进泊松曲面重建方法包括如下步骤：数据预处理：获取原始点云数据构建点云数据集，对点云数据集进行非局部均值滤波处理；曲面重建：对数据预处理步骤中滤波处理后的点云数据集进行三次双边滤波处理后进行重建曲面。本发明的有益效果是：所示基于非局部均值与双边滤波的改进泊松曲面重建方法，针对传统泊松算法的缺点，引入非局部均值与双边滤波算法，实现对模型表面的噪声过滤的可控约束，去除噪声的同时实现更好的细节保持，从而提高曲面重建精度。
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公开(公告)号：CN108320293A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810077286.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种结合改进粒子群算法的快速点云边界提取方法。获取点云数据，建立拓扑关系做平滑处理；利用改进粒子群算法选出所有局部结构的最优特征点，通过随机抽样一致性RANSAC保留N个最优特征点，返回最优模型；通过点云数据点k邻域内点分布的均匀程度找出最优模型中所有边界特征点，完成边界提取。与传统点云边界提取方法相比，该提取方法减少了点云边界提取的计算量，效率较高。由于引入了惯性权重，可控制前一速度对当前速度的影响。通过调整惯性权重子的大小,可以避免群体陷入局部最优点，提高计算精度，有效逼近真实物体边界效果更好。
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公开(公告)号：CN107983548A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711427676.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B05B1/18
Abstract: 本发明提供一种喷水莲蓬头，包括球状喷头以及设置于喷头表面的圆形喷孔，喷孔数量以及喷孔在喷头表面的分布采用如下方法进行设置：设置喷水莲蓬头能够灌溉树木的层数为k，并设置k初始值为1；计算喷水莲蓬头能够灌溉树木的数量，以及与喷头距离最远的树木的距离rt；计算喷孔数量与喷水莲蓬头能够灌溉树木的数量相等时喷孔的喷水速度以及喷孔能够喷射的最远水平距离rhm；判断rhm是否小于或等于rt，若是，则先令k＝k-1，然后计算喷孔数量；计算每一喷孔在喷头表面的位置。本发明可根据待灌溉树木的排布来设置喷孔数量以及分布，从而改善对植物喷水浇灌效果，节省水资源。
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公开(公告)号：CN107784658A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710961372.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06T11/001 , G06T7/11 , G06T7/49
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种规则二维彩色图像的纹理再现方法。本发明提供的规则二维彩色图像的纹理再现方法，先通过对规则彩色图像的图像单元进行分割，然后获取单个图像单元的纹理基元图像，最后通过对纹理基元图像的不断重复，从而实现对整个规则二维彩色图像的纹理再现，整个过程都是计算机通过预先设置好的方法完成，避免了人工制作方式导致的耗时大、成本高的缺陷，且图像纹理美观，能够满足市场需求。
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