格斗机器人及格斗机器人装置

    公开(公告)号:CN208100390U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201721920892.2

    申请日:2017-12-29

    Inventor: 陈昊 杨佳庆 吴宏

    Abstract: 本实用新型提供格斗机器人及格斗机器人装置。所述格斗机器人装置包括格斗机器人及与格斗机器人信号连接的上位机。所述格斗机器人包括机身,机身上设有肩膀舵机、大臂舵机、中间舵机、肘部舵机、腰部舵机和主控板,机身的底部两侧设有左侧轮、右侧轮、以及分别与左侧轮和右侧轮相连的左侧电机和右侧电机,主控板包括用于感测机身角度和速度信息的姿态传感器,内置有机器人静平衡和动平衡算法、能够根据姿态传感器感测到的信息计算左侧电机和右侧电机需要调整的速度矢量的主控模块,以及能够根据需要调整的速度矢量驱动左侧电机和右侧电机调整转速和/或转动方向的电机驱动模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种智能快递消毒柜
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218273549U

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202221347013.2

    申请日:2022-05-20

    Inventor: 吴凡 韩济春

    Abstract: 本申请提出一种智能快递消毒柜,包括箱体、可开合地设于箱体的箱门以及用以锁上或解锁箱门的门锁装置;箱体内设有控制模块、消毒模块以及无线通信模块;门锁装置、消毒模块以及无线通信模块均与控制模块电性连接;无线通信模块用以将用户终端发生的信号反馈至控制模块,控制模块根据无线通信模块反馈的信号控制门锁装置处于解锁箱门或锁上箱门的状态;消毒模块用以对箱体内的快递件进行消毒。与现有技术相比,本申请避免了人们通过控制面板输入密码开门的操作过程,降低人们感染病毒的概率。此外,本申请采用消毒模块对箱体内的快递进行消毒,这样可以进一步降低人们取放快递件时感染病毒的概率。

    自动分类垃圾桶组件
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211663933U

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201922021625.7

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本实用新型公开一种自动分类垃圾桶组件,包括控制器、语音采集模块、图像采集模块、服务平台、第一控制模块、第二控制模块、第一垃圾桶和第二垃圾桶,控制器包括图像处理模块,语音采集模块、图像采集模块、第一控制模块和第二控制模块分别连接于控制器,服务平台通信连接于控制器,服务平台包括语音识别模块,控制器用于获取垃圾的种类,第一控制模块连接于第一垃圾桶,第二控制模块连接于第二垃圾桶。本实用新型的自动分类垃圾桶组件,可通过语音输入垃圾的名称,自动识别出垃圾的种类,并自动打开相应的垃圾桶,一方面避免了垃圾投放类别错误,避免影响后续对垃圾的相应合理处理,有利于环境的保护,另一方面使用者操作简单,使用方便。

    智能外卖箱及外卖装置
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211319042U

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202020209424.X

    申请日:2020-02-25

    Inventor: 齐天 王语陈

    Abstract: 一种智能外卖箱及外卖装置,该智能外卖箱包括图像采集模块、计算模块、控制模块、执行模块和箱体;图像采集模块连接于计算模块;计算模块连接于控制模块,用于比较预存的外卖人员图像信息与图像采集模块采集的图像信息,判断其是否相对应,向控制模块发出打开控制指令;控制模块连接于执行模块,用于控制执行模块动作;执行模块连接于箱体,用于根据打开控制指令控制箱体打开,给箱体上锁,根据通知控制指令通知客户取餐。本实用新型的智能外卖箱及外卖装置,外卖人员可将外卖放置在智能外卖箱的箱体内,客户可及时从智能外卖箱内取餐,一方面保证了外卖的新鲜度,另一方面也避免了外卖人员与客户直接接触,保证了外卖人员和客户的安全性。

    一种智能连弩发射装置
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209166225U

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201821717153.8

    申请日:2018-10-22

    Inventor: 陈麓茗 杨佳庆

    Abstract: 本实用新型提供了一种智能连弩发射装置,包括移动终端、弩圆盘、发射管、调节装置、支撑架、与移动终端信号连接的主控模块以及与主控模块信号连接的旋转舵机,支撑架固定于弩圆盘的上表面;调节装置位于支撑架的后上方,且调节装置包括铰接于支撑架的牵引架以及铰接于支撑架上与支撑架的铰接点的上方的弩前支架,弩前支架抵接于支撑架前端的上表面,发射管固定于弩前支架的上表面,主控模块能根据移动终端传输的旋转控制信号和调角控制信号分别支撑架,以控制旋转舵机带动弩圆盘上的发射管在水平方向上的旋转,同时控制牵引架的上下摆动带动弩前支架的尾部的上下摆动,调控发射管的头部的上下摆动。

    人偶(贝贝乐)
    26.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307328398S

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202130748823.3

    申请日:2021-11-15

    Designer: 胡婉荣

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:人偶(贝贝乐)。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于形象展示、公仔、玩具、装饰等。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于本外观设计产品的形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。

    人偶(塔塔科)
    27.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307328397S

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202130748541.3

    申请日:2021-11-15

    Designer: 胡婉荣

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:人偶(塔塔科)。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于形象展示、公仔、玩具、装饰等。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于本外观设计产品的形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。

    人偶(麦麦哥)
    28.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307396887S

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202130748543.2

    申请日:2021-11-15

    Designer: 胡婉荣

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:人偶(麦麦哥)。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于形象展示、公仔、玩具、装饰等。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于本外观设计产品的形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。

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