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公开(公告)号：CN107914277A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711484041.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海慕客信信息科技有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J11/0005 , B25J19/0008
Abstract: 本发明提供格斗机器人及格斗机器人装置。所述格斗机器人装置包括格斗机器人及与格斗机器人信号连接的上位机。所述格斗机器人包括机身、设于机身上的肩膀舵机、大臂舵机、中间舵机、肘部舵机、腰部舵机和主控板，机身的底部两侧设有左侧轮、右侧轮、以及分别与左侧轮和右侧轮相连的左侧电机和右侧电机，主控板包括姿态传感器、主控模块及电机驱动模块，姿态传感器用于感测机身的角度和速度信息，主控模块内置有用于实现机器人静平衡和动平衡的多种算法，主控模块能够根据姿态传感器传送的信息选择合适的算法，计算得到左侧电机和右侧电机需要调整的速度矢量，电机驱动模块根据需要调整的速度矢量驱动左侧电机和右侧电机调整转速和/或转动方向。
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公开(公告)号：CN212906485U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021884467.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海慕客信信息科技有限公司
IPC: G07F17/12
Abstract: 一种家用快递柜，包括放件箱、转运箱、取件箱、分隔门、驱动机构、转运机构和控制装置，放件箱包括第一腔体，转运箱包括第二腔体，放件箱设于转运箱一侧，取件箱设于转运箱内，分隔门设于第一腔体和第二腔体之间，驱动机构连接于分隔门，以将分隔门打开或关闭，转运机构用于将第二腔体内的物体转运至取件箱内，控制装置用于控制驱动机构和转运机构运动。本实用新型的家用快递柜，通过分设放件箱、转运箱和取件箱，可很好地区隔快递员或外人与取件箱，避免快递被盗，提高了安全性和防盗功能；可直接放置在每家每户的门口，无需用户下楼取件，提高了使用的便利性；避免用户与快递员直接接触，可避免入户抢劫等风险，也提高了快递员的工作效率。
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公开(公告)号：CN208100390U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721920892.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海慕客信信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供格斗机器人及格斗机器人装置。所述格斗机器人装置包括格斗机器人及与格斗机器人信号连接的上位机。所述格斗机器人包括机身，机身上设有肩膀舵机、大臂舵机、中间舵机、肘部舵机、腰部舵机和主控板，机身的底部两侧设有左侧轮、右侧轮、以及分别与左侧轮和右侧轮相连的左侧电机和右侧电机，主控板包括用于感测机身角度和速度信息的姿态传感器，内置有机器人静平衡和动平衡算法、能够根据姿态传感器感测到的信息计算左侧电机和右侧电机需要调整的速度矢量的主控模块，以及能够根据需要调整的速度矢量驱动左侧电机和右侧电机调整转速和/或转动方向的电机驱动模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217092071U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202123341112.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 上海慕客信信息科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种智能积木，包括积木主体，积木主体包括第一侧面和第二侧面；第一侧面设有公头接口和第一磁吸组件，第二侧面设有母头接口和第二磁吸组件；积木主体的内部设有控制装置，积木主体的外部设有反馈模块；公头接口、母头接口以及反馈模块均与控制装置导电连接；当两块智能积木的积木主体之间通过第一磁吸组件与第二磁吸组件吸引的方式实现连接时，两智能积木的积木主体之间通过公头接口和母头接口插接的方式实现导电连接，其结构简单，连接过程方便快捷；另外，当两智能积木的积木主体之间通过公头接口和母头接口插接的方式实现导电连接时，控制装置控制反馈模块发出反馈信号，使其具备较高的趣味性。
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公开(公告)号：CN214098663U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120298905.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 上海慕客信信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种桌面整理提醒装置，包括摄像头、可活动软杆、底座、主控板与信息输出结构，可活动软杆的一端固定在底座上，可活动软杆的另一端安装摄像头，摄像头通过可活动软杆调节拍摄方向，摄像头与信息输出结构分别和主控板连接，主控板与信息输出结构设置在底座上，主控板设有控制电路，控制电路用于根据摄像头拍摄的图像识别桌面的物品，并控制信息输出装置输出提示信息。本申请结构简单，使用方便，可以灵活调节摄像头拍摄方向来拍摄桌面，通过识别桌面物品输出提示，有利于用户及时整理桌面。
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公开(公告)号：CN214011754U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022025893.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 上海慕客信信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于修正液的智能粉末添加装置，该装置包括电源模块、计算模块、控制模块、执行模块、盒体和交互模块，所述电源模块连接计算模块、控制模块、执行模块、交互模块，所述电源模块用于为该装置提供动力来源，所述控制模块连接于计算模块和执行模块，所述计算模块用于接收控制模块发出的相应命令并控制执行模块做出相应动作，所述执行模块和盒体连接，所述计算模块连接所述交互模块。本实用新型，可通过检测单元检测用户是否在使用修正液，控制执行模块制造并添加粉末使修正液速干，同时获取修正液与粉末来源剩余情况，从而通过交互模块提醒用户更换，解决了使用修正液凝固慢导致弄脏手或堵笔的问题。
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公开(公告)号：CN211663933U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922021625.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海慕客信信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自动分类垃圾桶组件，包括控制器、语音采集模块、图像采集模块、服务平台、第一控制模块、第二控制模块、第一垃圾桶和第二垃圾桶，控制器包括图像处理模块，语音采集模块、图像采集模块、第一控制模块和第二控制模块分别连接于控制器，服务平台通信连接于控制器，服务平台包括语音识别模块，控制器用于获取垃圾的种类，第一控制模块连接于第一垃圾桶，第二控制模块连接于第二垃圾桶。本实用新型的自动分类垃圾桶组件，可通过语音输入垃圾的名称，自动识别出垃圾的种类，并自动打开相应的垃圾桶，一方面避免了垃圾投放类别错误，避免影响后续对垃圾的相应合理处理，有利于环境的保护，另一方面使用者操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN209166225U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821717153.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 上海慕客信信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能连弩发射装置，包括移动终端、弩圆盘、发射管、调节装置、支撑架、与移动终端信号连接的主控模块以及与主控模块信号连接的旋转舵机，支撑架固定于弩圆盘的上表面；调节装置位于支撑架的后上方，且调节装置包括铰接于支撑架的牵引架以及铰接于支撑架上与支撑架的铰接点的上方的弩前支架，弩前支架抵接于支撑架前端的上表面，发射管固定于弩前支架的上表面，主控模块能根据移动终端传输的旋转控制信号和调角控制信号分别支撑架，以控制旋转舵机带动弩圆盘上的发射管在水平方向上的旋转，同时控制牵引架的上下摆动带动弩前支架的尾部的上下摆动，调控发射管的头部的上下摆动。
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