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公开(公告)号：CN117102075A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311371207.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种非接触式圆管外观检测装置，通过中空检测管等装置的设置，当圆管经过左镜头时，左镜头拍摄左侧管口的画面，当圆管经过右镜头时，右镜头拍摄右侧管口的画面，当圆管经过第一外摄镜头、第二外摄镜头、第三外摄镜头时，拍摄圆管的外表面，当圆管的外表面无缺陷，且下落至中空检测管的底端时，通过合格通道将圆管吸出，当圆管表面有缺陷不合格时，通过次品通道吸出，通过上述非接触的方式使圆管移动并检测的方式，提高了圆管的移动速度，能明显的提高设备的整体检测效率，与使用传送带等接触式的输送方式相比，不仅能降设备整体的成本，同时拍摄画面不会受到传送带等设备的干扰，可进一步提升拍摄画面的质量。
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公开(公告)号：CN116944703A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311204415.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Inventor： 王相涛
Abstract: 本发明涉及激光切割技术领域内的一种集成二氧化碳激光切割功能的机械手臂及其系统，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、三维轴头以及二氧化碳激光切割器；X轴机构滑设于Y轴机构上，Z轴机构包括第一Z轴机构和第二Z轴机构，第一Z轴机构与第二Z轴机构并排滑设于X轴机构上，三维轴头连接于第一Z轴机构的端部，二氧化碳激光切割器的激光头连接于第二Z轴机构的端部；三维轴头获取待切割件后，根据激光头的位点信息制定切割路径信息指令，第一驱动电机、第一Z轴机构以及三维轴头根据指令动作，自激光头发出的激光线照射在三维运动的待切割件上进行切割。本发明解决了激光切割过程中一方相对另一方振动响应不同而出现的晃动问题，提高了激光切割的精准度。
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公开(公告)号：CN115464362B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211330690.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Inventor： 王相涛
IPC: B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明涉及组装技术领域内的一种适用于大小头万向节的装配设备，其大小头结构的万向节为葫芦状且两端敞口的中空结构体，包括大头部和小头部，大头部与小头部之间为弧形过渡，通过振动盘、料道、推料机构、档杆机构、升降机构、挡板以及套接机构形成的自动化套接设备采用串接并挤压的方式将多个万向节套接为一体形成套接杆。本发明通过对推料机构、升降机构、挡板以及套接机构等的巧妙布局设计，能够高效地完成大小头结构的万向节的串接和压接一体的工作，解决了现有技术中依靠手工所导致的效率低、人工成本高以及质量难以控制的问题，另外还减少了为存放或运输而需要配置的箱体等物件，节能环保。
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公开(公告)号：CN116275999A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310376147.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Inventor： 王相涛
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域内的一种机械手伺服装配系统，包括桁架、机械臂、夹持机构、上料机构以及基台。本发明通过将桁架式机械手机构中Y轴机构的功能转移至固定座，使得Y轴方向的悬臂能够同时连接两组Z轴机构，进而通过固定于两组Z轴机构上的夹持机构同时夹持不同的零部件以同时装配或交底装配的方式进行安装，解决了不同零部件装配时因须配置相应套数的机械臂组而导致的机构臃肿、复杂以及不同零部件因顺次装配而导致的组装效率低的问题，且通过于同一桁架上设计两套机械臂，有效填补了上料机构的空余等待时间，使得系统机构设计更加紧凑，具有显著的节能降耗效果。
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公开(公告)号：CN113546866B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111096762.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种纸碗表面轮廓的凹凸缺陷检测装置，属于轮廓检测设备领域，一种纸碗表面轮廓的凹凸缺陷检测装置，通过多个碗状检测件的设置，检查时，先通电，使平撑转架受热，使偏动绒毛贴片与纸碗底部粘附，实现对其固定，然后控制平撑转架转动2‑3圈，带动纸碗在多个测变杆之间均匀转动，当压力传感器上数据产生明显变化时，说明该纸碗存在凹陷或者凸起的缺陷，此时该碗状检测件经过导气管时，其向外吹气将缺陷纸碗吹出碗状检测件，实现对缺陷纸碗的剔除，相较于现有技术，通过变化的数据代替易受到外界环境影响的图像信息，进而有效提高对纸碗缺陷检测的准确率以及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442390B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111008023.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种纺机配件的收件机，基于机架设有位于中部的作业平台、底侧的机柜及顶侧外围的护罩，该作业平台表面装接有接料平台，取水口机构，水口排料机构和收料架，该收件机利用收料架配合接料平台实现纺机配件注塑成品的定位装盛，为断水口后产品自动整齐地收件提供了必要的基础准备，数倍节省了零散纺机配件批量规整的人工成本；通过接料平台两侧分套设置的取水口机构及水口排料机构，并对水口刮板、产品压板、落料气缸输出协调的控制信号，实现对多达数十上百个水口一次性切断并保障精度和断口一致性；并且通过配置两个收料架在三工位间交替换位，保障了收件作业的连续性和时效性，能更好地匹配注塑机的生产速率。
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公开(公告)号：CN113262906A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110596628.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机械臂及自动喷涂系统，机械臂包括底座、驱动机构、连接件和卡爪，驱动机构设置在底座上并能驱动卡爪沿多轴向移动，卡爪通过连接件与驱动机构相连；具体的，卡爪配合芯轴推动固定座上的夹爪从固定座的内壁翻转至外壁，并将卡爪压紧固定在固定座的底端。连接件与卡爪之间的连接结构便于拆装，便于卡爪的更换；在进行喷漆处理的时候，待转运箱到位后控制滑动门关闭，再进行喷漆，喷漆在封闭喷涂箱内完成，无需人工进入，喷涂粉尘小，节约喷涂原料，减少废气处理成本，通过人工对第一盛料盘和第二盛料盘上的周转箱进行批量补充和转运，保持喷涂不间断运行，提高效率。
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公开(公告)号：CN112024985A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910476946.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充气气嘴切割设备，包括充气气嘴注塑机，所述充气气嘴注塑机顶部设置可前后左右上下移动的机械手臂，所述机械手臂上铰接设置治具，所述治具可通过机械手臂进行90°翻转；还包括充气气嘴切割装置，所述充气气嘴切割装置包括加工平台，所述加工平台的周边固定设置框架，所述框架上设置夹料装置，所述加工平台上分别固定设置至少两个待加工放置装置、移料装置、下压装置、切割装置和下料装置。本发明结构紧凑、自动化程度较高、功能齐全，能够提高切割品质和工作质量，降低人工成本，实现全自动生产。
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公开(公告)号：CN118282149A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410695719.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Inventor： 王相涛
Abstract: 本发明涉及电机自动化组装技术领域内的一种电机丝杆涂胶组装站，包括：丝杆储箱，设有搁置架；机器人，包括多关节结构的机械臂；旋转夹持机构，包括固定架以及连接于固定架上的夹头、旋转电机以及中间传动件，固定架安装于机械臂端部，夹头通过中间传动件与旋转电机驱动连接，夹头用于夹持并带动丝杆同步转动；定位架，设有定位结构，靠近连接端的丝杆的杆体限位于定位结构后，定位结构限制丝杆的径向位移；涂胶机构，包括涂胶头，丝杆限位于定位结构后，连接端位于涂胶头下方；电机定位机构，包括电机定位座。本发明电机丝杆涂胶组装站，通过夹持与旋转结构复合形成的旋转夹持机构以及与机械臂的配合，巧妙地解决了丝杆连接端周面的涂胶作业和丝杆与电机螺孔的螺接作业需要多机构、多工位实现所导致的产线机构设置复杂、冗长等问题。
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公开(公告)号：CN117879132B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410278289.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Inventor： 王相涛
Abstract: 本发明涉及应用于供电领域的一种用于巡检机器人的储能供电系统，通过设置与巡检机器人自由连接的移动式储能器，并在巡检路线上设置电源投放点和多个电源取返点，巡检机器人在到达电源投放点后可存留下移动式储能器，使其在此处进行光伏储能，巡检机器人则继续巡检，随后在每到达一处电源取返点时，可对剩余电量以及剩余巡检路程进行检测，当剩余电量不足以完成剩余路程时，可沿设定的最短往返路线回到电源投放点，取回移动式储能器，使其在后续的巡检过程中，持续性为巡检机器人进行供电，便于高效地完成大范围巡检，另外，本申请采用的对移动式储能器进行定点存留以及选择性取回过程，也不易增加巡检机器人的体积和重量负担。
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