外骨骼助力机器人
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119159558A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411350714.5

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人,提供了一种外骨骼助力机器人,包括:背部集成模块,用于提供电源;两组腰部连接模块,相对间隔设置;两组大腿驱动模块,根据人体运动意图向对应大腿产生助力力矩;两组所述腰部连接模块与两组大腿驱动模块一一对应,每一所述大腿驱动模块通过对应腰部连接模块连接至背部集成模块,所述背部集成模块的电线路沿腰部连接模块延伸至对应的大腿驱动模块。本发明提供的机器人,采用模块化结构,使得整体结构形式比较简化,且结合两组腰部连接模块使得机器人与人体具有较好的适配度,另外结合轻量化材料以及背部集成模块传递反作用力,可以大大降低机器人使用时对用户的额外负担,保证助力力矩的有效性。

    一种基于特征变换的开关柜声纹故障检测方法

    公开(公告)号:CN117373484B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202311292303.0

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明公开一种基于特征变换的开关柜声纹故障检测方法,涉及电力设备故障分析技术领域。包括:采集开关柜的观测声纹信号,初始化一个高斯窗口,通过该高斯窗口将观测声纹信号划分成多个帧;根据广义S变换获得所有帧的时频矩阵;根据相邻帧的时频矩阵相关系数和瞬时频率变化情况获得最终时频矩阵;对最终时频矩阵进行降维处理,获得特征向量,将所述特征向量输入到残差神经网络中进行开关柜故障检测。本发明根据瞬时频率变化调整高斯窗口的大小,通过自适应高斯窗口大小对广义S变换改进,使得根据广义S变换获得的时频矩阵能准确地反映声纹信号的频谱特性,更具有区分性,从而根据该时频矩阵获得的特征更具有代表性。

    一种无人机搭载红外紫外成像仪集成系统

    公开(公告)号:CN118914766A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410840006.3

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载红外紫外成像仪集成系统,包括:搭载在无人机上的红外成像仪,所述红外成像仪包括:探测器组件、信号处理电路组件,图像电路组件组成、伺服控制组件;以及搭载在无人机上的紫外成像仪,所述紫外成像仪包括:光学系统、光耦合器件、垂直转换驱动芯片、AD数模转换芯片以及FPGA;实时视频播放模块:用于展示无人机负载相机拍摄的实时画面;无人机状态展示模块:用于展示无人机当前状态是否可进行起飞;异常检测模块:用于捕捉绝缘子的异常热信号和电晕放电信号,实现故障的快速定位。本发明相比现有单一检测技术,具有更高的检测精度、更强的实时性和更好的自动化能力。

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