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公开(公告)号：CN106114832A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610570116.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供一种多用途农用无人直升机，包括吊舱、机体、6个升力单元、油箱、电控装置，其特征在于：所述的6个升力单元均匀设置在圆柱形机体的周围，每个升力单元包括2个平行支架、立板、第一电缸、起落架、涡扇发动机、伺服电机、滑动杆、套筒、第一铰支座、第二铰支座、2个第三铰支座、第二电缸，所述的2个第三铰支座固定在机体的侧面，所述的2个平行支架的内侧一端分别与2个第三铰支座铰接连接。本发明具有6个可以独立控制的升力单元，使直升机具有较高的移动能力，还有较高的载重能力，在飞行时可以通过平行支架调节直升机的重心，有利于飞行的稳定性。
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公开(公告)号：CN106041248A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610501803.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: B23K7/00 , B23K7/10 , B23K101/06
CPC classification number: B23K7/102 , B23K7/007 , B23K2101/06
Abstract: 本发明公开一种钢管内部氢氧切割机器人，包括中心轴、直线滑块、车轮、液压缸、切割架、电极、电解池、导气管接头、切割管，中心轴上滑动安装有直线滑块，直线滑块上固定安装有第三连杆支架，第三连杆支架上铰接安装有第三连杆，中心轴上固定安装有第一中心轴座，第一中心轴座上固定安装有第一连杆支架，第一连杆支架上铰接安装有第一连杆，第一连杆另一端铰接安装在支撑板第一连杆座上，支撑板第一连杆座固定安装在支撑板上，旋转电机齿轮与转动导气管齿轮啮合。本发明使用方便，从钢管内部完成对钢管的切割，切割效果良好，可以完成一些在钢管外无法完成的切割工作。
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公开(公告)号：CN106003084A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610481198.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 本发明提供一种变电站维修服务机器人，包括底板、行走单元、工作台、储物柜、第一液压缸、手爪等，所述的底板是一个正六边形平板，在底板上部均布6个行走单元，所述的行走单元包括后平行支架、2个减震弹簧、前平行支架、横臂、第五液压缸、滑动臂、电机安装架、第一伺服电机、转向支架、橡胶轮、第二伺服电机，所述后平行支架和前平行支架结构相同且互相平行，二者下端部均铰接在底板上部的铰支座上。本发明6个可以独立控制行走单元，使机器人具有较高的移动能力，同时还具有2个可以独立运动的机械臂，并可以使用电力维修工具对电气系统进行维修。
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公开(公告)号：CN106217415A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610611347.9
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 徐金鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种饮料瓶罐自动回收分类机器人，包括四个车轮、底盘、两个放置槽、两个电缸、第一连杆、肘部电机等，其特征在于：所述的四个车轮的转向电机分别安装在底盘四角的四个圆形通孔处；所述的两个放置槽一前一后，对称安装在底盘左侧。本发明具有以下优点：本发明通过机械臂末端的金属探测器分辨所拾取瓶、罐是否是金属，再将塑料材质的瓶罐和金属材质的瓶罐分类存放；通过压缩体积来提高存放数量；极大地节省了人工，能够高效地完成回收分类工作。
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公开(公告)号：CN106193554A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610611348.3
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 尚会立 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: E04F21/165
CPC classification number: E04F21/165
Abstract: 本发明提供一种自动循迹涂胶机器人，包括底盘、四个转向电机、顶杆、拨块、复位弹簧等，其特征在于：四个转向电机分别固定安装在底盘四角的圆形孔内；四副车轮分别固定安装在转向电机的电机轴上；两副第一直线滑轨对称安装在底盘的前后两侧；第一齿条平行于第一直线滑轨安装在底盘靠后一侧；纵向运动模块两端分别固定安装在两副第一直线滑轨之间。本发明具有以下优点：本发明采用摄像头循迹，利用XY两轴联动机构进行挤出定位，使用凸轮机构进行挤出，采用独立转向车轮，具有循迹、定位准确、快速，挤出均匀、持续，适应性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106184663A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610570111.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供一种水下巡逻战斗机器人，包括外壳、4个固定座、2个第一电缸、2个注射器活塞杆、2个注射器针筒、6枚微型鱼雷，其特征在于：所述的外壳为薄壁圆柱形结构，头部为半球面，尾部为锥形结构，在外壳的前端设有6个鱼雷发射管，每个鱼雷发射管内装有一枚微型鱼雷，外壳的两侧各设有2个固定座，前面的固定座上安装有注射器针筒。本发明的螺旋桨具有全向推进能力，可以使机器人在水下运动的更加灵活；本发明具有可以探测蛙人的声呐，同时具备多种攻击方式。
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公开(公告)号：CN106180529A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610544838.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B21J15/323 , B21J15/10
Abstract: 本发明公开一种钢管自动铆接机器人，包括底座、第二连杆支架、液压缸支架、第一连杆支架，其特征在于：所述的底座上固定安装有车轴固定座，所述的车轴固定座上安装有车轴，所述的车轴上安装有车轮；所述的底座上设置有定轴立板，所述的定轴立板上固定安装有定轴；所述的定轴上固定安装有第二连杆支架，所述的第二连杆支架上铰接安装有第二连杆；本发明可以从钢管内部对钢管进行铆接，自动化程度高，减少了劳动强度。
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公开(公告)号：CN106171158A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610544831.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开一种农用田地打孔机器人，包括直流电机、直流电机固定座、固定杆组、螺旋打孔轴、弧形挡板、液压杆、伸缩杆、丝杠、丝杠电机、丝杠电机固定座、丝杠螺母、丝杠固定座、连接座、车轮等。四个伸缩杆的底端分别与两车轮主轴两端固定，上端与四个固定杆组固定。丝杠电机固定座下端固定在车轮主轴中心，上端固定丝杠电机；丝杠电机连接丝杠；丝杠上端与丝杠螺母连接；丝杠固定座固定在固定杆组中心；直流电机固定座上方连接固定杆组，下方固定直流电机；直流电机与螺旋打孔轴连接；液压杆上端与固定杆组连接，下端连接圆盘和两个弧形挡板。本发明可实现自动对田地打孔并清理孔内余土的功能，降低劳动力成本。
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公开(公告)号：CN106113055A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610544649.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开一种自动开锁机器人，包括主体、护盖、传送机构、开锁机构、钥匙固定块、固定架、移动装置，其特征在于：所述的护盖固定安装在主体上，所述的传送机构安装在主体上，所述的开锁机构固定安装在移动装置上，所述的钥匙固定块安装在固定架上，所述的固定架固定安装在同步带上，所述的移动装置滑动安装在光轴上。本发明可以代替人工开锁，自动更换钥匙，提高开锁速度，节约时间，降低管理人员工作强度。
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