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公开(公告)号：CN106246469A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610611352.X
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 吴利民 , 尚会立 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: Y02E10/728 , F05B2240/94
Abstract: 本发明公开一种可自动行走式风力供电机器人，包括底板、六个接触台、四个风扇支架、电池、支撑杆、传感器面板、摄像头、风速传感器、旋转架、支架、内齿轮、步进电机、齿轮、两个第一舵机、两个第二小伸缩臂、两个第二液压缸、两个第三液压缸、两个插座底座、两个插头、两个插孔、六个第三大伸缩臂、六个第三小伸缩臂、六个第二舵机、六个第四液压缸、六个伺服电机、六个轮子、六个轮子轴，其特征在于：所述的六个接触台分别安装固定在底板两侧；所述的四个风扇支架分别安装固定在底板两侧；所述的电池安装固定在底板上；其通过六个风扇完成充电，本身携带一块大型蓄电池，可储存大量的电量。
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公开(公告)号：CN106241369A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610611349.8
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 吴利民 , 暴伟杰 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/061
Abstract: 本发明公开一种玻璃搬运机器人，包括底盘、液压缸支座、液压缸、压杆、第一步进电机、杆架、控制系统、六个第一轮子、六个第二轮子、六个第二步进电机、六个第一小齿轮、六个第一大齿轮、六个电机支座、六个支杆、六个轴、六个探测器、六个舵机支架、六个第一舵机、六个第二小齿轮、六个第二大齿轮、第三步进电机、第三小齿轮、旋转支座、第三大齿轮、吸盘支座、四个吸盘支架、吸盘、距离探测器、真空泵、半齿轮、电机齿轮、伺服电机，其特征在于：所述的液压缸安装在液压缸支座上面；所述的压杆安装在液压缸里面；针对上述问题，本发明提供一种玻璃搬运的机器，其通过六个组合轮子可以向任意方向行走，通过吸盘可以吸起玻璃。
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公开(公告)号：CN106235982A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610611420.2
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 徐金鹏 , 商涛 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: A47L15/16 , A47L15/37 , A47L15/42 , A47L15/4278 , A47L15/4418 , A47L15/486 , A47L15/501
Abstract: 本发明提供一种洗碗机器人，其将洗碗的多道工序整合并重新划分为五个工位，针对五个工位的主要职能进行设计,包括一个底座、四根升降滑轨和四个模块安装滑块等；底座中间有一个加工有竖直向下通孔的凸台；四根升降滑轨竖直放置安装；四个模块安装滑块靠外一侧开有T形槽，内侧设有与电缸相连接的凸台，其滑动安装在升降滑轨上。本发明具有以下优点：将洗碗的主要工序整合划分成为五个工步，各部分功能简化，总体集成度高，能够完成全部碗具清洁工作，极大的节省了人工。
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公开(公告)号：CN106182119A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610544643.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B26D1/08 , B08B1/002 , B08B1/02 , B08B3/022 , B08B2203/02 , B26D3/26 , B26D5/20 , B26D7/0625 , B26D7/2614 , B26D2210/02
Abstract: 本发明公开一种切苹果机器人，包括外壳、步进电机、传送带、控制面板、电控装置、电机支架、丝杠、对射红外传感器、果盘盒、螺母安装座、刀架、刀具、轴、轴承、主动齿轮、从动齿轮、喷水头、刷子、烘干头、皮带轴、托板、皮带卡；所述的第一步进电机安装固定在外壳上；所述的传送带通过第一皮带轴和第二皮带轴转动安装在外壳上；所述的控制面板和电控装置安装固定在外壳上方；所述的第二步进电机通过电机支架竖直向上安装在外壳侧面；本发明提供一种切苹果机器人，其通过两个步进电机的转动带动两个丝杠的转动，从而带动刀具的上下移动来进行切苹果。利用电控装置的智能控制从而可以精确快速的切苹果。
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公开(公告)号：CN106181975A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610611423.6
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 徐金鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种秧苗移植机器人，包括机架、卧式轴承座、传送带、第一步进电机等，其特征在于：所述的机架由若干根横梁和纵梁拼接而成，任意两根梁直接均采用角码固定；所述的两对卧式轴承座，分别对称安放在机架前端左右两侧的横梁处；所述的两副辊子的辊轴两端分别转动安装在两对卧式轴承座上；所述的传送带安装在两副辊子外侧；本发明具有以下优点：本发明使用XYZ三轴机构，稳定、准确、高效；抓取机构部分使用齿轮齿条机构，反应迅速，运动精确，能够稳定快速的完成秧苗移植操作，极大地节省了人力。
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公开(公告)号：CN106181956A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610570122.3
申请日：2016-07-20
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供一种汽车遮阳机器人，包括拖车、移动履带车，其特征在于：所述的拖车包括底盘、4个车轮、2个托板、2个第一步进电机、后固定板、电控装置、锂电池组、视频采集器，所述的底盘为长方形平板结构，所述的4个车轮转动安装在底盘的四个角上，其中后面的两个车轮分别由2个第一步进电机直接驱动；所述的2个托板安装在底板的两侧。本发明可以自动识别汽车外形及位置，然后利用移动履带车带动篷布将汽车盖住，节省了人工遮盖汽车的时间。
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公开(公告)号：CN106181158A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610611355.3
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K37/0408
Abstract: 本发明公开一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，包括机座、油泵、伺服电机、滑轨支座、滑轨、丝杠、滑块、丝杠螺母、机械臂支座、机械臂等。伺服电机与机座固定连接，丝杠与机座旋转连接；滑轨支座通过螺钉与机座固定连接，滑轨支座与滑轨固定连接，滑块与滑轨滑动连接；机械臂支座与滑块固定连接，机械臂支座与丝杠螺母固定连接；横臂与滑动臂滑动连接；焊枪与滑动臂固定连接。第一液压缸分别与第一立板支座和第二立板支座铰接。本发明可以减少人工劳动强度，稳定和提高焊接质量，提高生产效率，可对钢板的之间角度进行精确控制。
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公开(公告)号：CN106077884A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610502263.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开一种钢管内部氧乙炔焰焊接机器人，包括中心轴、直线滑块、支撑板、车轮、乙炔发生器、旋转电机，中心轴上滑动安装有直线滑块，车轮电机轴上固定安装有车轮，车轮通过支撑板车轮空隙与钢管内壁接触，中心轴一端固定安装有焊接架，焊接架上设置有氧气罐固定座和旋转电机固定板；焊接架上固定安装有乙炔发生器，乙炔发生器与导气管相连，产生的气体进入导气管，导气管上固定安装有导气管齿轮，导气管转动安装在焊接架上；旋转电机齿轮与导气管齿轮啮合，所述的导气管转接头上固定安装有焊接管，本发明使用方便，从钢管内部完成对钢管的焊接，不会对钢管表面产生影响，焊接效果良好，可以完成一些在钢管外无法完成的焊接工作。
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公开(公告)号：CN106069626A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610544832.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明公开一种喷灌机器人，包括基座、行走机构、取水装置、控制模块、喷灌模块、水箱、第一液压缸、支架、动力单元。第一液压缸固定安装在基座上。行走机构通过机架固定安装在第一液压缸上。取水装置通过固定架固定安装在基座上。控制模块固定安装在基座上。喷灌模块通过固定座固定安装在基座上。水箱固定安装在基座上。动力单元通过支架固定安装在基座上。本发明可以节约水资源，减小喷灌设备铺设维护成本，适用于各种地形。
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公开(公告)号：CN106041877A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610480683.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供一种变电站巡检机器人，包括驱动单元、机械臂、底板、平行支架、第四伺服电机等，所述的驱动单元共有8个，在底板的两侧各设置4个，其中每个驱动单元包括驱动轮、第一从动齿轮、行走驱动步进电机、第一主动齿轮、电机安装板、转向支架等，所述的转向支架通过转向轴转动安装在升降板左侧，所述驱动轮安装在转向支架中，驱动轮的轴与第一从动齿轮相连，行走驱动步进电机的电机轴上安装有第一主动齿轮；通过机械臂可以轻松实现诸如打开电气系统的开关等简单动作。
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