焊接电源装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109759677B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN201811247839.X

    申请日:2018-10-24

    Inventor: 宫岛雄一

    Abstract: 提供焊接电源装置,在再起弧电压的充电速度慢的情况下也能抑制充电在下一放电前都完成不了。在对焊炬与被加工物之间施加交流电压的焊接电源装置中,具备:切换被加工物比焊炬高电位的正极性和被加工物比焊炬低电位的相反极性的逆变器电路;在从正极性切换成相反极性时对逆变器电路的输出施加再起弧电压的再起弧电路;和控制再起弧电路的控制电路。再起弧电路具备:被充电再起弧电压的再起弧电容器;对再起弧电容器充电再起弧电压的充电电路;和将充电到再起弧电容器的再起弧电压放电的放电电路。控制电路在相反极性时使充电电路开始充电,在成为正极性后使充电结束。

    交流非自耗电极电弧焊接控制方法

    公开(公告)号:CN109551083B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN201811029307.9

    申请日:2018-09-04

    Inventor: 高田贤人

    Abstract: 本发明提供交流非自耗电极电弧焊接控制方法。在交流非自耗电极电弧焊接中抑制电弧中断的发生。交流非自耗电极电弧焊接控制方法中,重复电极负极性期间和电极正极性期间,在向电极正极性期间的切换时施加再起弧电压来进行焊接,在平均焊接电流值为100A以上时,在电极正极性期间中检测到电弧中断的前兆状态时(时刻t8),在电极正极性期间结束之前切换为电极负极性期间。根据是发生电弧且接通不足预先确定的基准电流值的焊接电流Iw来进行电弧中断的前兆状态的检测。

    焊接电源系统
    23.
    发明公开
    焊接电源系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN114147323A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202110754236.4

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明提供能将埋弧焊的焊接开始时的作业自动化且抑制杂质混入焊接后的焊道的焊接电源系统。在用于进行埋弧焊的焊接系统(A1)中,具备:具有逆变电路(25)并提供电力的焊接电源装置(2);进给焊丝的焊丝进给装置(5);和控制焊接电源装置(2)以及焊丝进给装置(5)的控制装置(1)。控制装置(1)在焊接开始时使焊丝进给装置(5)进行焊丝的向正向的进给,在焊丝的前端与被焊接物(W)接触时,使焊接电源装置(2)输出开始电流,在从焊丝的接触起到用于焊接的第1速度下的向正向的进给的开始为止,设置进行比第1速度慢的第2速度下的向正向的进给的开始电流期间。

    焊接电源系统
    24.
    发明公开
    焊接电源系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN114147319A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202110754261.2

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明提供能使焊接结束后的电极的前端的形状稳定的埋弧焊的焊接电源系统。在用于进行埋弧焊的焊接系统(A1)中,具备:具备逆变电路(25)并提供电力的焊接电源装置(2);进给焊丝的焊丝进给装置(5);和控制焊接电源装置(2)以及焊丝进给装置(5)的控制装置(1)。控制装置(1)在焊接中使焊接电源装置(2)输出交流电流,在焊接结束时使焊丝进给装置(5)停止焊丝的进给,并使焊接电源装置(2)输出作为直流电流的结束电流,设置从结束电流的输出开始起到停止为止的结束电流期间。

    焊接位置检测装置、焊接位置检测方法及焊接机器人系统

    公开(公告)号:CN109926703B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201811540436.4

    申请日:2018-12-17

    Inventor: 藤泽祥

    Abstract: 本发明提供一种能够提高焊接位置的检测精度的焊接位置检测装置,包括:计算部(11),其对连接的两个构件照射激光,计算各个构件的近似直线,基于所述两个构件中的一个构件的近似直线,来计算所述一个构件的端部,并计算虚拟直线,其中所述虚拟直线是连接计算的所述一个构件的端部和所述两个构件中的另一个构件的近似直线的直线,并且是相对于所述一个构件的近似直线具有特定角度的直线;以及检测部(12),其将计算的虚拟直线和所述另一个构件的近似直线的交点检测为焊接位置。

    电弧焊接装置以及电弧焊接方法

    公开(公告)号:CN110505934B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201880024098.0

    申请日:2018-04-09

    Inventor: 马场勇人

    Abstract: 自耗电极式的电弧焊接装置具备:对焊丝(6)以及母材(5)间提供电力的焊接电源;和一边沿着坡口(5a)摆动一边使焊枪(11)移动的焊接机器人,使焊丝(6)的前端部进入通过电弧形成于母材(5)的熔融部分(7)来焊接母材(5)。电弧焊接装置在给定时间之间向焊丝(6)的前端部暂时不进入空间的非埋没状态过渡,从电弧传感器至少在非埋没状态下取得焊接中心位置相对于坡口(5a)的位置的的偏倚量的探测结果,该电弧传感器基于流过焊丝(6)以及母材(5)间的焊接电流来探测偏倚量,基于非埋没状态下的电弧传感器的探测结果来补正焊枪(11)相对于坡口(5a)的位置。

    电弧焊接系统
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108698153B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201780013913.9

    申请日:2017-03-09

    Abstract: 自耗电极式的电弧焊接系统具备:将焊丝(W)从焊丝提供源(3)向焊炬(13)进给的焊丝进给装置(4);和对向焊炬(13)进给的焊丝(W)与母材(A)间提供电力的电源装置(5),用通过提供的电力产生的电弧对母材(A)进行焊接。焊丝进给装置(4)具备:中间焊丝提供源(41),其配置在焊丝提供源(3)与焊炬(13)之间,暂时收容从焊丝提供源(3)提供的焊丝(W),将收容的焊丝(W)向焊炬(13)提供;拉出进给部(41d),其将焊丝提供源(3)的焊丝(W)向中间焊丝提供源(41)进给;和推出进给部(42),其将收容于中间焊丝提供源(41)的焊丝(W)向焊炬(13)进给。

    电弧焊接方法以及电弧焊接装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113857628A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202110650735.9

    申请日:2021-06-10

    Inventor: 马场勇人

    Abstract: 本发明提供电弧焊接方法以及电弧焊接装置。利用含有氩的保护气体的自耗电极式的电弧焊接方法具备如下步骤:设定对焊丝提供第1焊接电流的第1焊接条件;和设定对焊丝提供第2焊接电流的第2焊接条件。第1焊接条件以及第2焊接条件是将焊接电流的基准电流设为350A以上、将电流变动幅度设为50A以上150A以下的焊接条件,以1Hz以上5Hz以下的周期切换第1焊接条件以及第2焊接条件。

    交流脉冲电弧焊接控制方法

    公开(公告)号:CN109843494B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201780061869.9

    申请日:2017-10-17

    Abstract: 在自耗电极交流脉冲电弧焊接中,使电极负极性峰值期间中的熔滴的生长状态稳定化。交流脉冲电弧焊接控制方法进给焊丝,在电极负极性基值期间中接通电极负极性基值电流,接着在电极负极性峰值期间中接通电极负极性峰值电流,接着在电极正极性期间中接通电极正极性电流,重复这些焊接电流的接通来进行焊接,在这样的交流脉冲电弧焊接控制方法中,电极负极性峰值期间由上升期间Tu、峰值期间Ta和下降期间Td构成,峰值期间Ta在电极负极性峰值期间中所占的时间比率不足20%,下降期间Td与上升期间Tu相比是2倍以上长的期间。

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