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公开(公告)号：CN115300884A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211046478.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种足球训练专用振动排出式足球发球机，属于足球训练辅助设备技术领域。该一种足球训练专用振动排出式足球发球机包括支架、漏斗和发球筒，还包括：滑板，与漏斗连接，支架上设有第一滑槽，滑板与第一滑槽滑动连接，滑板底端设有齿条，齿条齿接有第一动力装置，第一动力装置连接于支架上；十字轴承，一端与发球筒连接，十字轴承另一端与支架连接，漏斗底端与发球筒连通，漏斗外壁与发球筒外壁轴枢连接。本发明的一种足球训练专用振动排出式足球发球机，能够利用一个动力装置同时驱动漏斗震动，从而防止漏斗内的足球堆叠卡死而不能顺从漏斗内漏下，以及驱动发球筒来回摆动，提升训练人员的训练难度，提升训练效果。
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公开(公告)号：CN115165351A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210944685.X
申请日：2022-08-08
Applicant: 西安航空职业技术学院
IPC: G01M13/023 , G01M13/026 , G01B5/30
Abstract: 本发明公开了一种机械传动的测试试验台，涉及到机械设备测试设备领域，包括控制面板，试验台主体内设有控制模块、测算模块、绷紧模块、温度控制模块、速度控制模块、记录模块，测算模块、绷紧模块、温度控制模块的一端均连接在控制模块上，测算模块、绷紧模块、温度控制模块的另一端均连接在记录模块上。本发明，通过链条安装结构和调整结构的设置，在使用测试试验台时，可以使用链条安装结构和调整结构相互部件的相互宝配合，将链条保持在一个合适的绷紧状态下降进行实验，利用实际的转动效果进行检测，同时为了避免链条在检测运行时意外断裂，使用透明护板和顶盖将这行个实验范围保护起来，避免链条飞出去伤害到实验人员。
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公开(公告)号：CN112917214B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110317466.4
申请日：2021-03-20
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心用于连续自动供料的装置，特别是一种镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置，本发明创新性的设计一种可以夹取工件的主轴机械手，平时放在刀库中，使用时调入机床主轴锥孔内，工作台上放置有可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置及夹紧工件的气动或液压夹具，使用时通过换刀命令把主轴机械手调入机床主轴，使主轴机械手夹取工件放到气动或液压夹具内夹紧，主轴换入加工刀具，加工完成后，主轴再换入主轴机械手取下工件后，再重新在气动或液压夹具装入工件后，以上动作重复进行实现机床的连续自动加工。本装置成本低廉操作方便实用性强。
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公开(公告)号：CN111590570B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010412932.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 西安航空职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种同步交叉耦合机器人轮廓控制方法，包括：获取工作空间期望位置xd、yd，对其进行运动学逆解运算，输出关节空间期望位置θ1d、θ2d；将其与关节空间实际位置θ1a、θ2a进行差值运算后，输出关节空间x轴跟踪误差E1、关节空间y轴跟踪误差E2；x轴关节空间跟踪误差E1、y轴关节空间跟踪误差E2经过PD控制器运算后驱动电机运行；同时，根据x轴关节空间跟踪误差E1、y轴关节空间跟踪误差E2分别计算轮廓误差εc、同步误差εs，轮廓误差εc、同步误差εs分别通过轮廓控制器、同步控制器运算后，分别结合对应增益补偿至工作空间的位置环、关节空间的速度环。能进一步缩小轮廓误差，提高控制效果，进而保证机器人系统的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113893512B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111402146.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 西安航空职业技术学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种排球训练用模拟发球装置，涉及排球发球训练技术领域，包括箱体，内上部设有发球筒，内下部设有腔体，发球筒内侧的顶部和底部分别开设有对称的凹槽；集球斗，架设在箱体顶部；击球装置，包括滑动设置在发球筒内部远离出球口一侧的挤压板；驱动装置，包括转动设置在腔体前后两侧壁之间的偏心轮，偏心轮的偏心轴内部设有角位移传感器；顶起装置，用于顶起所述箱体底部一端，改变发球的角度；控制器，设置在所述箱体一侧，与角位移传感器电连接。本发明可保证挤压板在与发球筒垂直的方向上移动，不会出现一边倒的情况，可设置多个击球档位模拟人不同力度时的发球。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112591665B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011428989.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种高效传动式的空间升降式叉车，包括托架，托架与升降液压杆的一端垂直连接，升降液压杆的另一端连接有移动平台，托架的上方对称的设置有两个机座，每个机座上分别设置有支撑架、自动螺钉匣、螺钉定位装置、驱动装置，自动螺钉匣与螺钉定位装置连接，支撑架连接有屈伸装置Ⅰ，屈伸装置Ⅰ的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ、屈伸装置Ⅲ、屈伸装置Ⅳ、末端安装盘。本发明叉车解决了现有技术中叉车成本高、传动效果差的问题。
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公开(公告)号：CN114377271A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210027733.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 西安航空职业技术学院
IPC: A61M21/02
Abstract: 本发明公开了一种大学生心理健康疏导辅助装置，包括固定板，所述固定板上左侧设有转动槽，所述转动槽内转动连接设有转动杆，所述转动杆贯穿于转动槽设置，所述转动槽内设有转动杆的卡位固定装置，所述转动杆位于固定板上侧固定连接设有转动板，所述转动板右侧固定连接设有显示屏，所述转动板的左上侧设有移动槽，所述移动槽内滑动连接设有移动杆，所述移动杆贯穿于移动槽设置，所述移动杆位于移动槽外侧固定连接设有移动板，所述移动板左侧固定连接设有拉杆，所述移动杆位于移动槽内固定连接设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一侧和移动槽固定连接设置。本发明可以更好的完成对大学生心理健康的疏导操作，整体操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN114290114A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210027679.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 西安航空职业技术学院
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明涉及一种数控机床换刀具的设备，包括支撑板、环件、驱动机构、容纳槽、安装杆、夹持机构，支撑板设置在机床上，环件转动设置在支撑板上，驱动机构设置在支撑板上，用于驱动环件转动，多个容纳槽开设在环件上，容纳槽中设置有卡槽，安装杆与刀具的固定端连接，安装杆上设置有卡接结构，卡接结构与卡槽相配合，夹持机构设置在支撑板上，用于夹持安装杆，本发明设置卡接结构与夹持机构相配合，在使用时，方便刀具的取放和安装，减少了刀具更换的时长，加快了加工进程，通过设置多个环件，通过驱动机构驱动环件转动至夹持机构的预定位置，能够更加准确地将刀具的位置转动至夹持机构的夹爪处，使得刀具的更换更加精准。
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公开(公告)号：CN114248132A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210026155.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，提供一种用于五轴联动数控机床的刀具，包括刀具安装机构，刀具切割机构，所述刀具安装机构包括机架连接滑板架，所述机架连接滑板架的内侧滑动连接有气囊柱架，所述刀具切割机构设置在刀具安装机构的底端，所述刀具切割机构包括加工刀具杆，所述加工刀具杆的顶端设置有安装顶杆，所述加工刀具杆的外侧滑动连接有活塞卡块，该用于五轴联动数控机床的刀具，通过卡动推动块挤压活动挤压块，使活动挤压块在气囊柱架的内部空间内上下摆动，进而触碰活动挤压块挤压主动开关，主动开关作为紧急停止开关，使设备加工快速停止，从而实现了避免由于刀震的情况较为激烈，而致使产品严重受损，进而自动紧急停止设备。
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公开(公告)号：CN112518680B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011343528.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种飞机雷达罩拆装支撑装置，包括底板，底板的板面中心处固接有第一支撑机构，底板位于第一支撑板两侧分别固接有第二支撑机构和第三支撑机构，底板相对两边缘分别安装有护栏，底板底部固接有滚轮。本发明采用一种飞机雷达罩拆装支撑装置，三个支撑机构的设置对飞机雷达罩起到支撑作用，结构简单、配套成本低，提高了飞机雷达罩拆装维修的工作效率。
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