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公开(公告)号：CN110460001A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910804123.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机控制的爆破除冰机器人及使用方法，它包括机械结构和控制系统，所述机械结构包括用于环抱并抓紧树干的抓紧机构，所述抓紧机构安装在用于攀爬树干和对整个机械结构进行支撑的攀爬与位姿调整机构，所述抓紧机构上安装有用于防止机器人坠落的防坠机构，所述攀爬与位姿调整机构上固定安装有用于对树障进行修剪清除的修剪机构；所述控制系统包括传感与检测子系统、通讯传输子系统、运动控制子系统、动力供应子系统和遥控操作子系统。可避免人工攀爬所造成安全、清障不彻底等问题，大大提高电力部门的工作效率。
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公开(公告)号：CN108581042A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810629898.7
申请日：2018-06-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种自动切管机及操作方法，它包括机架，所述机架的顶部固定有第一平台和第二平台，在第一平台上设置有用于对管件进行支撑的支撑组件，在第二平台上设置有用于对管件推动进给的输送装置，在输送装置的末端安装有用于对管件进行夹紧固定的固定夹紧装置，在第二平台的侧面设置有用于对管件进行切割的切割装置。所述支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部中心位置加工有第一限位槽，所述第二支撑板的顶部中心位置加工有第二限位槽。
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公开(公告)号：CN108297974A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810195090.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 三峡大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本发明公开了一种配重式自行车垂直停放装置及使用方法，它包括用于固定自行车前轮的前轮固定架，所述前轮固定架通过滑动配合安装在立柱部件一侧的直线导轨上；所述立柱部件的另一侧设置有直线导轨，在直线导轨上滑动配合配合有配重部件，所述立柱部件的顶部安装有滑轮组件，所述滑轮组件上绕过有绳索，所述绳索的一端与前轮固定架相连，另一端与配重部件相连；所述配重部件配合人力拉动，并通过绳索牵引前轮固定架沿着立柱部件上下移动，实现自行车垂直停放。本发明的主要目的在于提供一种节约场地、低成本、免维护、空间利用率高、安全便捷的自行车垂直停放装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208322294U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820943348.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动切管机，它包括机架，所述机架的顶部固定有第一平台和第二平台，在第一平台上设置有用于对管件进行支撑的支撑组件，在第二平台上设置有用于对管件推动进给的输送装置，在输送装置的末端安装有用于对管件进行夹紧固定的固定夹紧装置，在第二平台的侧面设置有用于对管件进行切割的切割装置。所述支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部中心位置加工有第一限位槽，所述第二支撑板的顶部中心位置加工有第二限位槽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208036489U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820326176.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 三峡大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种配重式自行车垂直停放装置，它包括用于固定自行车前轮的前轮固定架，所述前轮固定架通过滑动配合安装在立柱部件一侧的直线导轨上；所述立柱部件的另一侧设置有直线导轨，在直线导轨上滑动配合配合有配重部件，所述立柱部件的顶部安装有滑轮组件，所述滑轮组件上绕过有绳索，所述绳索的一端与前轮固定架相连，另一端与配重部件相连；所述配重部件配合人力拉动，并通过绳索牵引前轮固定架沿着立柱部件上下移动，实现自行车垂直停放。本实用新型的主要目的在于提供一种节约场地、低成本、免维护、空间利用率高、安全便捷的自行车垂直停放装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208987338U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201820325630.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝采摘车，它包括车架部件，所述车架部件底部脚边安装有四个车轮部件，所述车架部件横跨单株菠萝树，其前部位置安装有升降台部件和链传动部件，后部位置安装有传送带部件，所述升降台部件用于收割菠萝果实，它由链传动部件带动上升或下降，所述传送带部件，将收割下的果实传送到车架部件两侧的收集袋中；它还包括遥控装置和电控硬件。通过菠萝采摘车与操控人员之间的配合，实现菠萝的高效采摘，既可避免人员手部划伤，又能提高菠萝的采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207203237U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721177971.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 三峡大学
IPC: A62B1/00
Abstract: 一种高空逃生装置，包括壳体，一带轮组和一摩擦轮组上下交错安装在壳体内，在壳体顶部安装有导向管，在壳体两侧分安装有链传动机构和驱动机构，在壳体外安装有锂电池和三段开关，一条同步带由导向管穿入壳体内，在壳体内依次搭接带轮组和摩擦轮组后自壳体底部穿出壳体；所述链条传动机构包括固定连接在各转轴一端的链轮，各个链轮通过链条同步转动；所述驱动机构包括固定在壳体上的电机、安装在壳体上的蜗杆和固定在转轴一端的蜗轮，所说电机通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮相配合；锂电池为电机提供电能，三段开关用于控制电机正转、反转和停止。
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