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公开(公告)号：CN103358304B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310113039.X
申请日：2013-04-02
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: F16H19/08 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61M25/0136 , A61M25/0147 , B25J9/065 , B25J9/104 , B25J9/1045 , B25J9/106 , B25J18/06 , F16H19/06 , F16H2019/0695 , Y10T74/18848
Abstract: 提供了一种机器人臂驱动装置以及具有该驱动装置的机器人臂，所述机器人臂在具有增强的刚度的同时能够被小的力驱动，所述机器人臂包括：关节单元，通过彼此一个接一个地堆叠多个连接模块而形成；至少一个驱动装置，使关节单元绕至少一个轴枢转，其中，所述驱动装置包括：缆线，设置为多次穿过所述多个连接模块；多个多向转动滑轮，被构造为当缆线穿过所述多向转动滑轮时改变缆线的路径，从而缆线多次穿过所述多个连接模块；驱动单元，被构造为拉动或推动缆线以使关节单元枢转。
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公开(公告)号：CN103358304A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310113039.X
申请日：2013-04-02
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: F16H19/08 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61M25/0136 , A61M25/0147 , B25J9/065 , B25J9/104 , B25J9/1045 , B25J9/106 , B25J18/06 , F16H19/06 , F16H2019/0695 , Y10T74/18848
Abstract: 本发明提供了一种机器人臂驱动装置以及具有该驱动装置的机器人臂，所述机器人臂在具有增强的刚度的同时能够被小的力驱动，所述机器人臂包括：关节单元，通过彼此一个接一个地堆叠多个连接模块而形成；至少一个驱动装置，使关节单元绕至少一个轴枢转，其中，所述驱动装置包括：缆线，设置为多次穿过所述多个连接模块；多个多向转动滑轮，被构造为当缆线穿过所述多向转动滑轮时改变缆线的路径，从而缆线多次穿过所述多个连接模块；驱动单元，被构造为拉动或推动缆线以使关节单元枢转。
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公开(公告)号：CN103239261A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310048390.5
申请日：2013-02-06
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B17/00
CPC classification number: B25J18/06 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61B17/115 , A61B2017/00278 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2090/508 , B25J9/104 , F16C11/04 , Y10T74/20323 , Y10T403/32622
Abstract: 公开一种链接单元、臂模块和包括该臂模块的外科手术装置。外科手术装置在固定模式下具有足够的刚性并在转向模式下能够自由操作。外科手术装置包括具有至少一个自由度的至少一个臂模块，至少一个臂模块包括：至少一个转向线缆，使臂模块转向；多个链接单元，一个堆叠在另一个之上，以形成至少一个臂模块，每个链接单元包括：头部，设置在链接单元的上部，并具有半球形形状；安放部，形成在链接单元的下部；滑动球，布置在安放部处，其中，链接单元中相邻的链接单元被布置成使得相邻的链接单元中的一个的头部安放在相邻的链接单元中的另一个的安放部上，相邻的链接单元中的一个的头部和相邻的链接单元中的另一个的安放部通过滑动球相对于彼此滑动。
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公开(公告)号：CN100593997C
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200710149207.5
申请日：2007-09-06
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，当吸入构件与障碍物碰撞而旋转时，防止吸入构件向上运动，并且当吸入构件的下表面在不平的地面上行进时，吸入构件完全展开。所述清洁机器人包括在被清洁的地面上行进的主体、灰尘收集单元和角落清洁单元。角落清洁单元包括：吸入构件，具有吸入臂和可旋转圆柱体；可运动构件，通过扭转弹簧围绕可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件可与吸入构件一起上下运动；驱动单元；支撑支架；至少一个上升导向面，随着可运动构件的旋转允许可运动构件沿着该上升导向面上下运动；至少一个导向凸块。
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公开(公告)号：CN115843237A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202180047503.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H37/00
Abstract: 一种根据实施例支撑件的包括：主体；一对主框架，连接到所述主体；一对束带，分别连接到所述一对主框架；以及双稳态弹簧，被设置在所述一对束带中的每一个的内部，并且通过恢复力保持处于两个稳定状态中的一个稳定状态。所述两个稳定状态可包括第一稳定状态和第二稳定状态，其中，在所述第一稳定状态中，所述双稳态弹簧具有沿着纵向方向直线延伸的形状，在所述第二稳定状态中，所述双稳态弹簧具有弯曲一次的形状。束带的形状根据双稳态弹簧的形状被确定。
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公开(公告)号：CN110559165B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910857589.X
申请日：2015-03-06
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供了一种运动辅助设备，所述固定模块包括：固定装置，被构造为能够附着到运动辅助设备的穿戴者的腰部，固定装置包括以一定距离分开的多个联锁框架，固定装置被构造为调节所述多个联锁框架之间的距离，以将运动辅助设备固定在穿戴者的腰部上；多个连接装置，被构造为能够附着到穿戴者的大腿；多个关节组件，安装到所述多个联锁框架中相应的联锁框架，关节组件被构造为向所述多个连接装置施加力矩，以辅助用户使他们的髋关节运动。
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公开(公告)号：CN109381841B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810355513.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种运动辅助设备，包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；第一驱动连杆和第二驱动连杆，被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动；支撑接合件，可旋转地连接到第二驱动连杆；支撑体，连接第一驱动连杆与支撑接合件，支撑体被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动；远端支撑件，连接到支撑体，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部分；转矩提供装置，被配置为提供用于使支撑接合件旋转的转矩。
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