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公开(公告)号：CN105433859B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201510596597.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
CPC classification number: A47L11/4066 , A01D34/008 , A47L9/00 , A47L11/4008 , A47L11/4069 , A47L2201/00
Abstract: 本发明涉及一种自行驶的工作器械，其具有至少一个行驶驱动器(18)和壳体(9)，在壳体(9)处可摆动地支承有至少一个活门(5)。活门(5)具有支承区段(17)，在其处布置有用于活门的至少一个摆动轴承(28)。活门在关闭的位置(50)中遮盖至少一个操作元件(7,8)。为了避免工作器械可在活门(5)处被抬高，设置成，支承区段(17)构造在活门(5)的第一部件(37)处并且活门(5)具有第二部件(38)，其遮盖操作元件(7,8)并且其在超过结构上规定的拉出力时从第一部件(37)松开。
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公开(公告)号：CN104644066B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201310590295.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00 , B62D57/024 , F16B47/00
Abstract: 一种吸附式自移动装置，包括机体（1），机体设有吸盘（2）、驱动单元和控制单元，吸盘设置在机体底部，驱动单元在控制单元控制下驱动机体在作业面上移动，所述吸附式自移动装置包括弹性支撑轮组件（3），该组件设置在机体底部；所述吸附式自移动装置还包括摩擦垫（4），所述摩擦垫能够随着吸盘放气而与作业面紧压，从而增大机体与作业面之间的摩擦力；当吸盘处于负压吸附状态时，所述弹性支撑轮组件处于压紧收缩的第一工作位置；当吸盘处于泄气状态时，所述弹性支撑轮组件处于伸展的第二工作位置，摩擦垫脱离作业面。本发明支撑轮能减小吸盘与作业面之间的摩擦力，从而降低机器人工作时的能耗，并延长吸盘和机器人的驱动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109662656A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811409510.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4072 , A47L2201/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人，包括组成一内腔的防护壳和底盘，所述内腔内设有驱动机构、传感器、电源、垃圾收集机构和清扫机构，所述清扫机构包括位于所述集尘口处的清扫轴，所述清扫轴的两端分别连接有位于所述内腔的清扫电机，清扫轴的侧面设有清扫刷，在所述内腔内所述清扫轴与所述防护壳之间设有可以旋转的第一辅助轴，所述第一辅助轴的侧面设有若干第一破碎块，所述第一破碎块的横截面为月牙形，且所述第一破碎块一端与所述第一辅助轴固定连接，所述第一破碎块另一端与所述清扫刷触碰连接。提供一种可以辅助清理清扫刷上缠绕的异物，降低集尘口被卡住发生率的扫地机器人。
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公开(公告)号：CN109602345A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910024383.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 轻客小觅智能科技(北京)有限公司
Inventor： 周平
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明实施例涉及一种视觉扫地机器人及其避障方法，其中，所述视觉扫地机器人包括图像采集模块、避障模块、逻辑处理模块、底盘、惯性测量单元、第一微处理单元以及第二微处理单元，其中：所述图像采集模块、避障模块和逻辑处理模块运行于所述第一微处理单元上；所述底盘和所述惯性测量单元运行于所述第二微处理单元上；所述第一微处理单元和所述第二微处理单元通过时间同步协议保证时间同步。本申请提供的技术方案，能够提高扫地机器人的避障精度。
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公开(公告)号：CN109567682A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910013507.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , B60C11/03 , B60C2011/0339 , B60C2011/0386
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人，用于提高轮胎的越障能力和耐用性。本发明实施例的轮胎包括第一胎面和第二胎面；所述第一胎面和所述第二胎面分别环绕所述轮胎的旋转轴线设置；所述第一胎面和所述第二胎面分别由凸起结构和凹槽结构交替设置形成；沿平行于所述轮胎的旋转轴线的方向，所述第一胎面的凸起结构和所述第二胎面的凹槽结构相邻，所述第一胎面的凹槽结构和所述第二胎面的凸起结构相邻。这样，因凸起结构不易于磨损，提高了轮胎的耐用性。凹槽结构的槽壁和障碍物的刮擦能增加摩擦力，从而利于轮胎跨越障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109567662A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811315142.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 贾贞
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00 , H01M8/22
Abstract: 本发明提供一种带有氢燃料清洗机器人，氢燃料电池对玻璃清洗机器人整体的运作提供能源，氢燃料电池自身转化效率高，相比于普通电池而言不仅减小电池的大小方便安装还可以达到使用环保节能的效果；使用带有氢燃料电池的玻璃清洗机器人对玻璃进行清洗，可清洗常规情况下不容易擦拭的玻璃外侧，方便家庭使用省去了人工擦拭外侧玻璃的麻烦，且伸缩臂以及移动臂的配合可以保证无死角擦拭整块玻璃。
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公开(公告)号：CN109419445A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810750185.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 株式会社牧田
Inventor： 小浦健太郎
CPC classification number: A47L9/2831 , A47L9/009 , A47L9/1683 , A47L9/2815 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L9/00 , A47L9/04 , A47L9/0405 , A47L9/2884
Abstract: 一种机器人吸尘器，其中，具备：主体部，其收纳贮存部，该贮存部用于贮存从吸入口吸入的灰尘；车轮，其支承主体部；车轮马达，其产生使车轮旋转的动力；以及悬架装置，该悬架装置具有支承部件、原动力产生机构和调整机构，该支承部件将车轮支承为能够以中心轴为中心进行旋转，该原动力产生机构为了产生使车轮从主体部的底面突出的作用力而对支承部件施加原动力，该调整机构基于车轮从底面突出的突出量来调整作用力，悬架装置将由调整机构调整后的作用力施加给车轮。
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公开(公告)号：CN109394075A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811545228.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: A47L11/00 , A47L11/40 , A47L11/4066 , A47L11/4083 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开一种全自动沙发保养机器人，其主体由上身部分、连接部分、行走部分、保养部分、上吸尘部分、清扫部分、下吸尘部分等组成；上身部分包括：上提升架、圆环导轨等；连接部分包括：连接盘、缓冲弹簧等；行走部分包括：转动盘、电缸组座、行走底座等；下吸尘部分包括：上下旋转块、吸尘壳、吸尘风扇等；使用时，行走部分控制机器人行走至沙发附近，下吸尘部分和连接部分上安装的清扫部分对沙发下方侧面进行清洗，上吸尘部分对沙发进行吸尘，上身部分的清扫部分对沙发进行清洗，随后保养部分对沙发真皮添加保养剂并抹匀完成保养过程。
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公开(公告)号：CN109381101A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710658012.7
申请日：2017-08-03
Applicant: 浙江工业职业技术学院
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机器人，属于清洁机器人领域，解决现有技术中擦窗机器人受工作条件所限的技术问题，本发明提供的擦窗机器人包括机体，机体的底部设有凹槽，凹槽的顶面设有吸风口和行走机构，吸风口上设有抽风机，机体的底面上设有包围式抹布，行走机构的底部与包围式抹布的底部平齐。
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公开(公告)号：CN109259656A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811476133.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种智能擦玻璃机器人，其特征在于，包括底座、飞行部、吸附部、控制器、电源模块以及至少三个擦拭部，其中，所述控制器及电源模块分别设置于所述底座内，所述飞行部、吸附部以及擦拭部分别固定于所述底座，所述飞行部用于在控制器的控制下携带底座飞行，所述吸附部用于在控制器的控制下吸附于玻璃壁面，所述擦拭部用于在控制器的控制下对玻璃壁面进行清洗；电源模块用于为飞行部、吸附部、控制器以及擦拭部供电；本发明所提供的擦玻璃机器人，结构紧凑，功能完善，不仅能够实现对玻璃的清洁，而且清洗效果好，成本低，尤其适用于对高楼玻璃壁面的清洗。
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