利用罗盘确定地磁场及由此确定方位角的方法和装置

    公开(公告)号:CN1680780A

    公开(公告)日:2005-10-12

    申请号:CN200510074155.0

    申请日:2005-02-04

    CPC classification number: G01C17/30 G01C17/38

    Abstract: 本发明提供了一种利用罗盘确定地磁场的方法和装置和一种利用所述确定地磁场的方法和装置来确定移动物体的方位角的方法和装置。利用罗盘确定地磁场的方法包括:定义用来确定有效地磁区域的可容许磁场范围;利用罗盘计算地磁场有效性测试区域中的磁场的幅度;和如果磁场的幅度在可容许磁场范围内,则确定地磁场有效性测试区域是有效地磁区域,而如果磁场的幅度不在可容许磁场范围内,则确定施加了外部磁场干扰。因此,由于外部磁场干扰引起的罗盘的方位角的误差能被确定,因此准确地检测罗盘的有效方位角是可能的。此外,由于基于罗盘检测的磁场的变化来确定可容许磁场范围胜于简单地比较磁场和地磁场的传统方法,因此准确地确定地磁场是可能的。

    X射线成像设备和用于控制该X射线成像设备的方法

    公开(公告)号:CN103845067B

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201310468512.6

    申请日:2013-10-09

    Abstract: 这里公开一种X射线成像设备和用于控制所述X射线成像设备的方法,所述X射线成像设备从由照相机成像的对象的图像识别位于将要经受X射线成像的部位的标记,并且控制X射线管和X射线检测器中的每一个分别移动到与识别的标记对应的各自位置。一种X射线成像设备包括:X射线管,朝着对象辐射X射线;X射线检测器,检测传播穿过对象的X射线;成像单元,产生对象的图像;识别器,从对象的图像识别将要经受X射线成像的部位;和位置控制器,控制X射线管和X射线检测器移动到与将要经受X射线成像的部位对应的位置。

    射线照相系统及其控制装置

    公开(公告)号:CN104856711A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510252782.2

    申请日:2011-10-08

    Abstract: 本发明提供射线照相系统及其控制装置。一种射线照相系统包括:射线照相器件;测量器件,被配置来测量施加到所述测量器件的外力;以及驱动装置,被配置来既提供助力模式又提供自动模式,所述驱动装置被配置来在所述助力模式中基于所述测量器件测量的所述外力的方向和大小移动所述射线照相器件,并且响应于用户输入所述射线照相器件的期望位置,在所述自动模式中基于用户输入的所述射线照相器件的所述期望位置移动所述射线照相器件。

    X射线装置及用于控制X射线装置的方法

    公开(公告)号:CN104114092A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201380009760.2

    申请日:2013-02-15

    CPC classification number: A61B6/46 A61B6/40 A61B6/467 A61B6/54 A61B6/542 A61B6/548

    Abstract: 本发明公开了一种用于通过声音向患者通知X射线辐照的X射线装置及用于控制所述X射线装置的方法。所述X射线装置包括:输入部,用于根据操作者输入来输出第一步按压信号和第二步按压信号;高电压产生部,用于执行预加热,并在高电压产生部完成预加热时,输出预备完成信号;控制部,用于在控制部接收到从输入部输出的第二步按压信号和从高电压产生部输出的预备完成信号两者时,输出声音输出信号;声音输出部,用于接收从控制部输出的声音输出信号并输出预定声音。

    生成磁场图和使用磁场图检查移动体的姿态的方法和装置

    公开(公告)号:CN1651864B

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200510005598.4

    申请日:2005-01-21

    CPC classification number: G01R33/10 G05D1/0259 G05D1/0274

    Abstract: 提供一种生成磁场图的方法,包括:对于移动体的每个位置获得磁场信息,该磁场信息是关于影响移动体的磁场的信息;以及基于对于移动体的每个位置的磁场信息来构造磁场图。可通过使用从磁场图观察的磁场信息和实际测量的磁场信息之间的差值而获得的概率,来统计地检查移动体的姿态。尽管使用对移动体所处的照明状态灵敏的摄像机来估计移动体的姿态,也可使用在与照明无关论的情况下获得的磁场图来相对精确地检查移动体的姿态,而较少受到移动体所处的照明状态的影响。因此,能够可靠地检查移动体的姿态。

    运动物体运动估计方法和系统

    公开(公告)号:CN100562711C

    公开(公告)日:2009-11-25

    申请号:CN200410075862.7

    申请日:2004-11-08

    CPC classification number: G01C17/38 G01C21/08

    Abstract: 提供了一种运动物体运动估计方法和系统。该方法包括:从运动物体的罗盘信息中获得磁场信息;比较运动物体的磁场和预定值,并根据比较结果确定运动物体的位置是否属于特定区域;通过根据确定结果确定是否使用罗盘方位角估计运动物体的方位,来估计运动物体的方向。该系统中装有陀螺仪、里程表和罗盘,包括:磁场计算器,计算装有罗盘的运动物体的磁场强度;磁场比较器,获得磁场强度与地磁场强度之间的差值,并比较该差值与第一阈值;地磁场区域确定器,根据比较结果确定运动物体所在位置是否属于地磁磁力起作用的区域;以及运动方向估计器,通过根据确定结果确定是否用罗盘方位角进行运动物体的方向估计,来估计运动物体的运动方向。

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