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公开(公告)号：CN104783752A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510181146.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00064 , A61B1/041
Abstract: 一种医疗器械领域的大变径比微型胃肠道机器人机构，包括：轴向伸缩机构、对称设置于轴向伸缩机构两端的两个径向扩展机构，径向扩展机构包括：挡板框架以及设置于其内部且依次相连的扩展电机、传动机构、钳位机构和减速器；轴向伸缩机构包括：伸缩机架以及设置于其内部且互相连接的伸缩电机、行星齿轮减速器和丝杠螺母机构；伸缩电机与两个扩展电机同轴设置。本发明在保证初始尺寸的同时扩大了钳位机构的径向扩展直径，方便实现小肠结肠的一次性检查，同时为机器人提供充足动力。
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公开(公告)号：CN117788445A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311859272.2
申请日：2023-12-30
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
Inventor： 蔡英明 , 洪福 , 孙源文 , 张卫东 , 阳敏 , 郑晓东 , 曲进 , 王岩 , 姚朋飞 , 耿博 , 李玉文 , 孙建波 , 杨凯 , 钱华建 , 钱敏 , 杜超 , 潘波 , 宋雯雯 , 张瀚文 , 刁超健 , 董礼廷 , 许春华 , 孔德怀 , 程波涛
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了基于边云协同的电力设备缺陷图像检测方法，包括将电力设备的历史谐波信息和历史图像输入云端；对电力设备的历史谐波信息进行时段分解，获取历史谐波的时段信息；基于历史谐波的时段信息，对下一周期的谐波量进行预测，获取预测谐波量范围；利用边端采集实时谐波量信息，判断实时谐波量是否在预测谐波量范围；若在预测谐波量范围之外，根据实时谐波量信息，绘制实时谐波波形图。调取该电力设备的实时图像与历史图像，比较实时图像与历史图像的相似度，对该电力设备是否存在缺陷进行验证，有利于主动发现电力设备缺陷，从而尽早进行及时处理，避免电力设备从缺陷发展成故障，造成损失。
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公开(公告)号：CN114000089B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111182236.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 上海交通大学 , 华东理工大学 , 中国科学院上海硅酸盐研究所
Abstract: 本发明提供一种利用APS技术制备的高熵氧化物超高温热障涂层及其方法，该方法包括以下步骤：1)分别称取ZrO2、Y2O3、Ta2O5、Nb2O5和Yb2O3；2)将原料进行湿磨，烘干，烧结，造粒；3)提供一种合金基体，进行磨抛处理，喷砂，超声清洗，利用APS技术在表面制备NiCoCrAlY粘结层；4)利用APS技术将陶瓷粉末沉积在粘结层表面，即得一种单陶瓷层涂层体系；或4’)利用APS技术将YSZ喷涂粉末沉积在粘结层表面，然后将高熵氧化物陶瓷粉末沉积在YSZ陶瓷层表面，即得一种双陶瓷层涂层体系。根据本发明制备的超高温热障涂层具有片层状结构，能够在1600℃高温下仍保持四方相，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113816751A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111021540.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 华东理工大学 , 上海交通大学 , 中国科学院上海硅酸盐研究所
IPC: C04B35/66 , C04B35/495 , C04B35/488 , C04B35/622
Abstract: 本发明涉及一种四方相高熵热障涂层材料，其由ZrO2、Y2O3、M2O3、Ta2O5和Nb2O5氧化物粉末形成，组元为Zr1‑4xYxMxTaxNbxO2，其中，0
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104783752B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510181146.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 一种医疗器械领域的大变径比微型胃肠道机器人机构，包括：轴向伸缩机构、对称设置于轴向伸缩机构两端的两个径向扩展机构，径向扩展机构包括：挡板框架以及设置于其内部且依次相连的扩展电机、传动机构、钳位机构和减速器；轴向伸缩机构包括：伸缩机架以及设置于其内部且互相连接的伸缩电机、行星齿轮减速器和丝杠螺母机构；伸缩电机与两个扩展电机同轴设置。本发明在保证初始尺寸的同时扩大了钳位机构的径向扩展直径，方便实现小肠结肠的一次性检查，同时为机器人提供充足动力。
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公开(公告)号：CN104887169B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510179813.6
申请日：2015-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 一种用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构，包括由带转动轴的弧形件构成的钳位机构、五级齿轮减速的齿轮减速器、沿圆周均匀布置的传动机构、密封齿轮减速器和传动机构的密封件组、起固定与限位作用的固定挡板组和直流电机。本发明在保证初始尺寸的同时扩大了钳位机构的径向扩展直径，方便实现小肠结肠的一次性检查；同时钳位机构与肠道接触部位的平滑设计，降低了肠道的受损风险。
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公开(公告)号：CN104398230A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410524220.4
申请日：2014-10-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00064 , A61B1/00112
Abstract: 一种内窥镜类技术领域的胃肠道机器人机构，个有刷直流电机的端部分别与一个减速机相连且分别驱动前端扩张机构、后端扩张机构和中间轴向伸缩机构，前端扩张机构和后端扩张机构的结构相同，包括：三对弧形腿、第一内齿圈、第二内齿圈、输出端齿轮和传动齿轮组，其中：三对弧形腿均匀设置于相对设置的第一内齿圈和第二内齿圈上，输出端齿轮与一个减速机的输出端相连且分别与第一内齿圈和传动齿轮组的一端啮合，传动齿轮组的另一端与第二内齿圈啮合，使得第一内齿圈和第二内齿圈等速反向转动，从而实现三对弧形腿的扩张和收缩运动。本发明减小机器人整体的长度，扩大步距比。
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公开(公告)号：CN208313356U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820755967.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的风机状态监测系统，其包括：若干个无线传感器，其采集风机的状态数据；若干个协调器，其与所述无线传感器无线连接，所述若干个协调器构建成ZigBee无线网络；监测系统网关，其与若干个协调器有线连接，所述监测系统网关接入互联网，所述监测系统网关接收各协调器传输的数据，并对其进行存储、处理、分析、显示和传输。该风机状态监测系统能够有效对风力发电机的状态进行监测，方便工作人员随时了解风力发电机的状态，以便于对风力发电机进行运行安全维护，一旦发生故障，能有效进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN2893190Y
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200520017625.5
申请日：2005-04-21
IPC: F02M51/06
Abstract: 一种新型共轨系统喷油器，其中的控制阀部件的主要特征是：a.控制阀芯(3)上有密封锥面(15)、轴向油道(10)、周向进油道(13)、周向回油道(14)；b.控制阀座(4)上有进油道(11)以及进油圈槽(12)。由于控制阀芯(3)在电磁力作用下向上开启的同时，切断了通向控制室(9)的高压燃油，因此在喷油嘴整个喷射期间，几乎没有高压燃油的能量损失。同时通过调整控制阀芯(3)的升程，能够控制控制室(9)的压力降，从而控制喷油嘴针阀(16)的开启速率，达到控制喷油速率的目的。
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