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公开(公告)号：CN109639624A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811166315.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种Modbus TCP协议模糊测试畸形数据过滤方法。本方法操作步骤如下：(1)用户导入抓包文件；(2)从的抓包文件中得到通信报文；(3)校验通信报文的特定字段信息，并将该字段信息加入到报文之中；(4)对报文归一化处理得到改进的应用数据单元(IADU)；(5)将多个IADU构造训练矩阵；(6)对训练矩阵进行降维得到训练数据；(7)使用训练数据构建判定机制；(8)判定机制判定待输入数据，对之进行舍弃和保留。本发明实现了对待输入畸形数据的过滤，减少了无效测试数据的输入带来的额外通信负载，在待测目标数据吞吐受限的情况下，提升了模糊测试的速率和效率。
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公开(公告)号：CN104864884A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510239285.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G01C22/006
Abstract: 本发明公开了一种行人步幅测量系统，它包括腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3、足面测量装置4以及网关5，其中，腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3以及足面测量装置4分别用于测量步态周期期间行人步态的各个测量数据，通过无线通信将各个测量数据发送至网关5并传输至PC机。该系统具有体积小、结构简单、功耗低、无线通信便于扩展、能对多人同时测量、成本低等优点；无需历史数据支持，不但可以准确测量水平路面的行人步幅，而且还可以准确测量斜坡路面的行人步幅。
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公开(公告)号：CN102781027B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210248025.4
申请日：2012-07-18
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网络活动期网关异常智能处理方法，从而实现无线传感器网络节点在活动期网关异常的低功耗运行。具体的实现方法如下：1）构建一个由节点，冗余节点，网关为核心的无线传感器网络，实现数据采集，数据传输，数据处理及智能决策等功能。2）通过节点通信的丢包率，信号强度，链路质量等参数，采用节点投票选举方法计算出反应网关状态的异常因子。3）根据网关异常因子的大小，决策节点在网关异常期间的节点具体休眠时间。4）冗余节点通过异常因子及休眠时间，实现获取网关状态的智能判断处理流程。5）针对无线传感器网络活动期网关异常的情况，根据冗余节点对网关状态的获取，实现两种节点的低功耗运行时序。另外，本发明具有网络系统扩展性强，网络拓扑可靠性高的特点。对于环境恶劣程度不同的应用场合，均有很长的网络寿命。
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公开(公告)号：CN102014398B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010290702.X
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的大规模工业无线传感器网络最优部署方法，通过对节点进行优化部署以保证系统可靠性，涉及工业无线传感器网络和智能计算两个领域。本方法首先根据工业现场实际空间、障碍物、无线传感器功率、精度要求，对空间进行自动坐标化，然后以总节点数和簇头负载标准差最小为目标，冗余需求为约束条件建立节点部署模型，“1”表示在对应网格点布置簇头，“0”表示不布置，并提出了一种新的二进制差分进化算法对该模型进行优化求解。本算法采用一种新的概率预测算子来生成二进制变异个体对种群进行更新。本方法通过对节点进行优化部署，可以在保证系统可靠性的同时降低系统构建成本，并平衡系统能耗，延长网络生命期。
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公开(公告)号：CN101706272B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910198200.1
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开一种双轴倾角传感器系统及其变灵敏度检测方法。本系统由电源电路，双轴倾角传感器，微处理器和上位机构成。本方法是利用双轴加速度传感器、微处理器、数字电位器等构建的双轴倾角传感器闭环测量系统，实现倾角的测量；采用分段变灵敏度处理方法，对大倾角测量，通过反馈方式自动调整数字电位器的阻值，进行脉冲宽度的自动调整，提高测量灵敏度，从而实现大倾角条件下的角度测量；由于灵敏度的变化会产生测量的多值问题，采用智能判断与处理方法，解决在变灵敏度测量时出现的多值问题，实现测量的唯一性，使倾角测量范围得到调高。本发明的双轴倾角传感器系统体积小，功耗低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101893722A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010216016.8
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明涉及了一种基于巨磁阻传感器的地磁横滚角测量系统及方法。该系统主要由地磁测量模块、俯仰角测量模块、信号调理模块和微处理器组成。其中地磁测量模块由巨磁阻传感器进行X轴、Y轴和Z轴的地磁测量；俯仰角测量模块由双轴加速度传感器进行X轴俯仰角测量；信号调理模块进行巨磁阻传感器模拟信号的放大、偏置调零、模数转换；微处理器对地磁和俯仰信息进行多传感器融合处理后得到地磁横滚角。本方法设计了放大器偏置调零电路，减小巨磁阻传感器的零位输出，提高横滚角测量的精度；采用了双轴加速度传感器，解决单轴加速度传感器在俯仰角测量时出现多值问题，实现俯仰角唯一性以及横滚角的测量。
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公开(公告)号：CN1728703A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510027275.5
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种Modbus与DeviceNet间的协议转换方法。它是采用Modbus总线通过RS485总线接口与微处理器连接，DeviceNet总线通过CAN收发器和控制器与微处理器连接，微处理器还连接EEPROM和数据、程序存储器，构建起协议转换硬件平台，并采用本发明提供的Modbus与DeviceNet间的协议转换模型，实现Modbus与DeviceNet间的协议转换，实现将Modbus设备以DeviceNet对象的形态，作为DeviceNet从站接入DeviceNet网络。
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公开(公告)号：CN108614547B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201810611300.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于削减因子的工业控制协议安全评估方法，通过抽象的对象模型来描述网络中所有可见的数据和功能。本发明根据层次分析法的思想建立工业控制协议安全风险层次结构模型，对各层要素进行权重衡量决断，引入了一种对模糊判断矩阵进行模糊化处理的方法，提出了利用熵值法度量已知数据所包含的有效信息量和确定其权重，依据负规则能够提高度量效果的思想，利用削减因子对得到的模糊化后的判断矩阵进行反模糊化，从而得到更加准确和合理的评估结果。本发明可以减少对判断矩阵一致性检验的次数，克服了人为给出结果的不确定性，能够将结果的误差缩减到可控范围内，从而可以提高工业控制协议安全的准确性。
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公开(公告)号：CN110266757B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910396231.1
申请日：2019-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: H04L67/1021 , H04L67/1074 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种面向任务协同场景的边缘计算资源优化方法，该方法利用边缘服务器获取感知节点计算任务的信息，由边缘服务器根据任务属性对计算资源与通信资源进行优化，其步骤如下：（1）边缘服务器根据系统相关信息获得各感知节点的属性；（2）依据感知节点的属性确定感知节点是否进行边缘计算；（3）构建边缘计算时隙分配优先机制；（4）构建短时隙划分机制，确定短时隙划分的长度；（5）根据优先机制和短时隙划分机制对时隙分配进行优化，确定短时隙的分配对象。本方法实现了对边缘计算系统中计算资源与通信资源的联合优化，降低了现场感知节点的总能耗，在感知节点电池电量有限的情况下，延长了感知节点的服役时间。
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公开(公告)号：CN112948277A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110485275.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合自编码器的模糊测试用例生成系统，包括样本集构造模块、耦合自编码器模块、模糊测试模块；样本集构造模块用于生成数据训练集；耦合自编码器模块用于生成测试用例；模糊测试模块用于测试用例的检测和分析。本发明还公开了基于耦合自编码器的模糊测试用例生成方法，包括：S1.生成数据训练集；S2.生成测试用例；S3.对测试用例进行检测、判断和分析，持续优化数据训练集。本发明可不断优化数据训练集，提高测试用例的适用度，生成的测试用例不但满足数据协议格式的语法要求，且兼具异常或漏洞数据的特征，提高了测试用例的接受率和漏洞的触发率，本方法还可以应用到多种不同的工控网络协议，具有广阔的应用前景。
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