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公开(公告)号：CN110044919A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910328818.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明涉及机器视觉的技术领域，公开了一种用于镜子表面划痕的检测装置，包括用于带动镜子匀速前进的传送机构，传送机构的正上方设置有面光源，斜上方设置有CCD相机和显示屏，面光源通过过孔板垂直向下照射到镜子上，从而在镜子上形成明暗相间的打光区域，打光区域与CCD摄像头的拍摄区域设置有交叉区域，CCD相机用于对进入交叉区域的镜子进行拍摄；还包括处理器，所述处理器与驱动模块、检测模块、CCD相机和显示屏相连，驱动模块用于控制传送机构的运动，检测模块用于检测镜子是否进入交叉区域，处理器用于接收检测模块的检测信息，控制CCD相机对镜子进行拍摄，对拍摄的图像进行划痕检测并将检测结果显示在显示屏上。
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公开(公告)号：CN109147337A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810876712.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 基于光敏电阻的车辆远光灯抓拍装置，包括立式的中空支架，在支架朝向车辆驶近方向的前侧面板上，朝向支架上的遮光内腔向上倾斜开设高低不同的高位透光孔K1和低位透光孔K2；在遮光内腔内，对应设有高位光敏电阻Rm1和低位光敏电阻Rm2；两电阻并联后和摄像头的触发电路相连，触发所述触发电路、启动所述摄像头拍照。本装置能够对系统前方行驶车辆是否使用远光灯进行较为精确的判断，再利用对摄像头采集图像进行处理，从而实现对前方来车是否违章使用远光灯进行判断和取证；对发现有使用远光灯的违规车辆，进行抓拍，以便交警保留证据，能够很好地起到警告及遏制违法使用汽车远光灯和超速的行为，也减少了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN107229906A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710318142.6
申请日：2017-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G06K9/00825 , B60W50/14 , B60W2050/143 , G06K9/00798 , G06K9/4633 , G06K9/4647 , G06K9/6201 , G06K9/6247 , G06K9/6256 , G06K9/6269 , G06K2209/23
Abstract: 本发明涉及一种基于可变部件模型算法的汽车超车预警方法，包括下列步骤：后方车辆超车预警步骤，汽车通过后视摄像头结合可变部件模型算法对后方车辆进行识别，通过识别后方车辆与本车以及车道线之间的位置关系，判断后方车辆是否进行超车并向驾驶员发出预警；前方车辆超车预警步骤，汽车通过前视摄像头结合可变部件模型算法对前方车辆进行识别，通过识别前方车辆与本车以及车道线之间的位置关系，判断本车是否需要进行超车并在超车有危险时向驾驶员发出预警。与现有技术相比，本发明具有预警准确、预警速度快以及实现方便等优点。
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公开(公告)号：CN118298623A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410310356.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 上海智能汽车融合创新中心有限公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种基于交叉口设计车流左转远引方法，所述的方法包括以下步骤：1)针对传统十字交叉路口的不足，提出全新的道路设计；2)为该全新的道路设计适配相应的相位方案；3)对本发明进行量化评估，总结出相应的计算公式。与现有技术相比，本发明具有移出冲突点、避免车辆在十字交叉路口内相撞、提高路口车辆通行效率等优点。
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公开(公告)号：CN115345910A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210976974.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于飞行器目标追踪领域，公开了一种用于飞行器的目标跟踪模型的建立方法，首先，基于预定目标物建立目标物采集区；接着，基于目标采集区与预定目标物建立样本采集循环矩阵进行正负样本采集，得到目标物样本；然后，建立样本区缩放比例模型，基于跟踪图像的目标物样本、与跟踪图像对应的飞行高度值以及样本区缩放比例模型，获取跟踪图像的目标物样本的真实值；然后，建立卡尔曼滤波模型，当跟踪图像对预定目标物有反馈时，对卡尔曼滤波模型进行模型迭代；当获取的跟踪图像的帧数大于预定数量时，并且跟踪图像对预定目标物无反馈时，基于卡尔曼滤波模型进行相应的预测值数据填充直至跟踪摄像头结束对预定目标物的跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110044918B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910328694.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种汽车后视镜表面斑点检测方法，所述后视镜表面斑点包括麻点和黑点，所述汽车后视镜表面斑点检测方法包括：对所述后视镜的镜面施加条形光源，使所述镜面上形成明场区域和暗场区域，所述明场区域和所述暗场区域交替分布；移动所述镜面以使所述明场区域和所述暗场区域交替变换；对所述镜面进行拍摄；识别所述暗场区域中的麻点；识别所述明场区域中的黑点。
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公开(公告)号：CN108872263B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810677174.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/958 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06T7/13
Abstract: 本发明涉及一种基于船形光源的镜片正侧面爆边检测装置及方法，属于图像处理技术领域。一种基于船形光源的镜片正侧面爆边检测装置，其特征在于：包括暗箱、船型光源、固定架、衬板和气缸，其中暗箱箱体五面用板材封闭，正面安装有可开启的玻璃门，衬板开孔并固定在箱体中下部；船型光源由一块圆弧形面板和两块半圆形面板通过两块固定板构成的船形空间，和设置在船型空间的开口两侧的光源组成，圆弧形面板上以横向中线为界上下30°处设有两个摄像机；船型光源下装有气缸，气缸安装在固定架上并带动船型光源在衬板开孔的范围内前后移动，摄像机对船型光源照射下的镜片正侧边进行拍摄。本发明有效地改善了镜片表面的光源反射条件，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN111091586A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911302293.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海工程技术大学 , 佛山市云米电器科技有限公司 , 上海虹润建筑防水工程有限公司
IPC: G06T7/269
Abstract: 本发明公开了快速的烟雾动态遮挡区域检测和定位方法及其应用，其步骤为：采集烟雾画面I后对其进行预处理；以预处理后的烟雾画面I作为输入，输入训练好的LiteFlowNet得到烟雾画面I的光流图像；利用LoG滤波器与前步得到的光流图像进行卷积得到滤波后的光流图像；在滤波后的图像中寻找零交叉位置，进而确定该图像上不同物体之间光流边缘的位置；引入图像语义信息判断前步确认的遮挡区域是否为烟雾；检测出动态遮挡产生的光流，并映射回LiteFlowNet处理所得的光流图像定位动态遮挡区域。本发明的方法，可有效将烟雾的动态遮挡区域检测出来，检测及定位准确度高，速度快，极具应用前景，电子设备成本低廉，应用前景好。
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公开(公告)号：CN108554842B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810328554.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及自动控制的技术领域，公开了一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，包括传送带检测机构、吸盘检测机构和分拣传送机构，所述传送带检测机构用于通过传送带的运动，实现待测镜片在外观和中心漏光检测工位的移动和检测，所述吸盘检测机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现待测镜片在边缘漏光、正侧面爆边和上/下四十五度爆边检测工位的移动和检测，所述分拣传送机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现对合格镜片和不合格镜片的分拣，所述传送带检测机构、吸盘检测机构均设置在暗箱内部。本发明的检测装置具有效率高、速度快，可连续执行等优点，满足了大批量产品的生产需求，实现了汽车后视镜镜片检验的工业自动化应用。
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公开(公告)号：CN110211093A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910361145.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉的技术领域，公开了一种用于自动饮水机的出水控制方法，包括步骤一、将透明杯体放入自动饮水机的出水口下方，利用摄像头对所述透明杯体进行拍摄，从拍摄的视频中等时间间隔选取多帧图像；步骤二、以所述透明杯体的杯口中心点作为图像中心点，选取感兴趣区域ROI；步骤三、对所述ROI区域进行边缘检测，获取杯口的内边缘、液面的上边缘；步骤四、以ROI区域的角点为原点建立直角坐标系，计算杯口的内边缘的上边缘与液面的上边缘之间的像素点个数，将所述像素点个数与第二个数阈值做比较；步骤五、若所述像素点个数小于第二个数阈值，自动饮水机的出水口停止出水，否则，重复步骤二至四，对选取的下一帧图像进行处理。
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