公开(公告)号：CN107150591B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201710118402.5

申请日：2017-03-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深田俊郎

IPC: B60K23/08 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/119 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/182 ,  B60K5/04 ,  B60K23/08 ,  B60K2023/0833 ,  B60K2023/0858 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2300/18 ,  B60W2510/242 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/103 ,  B60W2710/021 ,  B60Y2400/404 ,  B60Y2400/422 ,  F02N11/0833 ,  F02N2200/0802

Abstract: 本发明提供一种车辆及用于车辆的控制方法。第一离合器、第二离合器为，例如通过电磁致动器而工作的电磁离合器，并从与发动机的启动电机相同的车载蓄电池接受电力的供给。电子控制单元被构成为，在发动机停止中不实施驱动状态的切换，而在发动机的启动时从启动电机的工作开始起经过了预定的期间(例如启动结束)，并在蓄电池电压恢复之后，通过第一离合器、第二离合器而被切换为两轮驱动状态以及四轮驱动状态中的某一种驱动状态。

公开(公告)号：CN107161157B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201710309506.4

申请日：2017-05-04

Applicant: 北京奇虎科技有限公司

Inventor： 潘全新 ,  刘京京 ,  王熙 ,  刘义平 ,  于鸿洋

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/00 ,  H04W4/02

CPC classification number: B60W50/0098 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开了车载智能设备和基于其的安全预警方法、服务器和系统。其中方法包括：在车载智能设备中预设一种或多种报警触发条件；当满足报警触发条件时，在所述车载智能设备的后台向预设的目标终端发送预定格式的报警信息，以及采集所述车载智能设备所在车辆的行驶信息并发送给服务器，以使所述服务器根据查看行驶信息的接口接收到的对目标车辆的行驶信息的查看指令，向查看方提供目标车辆的行驶信息。该技术方案实现了利用车载智能设备检测行车状况并触发报警，可以有效应对行车过程中的突发状况，有助于紧急状况的追踪和解决，提高了行车安全。

公开(公告)号：CN109131358A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811001572.6

申请日：2018-08-30

Applicant: 北京车和家信息技术有限公司

Inventor： 马东辉 ,  唐睿

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W30/09

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W30/09 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143

Abstract: 本公开的实施例提供一种误操作识别方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。该方法应用于车辆，包括：采用硬件方式获得车辆的加速踏板的第一开度变化率，以及采用软件方式获得车辆的加速踏板的第二开度变化率；在第一开度变化率与第二开度变化率的相对误差处于预设误差范围内的情况下，将第一开度变化率和/或第二开度变化率与预设开度变化率进行比较，获得比较结果；根据比较结果，确定用于触发加速踏板开度变化的用户操作是否为误操作。本公开的实施例中，车辆进行误操作识别时依据的是准确性能够得到保证的开度变化率，因此，与现有技术相比，本公开的实施例能够有效地保证识别结果的准确性。

公开(公告)号：CN108944860A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810817383.X

申请日：2018-07-24

Applicant: 芜湖彰鸿工程技术有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B60T7/12 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143

Abstract: 本发明公开了用于车辆的安全驾驶方法，具体为：步骤(1)获取驾驶员眼部图像信息，反馈给车身控制系统；步骤(2)车身控制系统根据获取的驾驶员眼部图像信息，进行判断，确定驾驶员眼部图像信息是否符合安全驾驶条件；步骤(3)如驾驶员眼部图像信息符合安全驾驶条件，车辆正常启动；如驾驶员眼部图像信息不符合安全驾驶条件，控制车辆的自动制动装置对车辆进行制动，同时，控制车辆顶棚的置物盒盒盖的驱动机构工作，盒盖打开；在经过一个设定时间段后，车身控制系统控制驱动机构工作，盒盖关闭，再重复步骤(1)和步骤(2)；本发明能够提高戴眼镜人士驾车安全性。

公开(公告)号：CN108944666A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810459457.7

申请日：2018-05-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·D·阿拉孔 ,  B·布洛克 ,  N·J·魏格特

IPC: B60Q9/00 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8033 ,  G06K9/00805 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52

Abstract: 前视相机模块被配置为基于包括车辆前方的预定视场(FOV)的图像：确定车辆与第一骑车者之间的第一距离。盲区雷达传感器模块被配置为：基于在车辆侧面的预定区域内传输的雷达信号，确定车辆与该预定区域内的第二骑车者之间的第二距离。第一和第二距离模块减小被配置为当第一和第二距离分别时产生第一和第二信号。输出控制模块被配置为当在用于车辆侧面的转向灯被激活的同时产生第一信号和第二信号中的至少一个时，在车辆的乘客车厢内选择性地产生可听输出和可视输出中的至少一个。

公开(公告)号：CN108701223A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780011977.5

申请日：2017-02-06

Applicant: 标致雪铁龙汽车股份有限公司

Inventor： F·拉尔热

IPC: G06K9/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00845

Abstract: 本发明涉及一种估算在行驶车道中的车辆的驾驶员的注意力等级的方法，所述方法包括以下步骤：连续捕获地面的图像(10)，重新构建在连续的当前时刻t上的地面区段的鸟瞰图(11，12)，重新构建在连续的当前时刻t上的道路区段的鸟瞰图(11，12)，估算所述车辆(100)在重新构建的鸟瞰图(11，12)中的侧向位置，并存储所述车辆的估算位置，确定在过去的时刻t3上的驾驶员的估算的注意力等级，所述确定取决于：所述车辆的侧向位置的变化，对在时刻t3上至少部分位于所述车辆上游的道路部分的轮廓的分析。

公开(公告)号：CN108622089A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810506314.7

申请日：2018-08-02

Applicant: 苏州艾普乐思新能源动力系统科技有限公司

Inventor： 李亚辉

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2510/00 ,  B60W2510/20

Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机驱动的车辆换道防碰撞控制方法，通过方向盘转角大小、本车速度V1在本车的横向坐标的分量方向与临道后方车辆相对于本车的横向坐标方向以及本车速度V1、临道后方车辆纵向距离Y、临道后方车辆的速度V2间关系判断碰撞场景，当判断为将发送碰撞时，由两侧轮毂电机分别施加前进力矩和制动力矩，直至方向盘回正后，由两侧轮毂电机共同施加前进力矩。本发明还公开了基于轮毂电机驱动的车辆换道防碰撞控制装置。本发明加快了碰撞的判断并进行修正干预，同时保证了修正措施安全可控。

公开(公告)号：CN105922993B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610108297.2

申请日：2016-02-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 白形哲朗 ,  熊切直隆 ,  小池弘之

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W50/16 ,  B60K28/066 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18

Abstract: 本发明提供种车辆的注意提醒装置,该车辆的注意提醒装置的动作能够得到驾驶员的认可与信赖,并且,能够向驾驶员提供触觉信息、进行警报,从而能够适当且有效地进行注意提醒。在本发明的装置中,推定驾驶员的注意力等级ATT_LVL(图4的步骤17),检测出车辆(3)的异常动作(晃动)(图4中的步骤19~21),以所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级并且检测出车辆(3)发生异常动作为条件,对驾驶员提供触觉信息,以进行用于提醒驾驶员注意的警报(图6中的步骤46、48、49、53)。

公开(公告)号：CN108297863A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810028855.3

申请日：2018-01-12

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 骆望东 ,  刘南君 ,  邓堃 ,  亚历克斯·莫里斯·米勒

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/10

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G08G1/166 ,  B60W10/10 ,  B60W30/0953 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2710/10

Abstract: 基于每个目标的方位角和距主车辆的距离来确定多个目标中的每个的潜在碰撞的各自的置信水平。确定目标在其各自的置信水平高于阈值时的每个该目标威胁数。基于威胁数来使车辆部件致动。

公开(公告)号：CN108275157A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810299006.1

申请日：2018-04-04

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 刘科 ,  曹静

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W40/09

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143

Abstract: 本发明涉及驾驶行为检测领域，更具体的说涉及一种驾驶行为检测系统及方法。包括第一终端、第二终端、第三终端和报警单元。所述第一终端包括佩戴单元，所述佩戴单元可用于佩戴于驾驶员的手臂上；所述第二终端包括第一距离检测单元，所述第一距离检测单元可用于检测所述第一终端相对于所述第二终端的距离；所述第二终端设置于方向盘上。所述第三终端包括第二距离检测单元，所述第二距离检测单元可用于检测所述第一终端相对于所述第三终端的距离，所述第三终端设置于档位操作杆上。所述报警单元用于发送报警信号。本发明的有益效果在于，该检测系统检测能够全面检测驾驶员的异常驾驶行为，大大提高了检测效率，同时减少计算机的存储和计算量。