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公开(公告)号：CN104044138A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410269182.2
申请日：2014-06-17
Applicant: 凯斯特阀门集团有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种8-UPS步行加工并联机器人，由载荷平台(11)、支撑基座(1)和联接载荷平台(11)与基座(1)的直线驱动分支组成，其中：四对直线驱动分支在支撑基座(1)和载荷平台(11)之间对称分布，构成基于UPS并联机构本体的步行机器人；所述的载荷平台(11)上安装有末端执行器(12)；所述的基座(1)固接有二个以上的锁紧销(2)，该机器人足端的锁紧环(3)与锁紧销(2)配合，使该机器人可沿锁紧销(2)轨迹行走。本发明提出了面向工业化应用的步行加工机器人概念。该机器人兼具腿式机器人的高机动性和并联机构的高刚度特点，具备六轴加工、操作和稳定步行能力，并且，可通过系统构型和末端执行器的重构，完成切削、装卸、搬运等多样化任务。本发明可望为极大作业空间和广域分布多工位生产线的高效率加工提出可行的移动式加工解决方案。
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公开(公告)号：CN101898889A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010189456.9
申请日：2010-06-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于材料技术，高温热障涂层材料及制备方法。现有的热障涂层材料，高温下服役，易发生相变，造成涂层失效。本发明多元稀土高温热障涂层材料，通式为：LnyLn′zLn″1-y-zMexAl12-xO19+δ；其中：Ln、Ln′、Ln″为稀土元素La、Ce、Nd、Sm、Gd、Dy、Er、Yb；Me为金属元素Mn、Mg、Ni、Co、Sr、Ca、Ba；x为0～12；y为0～1；z为0～1；y+z≤1。制备方法为：制备混合金属盐溶液；制备络合剂溶液；制备混合金属离子溶胶；70～180℃烘干、研磨、煅烧制得。本发明优点是：耐高温，熔点2000℃以上；高温相稳定性优越，室温至2000℃或更高温之间不发生相变；材料热导率低。
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公开(公告)号：CN101865814A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010141193.4
申请日：2010-04-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明属于涂层材料测试技术，特别涉及一种对热障涂层抗高温熔盐腐蚀的测试方法及装置。在高温恒温条件下，当测试样块达到所设定的单位腐蚀时间，取出测试样块直接称重、记录。循环执行测试样块的高温熔盐蒸气腐蚀、称重、记录这一周期过程，直到测试样块出现裂纹，测试采集数据阶段结束。针对所述测试方法而设计的热障涂层抗高温熔盐腐蚀的测试装置，结构简单，操作方便，测试温度为腐蚀盐熔点以上可调，测试时间任意可控。本发明采用了熔盐蒸气腐蚀测试样块，然后直接取出称量、记录的方法，克服了现有技术的缺陷，获得的测试结果，更能反映出热障涂层在实际高温服役时抗熔盐蒸气腐蚀的能力。
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公开(公告)号：CN101363107A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810042317.6
申请日：2008-08-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种抗高温氧化性ZrO2镀层的制备工艺，在按常规操作对耐高温基材表面进行预处理后，以快速镍的镀液体系为基础镀液、添加ZrO2微粉的复合镀液为电喷镀镀液，电喷镀喷射速度为150～400L/h，喷嘴扫描速度为10～25mm/s，喷嘴与样品间距离保持2～4mm，在6～8V电压、40～50℃下进行电喷镀。与现有技术相比，由本发明制备工艺所制得的ZrO2镀层具有明显的抗高温氧化性，且与基体结合强度较高；另外，本发明工艺具有操作简单、成本低，对环境污染小，适合大批量、自动化生产，易于工业推广应用等优点。
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公开(公告)号：CN101358365A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810042320.8
申请日：2008-08-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种高温减摩耐磨复合镀层的制备方法，在金属基体表面先镀一层Ni－TiN过渡层，再在Ni－TiN过渡层上制备Ti－MoS2润滑镀层。包括如下步骤：(1)金属基体表面进行预处理；(2)使用高速电喷镀技术在金属基体上制备Ni－TiN过渡层，冲洗并干燥；(3)使用高速电喷镀技术在Ni－TiN过渡层上制备Ti－MoS2润滑镀层；(4)使用等离子弧对复合镀层进行扫描强化处理。本方法制备得到的高温减摩耐磨复合镀层，其性能明显优于现有的高温自润滑涂层，操作方法简单，制备成本较低，能够实现工业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1769540A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510029994.0
申请日：2005-09-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: C25D15/00
Abstract: 本发明涉及化工材料技术领域，具体地说是一种镍基纳米聚四氟乙烯复合镀层的制备方法，其工艺步骤为：添加剂预处理：将作为添加剂的20－40ml/L纳米级聚四氟乙烯以分散剂进行分散处理；镀液的制备：将分散处理后的添加剂加入沉积镍的基础镀液中形成能够沉积金属基纳米聚四氟乙烯复合镀层的复合镀液；高速电喷镀制备镀层：以高速电喷镀方式，通电或自化学反应促使镍在一定的基体上沉积，同时使聚四氟乙烯与金属共沉积制备成镍基纳米聚四氟乙烯复合镀层。本发明同现有技术相比，工艺简单，镀层组织致密，镀层与基体结合力高等优点，减摩性以及耐蚀性等多方面具有突出的性能优势。
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公开(公告)号：CN105790864B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201410848865.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海地铁维护保障有限公司通号分公司
IPC: H04B17/318 , H04L29/12 , H04L12/26 , B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种地铁列车运行环境下MR的MAC地址测试方法，包括以下步骤：1)将检测设备安装在上行站台首部位置；2)在检测设备的显示模块显示的可用无线信息；3)列车驶进车站，记录列车的编号信息，检测设备的处理模块检测新出现可用无线信号，并记录这些无线信号对应的RSSI的值；列车停靠站台，记录RSSI最大的无线信号对应的MAC地址；列车驶离车站，该MAC地址对应的无线信号状态变为不可用，从而确定该MAC地址为上行方向首部的MAC地址。与现有技术相比，本发明具有实用并且节约测试成本等优点。
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公开(公告)号：CN104866925B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510278695.4
申请日：2015-05-27
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海地铁维护保障有限公司通号分公司 , 中国科学院上海高等研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于ATS调整功能的列车时刻表优化方法，包括：步骤S1：获取列车运行的影响因数，包括基础设施数据和运输组织模式；步骤S2：基于步骤S1列车运行的影响因数对列车计划时刻表进行优化，得到列车优化时刻表；步骤S3：将步骤S2的列车优化时刻表输入仿真平台得到列车优化运行图；步骤S4：模拟器模拟验证步骤S3的列车优化运行图。与现有技术相比，本发明不仅可以针对示范线路进行优化，而且易于推广实施，实现综合节能降耗，最终实现运营智能优化管理目标。
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公开(公告)号：CN104044138B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410269182.2
申请日：2014-06-17
Applicant: 凯斯特阀门集团有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种8‑UPS步行加工并联机器人，由载荷平台(11)、支撑基座(1)和联接载荷平台(11)与基座(1)的直线驱动分支组成，其中：四对直线驱动分支在支撑基座(1)和载荷平台(11)之间对称分布，构成基于UPS并联机构本体的步行机器人；所述的载荷平台(11)上安装有末端执行器(12)；所述的基座(1)固接有二个以上的锁紧销(2)，该机器人足端的锁紧环(3)与锁紧销(2)配合，使该机器人可沿锁紧销(2)轨迹行走。本发明提出了面向工业化应用的步行加工机器人概念。该机器人兼具腿式机器人的高机动性和并联机构的高刚度特点，具备六轴加工、操作和稳定步行能力，并且，可通过系统构型和末端执行器的重构，完成切削、装卸、搬运等多样化任务。本发明可望为极大作业空间和广域分布多工位生产线的高效率加工提出可行的移动式加工解决方案。
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公开(公告)号：CN100414002C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200510030349.0
申请日：2005-10-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: C25D5/08
Abstract: 本发明涉及机械装置技术领域，具体地说是一种高速电喷镀装置，包括镀液循环系统、机械传动系统、微机电路控制系统及控制台。本发明同现有技术相比，结构新颖，高速电喷镀时，一定流量和压力的电解液从阳极喷嘴高速喷射到阴极工件表面，不仅对镀层进行了机械活化，同时还有效地减少了附面层和扩散层的厚度，加快了溶液的搅拌速度，能有效地提高极限电流密度，从而提高了沉积速度；同时，具有选择性、快速、低成本和不需要罩具等优点。
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