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公开(公告)号：CN109649965A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811542912.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于大型设备筛分输送技术领域，提供了一种亚共振双质体四机驱动振动筛分输送机的参数确定方法。将该振动筛分输送机转化成动力学模型为：主振系统上分别刚性连接四个激振器，分左右两组，每组激振器沿弹簧对称分布于质体m1上下两侧，相互对称的激振器转向相反；质体m1通过弹簧k1与质体m2连接，并在两个质体之间垂直于弹簧伸缩的方向上设置导向板，使系统只沿x方向一个自由度；隔振系统质体m2下方通过弹簧k2和导向板固连于基础上；应用振动同步理论，利用不同共振类型的振动状态对筛分输送机的激振器参数确定，当系统处于相对于ω0的亚共振状态下，各激振器之间的稳定相位差为0，可将该设备的工作点选择在该区域内，并最终实现其工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109622179A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811545807.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动机械领域，公开了一种旋振圆锥振动破碎机，该动力学模型包括内质体和外质体、减振弹簧、一个激振器，衬套，橡胶弹簧。激振器由一个交流电机驱动的两个偏心转子组成，实现高频振动。内质体通过主轴连杆与激振器偏心套连接，在电机驱动下，实现旋摆运动，在破碎通道内产生脉动激振力，从而提高破碎比。该破碎机通过应用振动破碎原理和内质体的旋摆运动后，不仅能够有效提高破碎比，而且还能够避免物料的粘附，有利于提高破碎机的寿命并减少故障率。本发明工作状态为亚共振状态，达到节能效果，满足国家环保要求。
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公开(公告)号：CN109622178A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811542165.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，提供了一种双机自同步驱动平衡式振动破碎机，包括两组激振器、两组主振弹簧、两个支撑体、两个颚板、两组减振弹簧和隔振体；利用双机自同步原理驱动，当进行物料破碎时，两个激振器由交流电机驱动偏心转子，进行反向高速回转，产生激振力，从而驱动动颚实现反相位的相对运动，实现了两个动颚在水平方向的力相互抵消，实现了自平衡状态，并保证在水平方向上传递的载荷达到最小，同时实现对两个动颚之间物料的破碎。本发明结合亚共振原理以及双激振器自同步原理，利用振动破碎方式实现了破碎机非常大的破碎强度，增强系统的稳定性，实现破碎机的节能等。该破碎机能够达到比较大的破碎比，并且可以破碎超硬质物料。
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公开(公告)号：CN119294263A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411555352.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/27 , B21B37/42 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于轧制技术领域，涉及一种热轧带钢板形控制的弯辊力和窜辊量设定方法，包括：采集实际生产中的带钢历史生产数据；将利用3σ原则对带钢历史生产数据进行异常值检测，去除异常值，并划分为训练集和测试集；建立基于Lasso回归的凸度预测模型，利用训练集数据对凸度预测模型进行训练；利用测试集对训练好的基于Lasso回归的凸度预测模型进行测试；建立板形目标函数；根据精轧机组中的各机架设备和板形理论建立轧制变量的约束条件；采用蛇鹫优化算法，在约束条件范围内搜寻精轧机组中各机架的弯辊力和窜辊量，使得板形目标函数最小，获得弯辊力和窜辊量设定值。
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公开(公告)号：CN118913919A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410906730.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 广州市市政集团有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院 , 东北大学
Abstract: 本发明属于沉井施工技术领域，尤其是一种超大直径超深沉井施工注浆减阻模型试验装置及方法，包括试验加载装置、土箱、沉井管片、沉井管片控制装置、数据采集系统、注浆系统和控制系统，所述试验加载装置上方设有土箱；沉进管片控制装置控制沉井管片在土箱的土体内部下沉；所述数据采集系统分别监测沉井管片下沉过程中的土压力、孔隙水压力、土层位移值、管片应变值；控制系统连接试验加载装置和注浆系统，控制系统控制试验加载装置的加载速率和荷载大小、注浆速度和注浆量，本发明的试验装置通过试验加载装置和沉井管片控制装置高度模拟实际工程条件下的沉井下沉和注浆减阻过程，为工程设计和施工提供科学的参考数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117719603A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410033999.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种多级串联干粘附爬壁机器人，包括躯干部分、N个对称安装于所述躯干部分侧壁的攀爬腿组件以及安装于所述攀爬腿组件底部的粘附足组件，所述粘附足组件包括刚性背衬结构、多级串联组件、中心连接块，所述刚性背衬结构固定连接于攀爬腿组件底部，多级串联组件连接于刚性背衬结构底部，中心连接块通过支撑齿条与攀爬腿组件连接且与所述多级串联组件通过碳纤维轴连接形成闭环，本发明可以爬行垂直墙面，也可以爬行倒置的天花板，还能实现跨越障碍的动作，能够携带负载，大大拓宽了爬壁机器人的应用前景。
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公开(公告)号：CN115206452A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210761913.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 抚顺新钢铁有限责任公司 , 东北大学
Abstract: 本申请提供了一种在线实时预测高炉渣系粘度的方法，涉及高炉渣粘度预测技术领域，包括：获取高炉冶炼炉渣成分；利用高炉冶炼炉渣成分和响应曲面法确定单因素优化区间；基于各个因素的单因素优化区间确定高炉渣系粘度实验方案，并基于高炉渣系粘度实验方案进行高炉渣系粘度实验，得到不同温度条件下的高炉渣系粘度；基于得到的不同温度条件下的高炉渣系粘度数据和响应曲面因素交互作用进行多元线性回归，建立连续变量曲面模型；基于显著性系数对连续变量曲面模型进行优化，得到不同温度条件下渣系粘度预测模型；根据建立的不同温度条件下渣系粘度预测模型，预测高炉渣系粘度。该方法能够达到提前预测高炉渣粘度和实时显示高炉渣粘度的目的。
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公开(公告)号：CN112626565A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110014062.8
申请日：2021-01-06
Applicant: 东北大学设计研究院(有限公司)
IPC: C25C3/22
Abstract: 本发明涉及一种电解车间天窗无组织排放烟气的净化系统及方法，包括吸收液、调配槽、进水总管、进水支管、喷淋装置、排水立管、排水横管，吸收液储存在调配槽中；进水总管布置在电解车间天窗通风器两侧，一端通过水泵与调配槽连通，另一端为封闭端口；进水支管布置在进水总管上，喷淋装置布置在进水支管末端；排水横管与进水总管平行布置在电解车间天窗通风器两侧，一端与调配槽连通，另一端为封闭端口；排水立管通过45°斜三通布置在排水横管上，其进水口与电解车间天窗通风器两侧排水槽相通。本发明对电解天窗无组织排放的烟气进行吸附处理，达到净化烟气的目的，在降低污染物排放、减轻环境污染的同时，为污染物回收资源化提供前提条件。
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公开(公告)号：CN109622177B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811541499.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，开发了一种双摆锤自同步驱动阶段式振动破碎机，包括物料箱、主振弹簧、扭转弹簧、上摆锤、下摆锤、左激振器、右激振器、基础、隔振弹簧；左右两个对称安装的激振器工作时两个偏心块能够同步且稳定运转，且相位差稳定在0°附近，两个反向回转的交流电机分别驱动两组偏心块，产生竖直方向上最大激振力，水平方向上激振力被抵消，在工作过程中更为稳定。利用两个电动机对设备进行自同步驱动，提高了机体的有效功率，并且便于维护。采用双通道并且具有两次破碎功能，提高破碎效率，增大破碎比，减少磨损，降低能耗。本发明结合亚共振双激振器自同步原理，双摆自同步原理、共振原理，实现新型振动破碎机的创新。
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公开(公告)号：CN109647597A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811540449.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，公开了一种多机驱动圆周运动振动破碎机，包括内质体和外质体、减振弹簧、两个激振器。利用自同步原理，两个激振器对称安装于内质体上，且大距离安装。工作时两个偏心转子同步运转且他们的相位差能够稳定在0°附近，以此驱动内质体在外质体空腔内实现高速回转运动，且双机同步驱动能够实现很大的破碎比和振动强度。本发明结合双激振器自同步原理，实现了新型振动破碎机的创新。破碎机适用于破碎超硬质合金矿石(如铬合金矿石)及钢厂的炉渣等。
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