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公开(公告)号：CN102499870A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110371377.4
申请日：2011-11-21
Applicant: 东北大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 一种音控按摩椅，属于机电一体化领域，本发明具有腿部支撑机构，并且方便拆卸，既可以舒缓腿部，又有一定的自由性；具有按摩功能，使人在休息的时候享受按摩的乐趣；按摩的力度可以由音乐强弱控制，也可以按照设定的程序进行，既能避免人长期处于同一按摩频率下产生烦躁感，又能给人以特定的按摩手法进行按摩；椅子结构轻便，便于移动，调节方便，散热性好；价格适宜，面向工作人群，市场面广。
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公开(公告)号：CN204511924U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520057550.7
申请日：2015-01-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于摆叶变风的音乐风扇，包括动力单元、支撑单元、加湿单元、摆叶驱动单元和控制单元；动力单元包括两个风扇，动力单元位于外壳内；支撑单元包括支撑结构和外壳；加湿单元的湿气通过湿气进气孔通入外壳内；摆叶驱动单元包括：前梁、后梁、步进直线丝杆电机、两根光轴、八根螺杆、六个摆动轴、六个固连件、六个转轴、丝母、隔板、六个连接片、六片摆叶；本实用新型使用将电脉冲信号转变为线位移的开环控制直线丝杆电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
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公开(公告)号：CN202347036U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120151871.5
申请日：2011-05-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种高温布料装置，包括固定装料筒、摆环、短杆、摆动液压缸、平衡弹簧、中间杆、摆动杆、活动料斗和连杆；固定装料筒外同心设置有摆环，摆环两侧对称设置有短杆Ⅰ和短杆Ⅱ，短杆Ⅱ通过轴承Ⅱ与摆动液压缸Ⅱ连接；所述固定装料筒正下方装配有活动料斗，摆环与活动料斗之间设置有连杆，活动料斗上端边缘外侧处铰接有两根垂直布置的摆动杆，其中左摆动杆末端铰接有短杆Ⅲ并通过轴承Ⅲ固定，右摆动杆末端铰接有中间杆，中间杆通过轴承Ⅳ与摆动液压缸Ⅰ连接，中间杆与摆动液压缸Ⅰ之间设置有平衡弹簧，用于平衡中间杆所受的扭矩。该布料装置结构简单、耐高温且布料均匀。
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公开(公告)号：CN204655458U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520094428.7
申请日：2015-02-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种肩周炎康复医疗辅助器械，由安装在座椅上的手臂上举往复运动机构、手臂外展往复运动机构和肩部捶打机构构成；由脉冲电流控制的电机a通过蜗轮蜗杆减速器、传动轴、横向调节滑套和固定座驱动手臂固定板上下转动，带动手臂做上举往复运动；由脉冲电流控制的电机b通过小齿轮驱动大齿轮绕安装在固定座上的转轴转动，带动与大齿轮固定连接的手臂固定板转动，带动手臂做外展往复运动；由脉冲电流控制的电机b通过曲柄摇杆机构驱动小锤做后往复运动，敲击患者肩部，起到按摩作用。通过手臂机械运动，辅以敲击按摩，使患者肩部粘连的病变组织逐步解除，肌肉痉挛得到缓解，炎性水肿逐渐消除，疼痛减轻，最后得以康复。
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