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公开(公告)号：CN104612988B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510040860.2
申请日：2015-01-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于摆叶变风的音乐风扇及其控制方法，该音乐风扇包括动力单元、支撑单元、加湿单元、摆叶驱动单元和控制单元；动力单元包括两个风扇，动力单元位于外壳内；支撑单元包括支撑结构和外壳；加湿单元的湿气通过湿气进气孔通入外壳内；摆叶驱动单元包括：前梁、后梁、步进直线丝杆电机、两根光轴、八根螺杆、六个摆动轴、六个固连件、六个转轴、丝母、隔板、六个连接片、六片摆叶；本发明使用将电脉冲信号转变为线位移的开环控制直线丝杆电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
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公开(公告)号：CN104606040A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510070051.6
申请日：2015-02-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种肩周炎康复医疗辅助器械，由安装在座椅上的手臂上举往复运动机构、手臂外展往复运动机构和肩部捶打机构构成；由脉冲电流控制的电机a通过蜗轮蜗杆减速器、传动轴、横向调节滑套和固定座驱动手臂固定板上下转动，带动手臂做上举往复运动；由脉冲电流控制的电机b通过小齿轮驱动大齿轮绕安装在固定座上的转轴转动，带动与大齿轮固定连接的手臂固定板转动，带动手臂做外展往复运动；由脉冲电流控制的电机b通过曲柄摇杆机构驱动小锤做后往复运动，敲击患者肩部，起到按摩作用。通过手臂机械运动，辅以敲击按摩，使患者肩部粘连的病变组织逐步解除，肌肉痉挛得到缓解，炎性水肿逐渐消除，疼痛减轻，最后得以康复。
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公开(公告)号：CN102310944A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110172168.7
申请日：2011-06-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种体积小、结构简单、安全性高且适用性强的碟式飞行器，该飞行器包括驾驶舱、机身、变矩系统、旋翼系统、传动装置、动力系统和起落架，机身作为飞行器整体结构的固定架体，驾驶舱设置在机身上方，变矩系统由伺服电机驱动，伺服电机连接齿轮传动机构和变矩铰，变矩系统一侧连接旋翼系统，旋翼系统设置在机身外缘，包括上桨叶、下桨叶和推进桨，上桨叶、下桨叶外端分别由固定圈固定，推进桨设在机身底部并连接有电机对其驱动，变矩系统另一侧设有齿圈，齿圈与齿轮形式的传动装置配合，传动装置的动力输入轴连接动力系统，动力系统由变速箱、离合器和发动机组成，设置在机身舱内，起落架固定在机身底部。
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公开(公告)号：CN103821744B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410073833.0
申请日：2014-02-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种音控窗式自然风风扇单元组，包括风扇、空气加湿器、底座、支撑杆、折叶摆动机构、折叠机构和控制单元；折叶摆动机构包括外壳、折叶、旋转轴和齿轮，旋转轴与折叶固定连接，旋转轴的两端分别穿过外壳的两个相对的侧壁上的圆孔，各旋转轴的同一端均套有齿轮；水平方向上相邻的两个外壳之间设有折叠机构；空气加湿器安放在底座内，空气加湿器上方安装支撑杆，与布置在正中位置的外壳连接；控制单元包括电源模块、音频转换模块、AD转换模块、单片机、直流电机驱动电路和直流电机。采用多个小型电风扇排列，产生平行风，同时利用折叶摆动控制风量及风向形成窗式自然风；折叶摆动幅度根据音乐节奏的强弱来控制，给人带来自然风的感觉。
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公开(公告)号：CN103821744A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073833.0
申请日：2014-02-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种音控窗式自然风风扇，包括风扇、空气加湿器、底座、支撑杆、折叶摆动机构、折叠机构和控制单元；折叶摆动机构包括外壳、折叶、旋转轴和齿轮，旋转轴与折叶固定连接，旋转轴的两端分别穿过外壳的两个相对的侧壁上的圆孔，各旋转轴的同一端均套有齿轮；水平方向上相邻的两个外壳之间设有折叠机构；空气加湿器安放在底座内，空气加湿器上方安装支撑杆，与布置在正中位置的风扇的外壳连接；控制单元包括电源模块、音频转换模块、AD转换模块、单片机、直流电机驱动电路和直流电机。采用多个小型电风扇排列，产生平行风，同时利用折叶摆动控制风量及风向形成窗式自然风；折叶摆动幅度根据音乐节奏的强弱来控制，给人带来自然风的感觉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105855849B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610231537.8
申请日：2016-04-14
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 一种盾构机单滚刀换刀机械手，属于隧道掘进施工设备维护技术领域。该换刀机械手可以与伸缩机构配合使用来代替人工进行换刀作业，以提高盾构机换刀效率、保障施工人员的人身安全、加快隧道掘进工程的进度。本发明包括壳体，在壳体上设置有螺栓拆装模块、梯形楔块拆装模块、方形楔块拆装模块、轴向旋转模块和滚刀拆装固定模块；所述梯形楔块拆装模块包括第二固定法兰，第二固定法兰固定在壳体上，在第二固定法兰上固定有第一电磁铁；所述方形楔块拆装模块包括拆装伸缩部分和拆装旋转部分；所述滚刀拆装固定模块包括第三液压缸，第三液压缸固定在壳体上，第三液压缸的活塞杆与螺栓固定卡位块相连。
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公开(公告)号：CN105781563B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610164582.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种泥水平衡盾构机辅助换刀装置及其使用方法，所述泥水平衡盾构机最前端为刀盘，刀盘后面顺次布置有开挖舱、气垫舱及人闸舱；所述辅助换刀装置包括：气垫舱上部固接的第一滑轨，嵌装在第一滑轨上的移动滑台，机器人固接于移动滑台，人闸舱下部安装有第二滑轨，运送架架设在第二滑轨上，运送架上端设置有第二安装座，换刀机械臂安装在第二安装座上，换刀机械臂的前端安装有照明和摄像装置。在不改变原有盾构机舱门及空间结构的基础上，增加的辅助换刀装置，可有效提高换刀效率、降低换刀成本、保障操作人员的安全，完成刀具的磨损检测及更换，提高了泥水平衡盾构机换刀作业的自动化水平，实现合理、安全、高效的换刀作业。
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公开(公告)号：CN106761795A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710133228.1
申请日：2017-03-08
Applicant: 东北大学
IPC: E21D9/08
CPC classification number: E21D9/08
Abstract: 本发明公开一种盾构机盘形滚刀刀箱结构，包括盘形滚刀箱体模块、盘形滚刀夹持模块和盘形滚刀压紧固定模块；将所述通过螺栓连接的盘形滚刀压紧固定模块和盘形滚刀夹持模块整体装配到盘形滚刀箱体模块上；所述盘形滚刀箱体模块焊接在到盘上工作。本发明操作方便，推进了机器人换刀技术的发展，减少施工人员的参与，保证工作人员的安全，减少繁琐的换刀过程，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN105855849A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610231537.8
申请日：2016-04-14
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 一种盾构机单滚刀换刀机械手，属于隧道掘进施工设备维护技术领域。该换刀机械手可以与伸缩机构配合使用来代替人工进行换刀作业，以提高盾构机换刀效率、保障施工人员的人身安全、加快隧道掘进工程的进度。本发明包括壳体，在壳体上设置有螺栓拆装模块、梯形楔块拆装模块、方形楔块拆装模块、轴向旋转模块和滚刀拆装固定模块；所述梯形楔块拆装模块包括第二固定法兰，第二固定法兰固定在壳体上，在第二固定法兰上固定有第一电磁铁；所述方形楔块拆装模块包括拆装伸缩部分和拆装旋转部分；所述滚刀拆装固定模块包括第三液压缸，第三液压缸固定在壳体上，第三液压缸的活塞杆与螺栓固定卡位块相连。
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