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公开(公告)号：CN115250742A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211059312.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 东北林业大学 , 开原市凯峰机械有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种一种蓝莓采摘设备，可将收集板插入蓝莓浆果丛中，通过收集装置的连杆转动进行采集工作；包括收集装置、连杆装置、筛分装置、底座，可将收集板插入蓝莓浆果从，通过收集装置上下前后以后运动，刮取蓝莓果实，后缩至限位距离后连杆装置将收集装置90度翻转倒入筛分装置中，通过筛分装置的连杆运动，配合弹簧振动的振幅效果筛分细小树枝碎叶等杂质，杂志和果实分别掉入不同的容器中。
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公开(公告)号：CN110178542B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910567682.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘装置，更具体说是一种蓝莓采摘装置，可以通过采摘组合体对蓝莓进行收集；在采摘组合体收集蓝莓过程中，可以通过采摘组合体增加与蓝莓接触面积提高蓝莓采摘效率；可以通过风扇组合体辅助采摘组合体对蓝莓进行采摘和回收；分离组合体可实现蓝莓叶片分离，并且分离组合体可方便清除隔离树叶。包括采摘组合体、连通管、管道套管、密封套管、风扇组合体、综合外框组合体、分离组合体、收集组合体和曲轴组合体，采摘辊子一和采摘辊子二相向转动，并通过采摘辊子二与采摘辊子一上矩形镂空槽与蓝莓树上蓝莓和叶片同时接触，同时将蓝莓和叶片通过采摘辊子一和采摘辊子二卷到采摘外框内端，完成对蓝莓和叶片初步收集。
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公开(公告)号：CN111424741A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010374451.7
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种轮式伸缩臂装载机工作装置，其特征在于：它由前车架、伸缩臂Ⅰ级臂、伸缩臂Ⅱ级臂、铲斗、增幅油缸、随动油缸、伸缩油缸、铲斗转动油缸等组成，所述轮式伸缩臂装载机工作装置以增幅油缸为驱动构件，增幅油缸与伸缩臂Ⅰ级臂两侧铰接以实线伸缩臂的举升和下降，同时伸缩臂Ⅰ级臂后端与前车架铰接，伸缩臂Ⅱ级臂与伸缩臂Ⅰ级臂通过伸缩油缸控制二者相对运动且两者之间通过尼龙滑块支撑，伸缩臂Ⅱ级臂前端设计有六连杆铲斗翻转机构，且在该机构中铲斗转动油缸为原动件，可以实现铲斗在极限位置的转角要求。本发明可以使装载机在拥有与普通轮式装载机相近的铲斗转角范围的同时具有较高的卸载高度和较大的工作范围。
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公开(公告)号：CN109853649A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910240514.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型装载机径向举升机构机械臂，其特征在于：它由车架、大动臂、大动臂液压缸、小动臂、过渡连接杆、铲斗液压缸、铲斗组成，所述新型装载机径向举升机构机械臂以大动臂为主要举升构件，通过大动臂液压缸提供举升动力，小动臂用来支撑过渡连接杆，铲斗液压缸、小动臂、大动臂通过过渡连接杆连接以实现目标传动效果，当反转液压缸活塞伸出固定长度时，整体举升机构形成串联的平行四边形机构，可保证在机械臂举升过程中铲斗角度不发生偏转。本发明结构合理，利用平行四边形机构连杆平动的原理既实现了防止铲斗倾覆，又规避了垂直举升机构设计的复杂性，使传统径向举升机构机械臂得到了性能上的改进。
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公开(公告)号：CN216397161U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122921506.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本申请公开了一种筒体结构的金属类零件检测装置，包括水箱、进料机构、尼龙转盘、旋转进给机构、出料分选机构、超声波检测机构和钣金罩，进料机构将筒体送至尼龙转盘，拨动筒体落入旋转进给机构带动筒体做旋转直线运动，超声波检测机构对筒体进行检测。出料分选机构带动筒体上行并进行分选收集。辊棒、链条拨杆部驱动端穿过焊接在水箱上的法兰，同时与水箱内轴承座配合，水箱内轴承座与接触面通过定位销定位，形成安装基准保证安装精度，旋转进给机构与出料分选机构中设置链条张紧器实现链条张紧，料框张口设置成喇叭状保证筒体精准落入料框中。本申请用于对筒体进行精准、高效率检测，装置安装精度高，链条张紧可调，工序动作精准。
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公开(公告)号：CN213638930U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022326087.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘装置，更具体的说是一种多功能蓝莓采摘装置，包括采摘执行机构、联动叶片处理机构、车架机构，装置能够采摘蓝莓，装置能够将叶片和蓝莓分离，装置能够对叶片压块，装置能够收集蓝莓，采摘执行机构与联动叶片处理机构相连，联动叶片处理机构与车架机构相连，车架机构与采摘执行机构相连。
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公开(公告)号：CN210906964U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921783517.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于球形水果分级的装置，属于水果技术领域。所述的水果分级装置，由上挡舌、下挡舌、分级圆筒、支撑板、弹簧、导轨、曲柄摇杆机构、次级分级机构等组成。当水果进入分级圆筒，所受重力随水果质量的大小而变化，对弹簧的压力也不同，依此作为分级的主要原理。结合曲柄摇杆机构等机械结构和特征，能自动的对进入分级圆筒的水果完成筛选分类，效率高，成本低，自动化程度高，并能适用于众多种类的水果，适用范围广。
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