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公开(公告)号：CN115777329B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211577459.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种灌木切割打捆装置及其使用方法，包括灌木切割装置，所述灌木切割装置后面连接有打捆装置，所述打捆装置后面连接有两侧绑定装置，装置前端设置前叉将灌木中的石块铲起，防止石块对切割轮造成损伤，同时可以增加切割范围和改变切割高度，可自动将灌木条压入装置内并压实成捆。
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公开(公告)号：CN110252660B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910561254.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘设备，更具体的说是一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构、抖落蓝莓机构、分级机构、防堵机构，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子，所述的动力机身机构与抖落蓝莓机构相连，分级机构与动力机身机构相连，防堵机构与分级机构相连。
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公开(公告)号：CN110178542A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910567682.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘装置，更具体说是一种蓝莓采摘装置，可以通过采摘组合体对蓝莓进行收集；在采摘组合体收集蓝莓过程中，可以通过采摘组合体增加与蓝莓接触面积提高蓝莓采摘效率；可以通过风扇组合体辅助采摘组合体对蓝莓进行采摘和回收；分离组合体可实现蓝莓叶片分离，并且分离组合体可方便清除隔离树叶。包括采摘组合体、连通管、管道套管、密封套管、风扇组合体、综合外框组合体、分离组合体、收集组合体和曲轴组合体，采摘辊子一和采摘辊子二相向转动，并通过采摘辊子二与采摘辊子一上矩形镂空槽与蓝莓树上蓝莓和叶片同时接触，同时将蓝莓和叶片通过采摘辊子一和采摘辊子二卷到采摘外框内端，完成对蓝莓和叶片初步收集。
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公开(公告)号：CN106669899B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710053296.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B02C13/20 , B02C13/26 , B02C13/286 , B02C13/30 , B27L11/00
Abstract: 枝桠材粉碎机是一种将枝桠材、小径材等林业生物质粉碎的装备。该机械设备主要由自动进料机构、鼓式削片机构、二级反击破碎机构、锤片粉碎机构、传动机构和排料机构组成；自动进料机构主要由鳞板式输送机、喂料辊子机构和辊子调节机构组成；喂料辊子机构由上喂料辊子和下喂料辊子组成，上喂料辊子和下喂料辊子均为处于居中位置的沟齿型辊和位于两侧的刀齿型辊两部分组成；这种新型的刀齿沟齿混合型辊子，将刀齿型辊子与沟齿型辊子结合在一起，使喂料辊子既保持了沟齿型辊子卷入力强的特点，又具有刀齿型辊子理顺枝桠材，预先切断的功能；新型的喂料辊子调节机构的结构，将调节手柄设计在侧面，便于操作。
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公开(公告)号：CN106669899A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710053296.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B02C13/20 , B02C13/26 , B02C13/286 , B02C13/30 , B27L11/00
Abstract: 枝桠材粉碎机是一种将枝桠材、小径材等林业生物质粉碎的装备。该机械设备主要由自动进料机构、鼓式削片机构、二级反击破碎机构、锤片粉碎机构、传动机构和排料机构组成；自动进料机构主要由鳞板式输送机、喂料辊子机构和辊子调节机构组成；新型的刀齿沟齿混合形辊子，将刀齿形辊子与沟齿形辊子结合在一起，使喂料辊子既保持了沟齿形辊子卷入力强的特点，又具有刀齿型辊子理顺枝桠材，预先切断的功能；新型的喂料辊子调节机构的结构，将调节手柄设计在侧面，便于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105075496A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510478807.0
申请日：2015-08-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种体积小，作业灵活机动的小型多功能森林抚育剩余物收集系统，包括底盘，位于底盘上的车壳，位于车壳后部的驾驶座椅，所述车壳上方铰链有动臂，底盘上设有动臂举升液压缸，所述动臂举升液压缸与动臂相连，可以举升动臂；所述动臂的自由端铰接有抓具架，所述抓具架上设有多组相互咬合的下侧抓具和上侧抓具，所述下侧抓具固定在抓具架上，所述上侧抓具铰接在抓具架上，所述抓具架上还设有抓具液压缸，所述抓具液压缸可以将上侧抓具张开和压紧；所述动臂上设有翻转油缸，所述翻转油缸可带动抓具架上下翻转。
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公开(公告)号：CN116577241A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310548343.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N9/36 , G01N9/00 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于对抗式迁移学习的跨树种近红外木材密度测定方法，涉及机器学习技术和光谱学的交叉领域。该方法包括：采集两树种样品的近红外光谱数据输入双向域分离对抗网络BiDSAN模型；获取共享和私有编码器分别提取的可迁移特征和领域特有特征两种编码数据；将原始光谱数据和所述编码数据同时输入域分类器进行联合度量；在域分类器部分，使用Wasserstein散度度量域分布间的距离，引入动态对抗因子评估输入数据边缘和条件分布的相对重要性，利用梯度反转最大化域分类器的分类误差；最后将所述编码数据输入预测器进行跨树种的木材密度预测。通过实验证明，本发明提出的迁移学习方法优于传统模型传递和现有迁移学习方法，实现了跨树种光谱模型迁移，降低了计算成本。
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公开(公告)号：CN110178542B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910567682.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘装置，更具体说是一种蓝莓采摘装置，可以通过采摘组合体对蓝莓进行收集；在采摘组合体收集蓝莓过程中，可以通过采摘组合体增加与蓝莓接触面积提高蓝莓采摘效率；可以通过风扇组合体辅助采摘组合体对蓝莓进行采摘和回收；分离组合体可实现蓝莓叶片分离，并且分离组合体可方便清除隔离树叶。包括采摘组合体、连通管、管道套管、密封套管、风扇组合体、综合外框组合体、分离组合体、收集组合体和曲轴组合体，采摘辊子一和采摘辊子二相向转动，并通过采摘辊子二与采摘辊子一上矩形镂空槽与蓝莓树上蓝莓和叶片同时接触，同时将蓝莓和叶片通过采摘辊子一和采摘辊子二卷到采摘外框内端，完成对蓝莓和叶片初步收集。
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公开(公告)号：CN105027807A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510439829.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D34/64
Abstract: 本发明提供了一种结构简单、活动灵活的防侧倒的灌木切割系统，包括车架，安装在车架下方的四个车轮和安装在车架上方的一个推手；安装推手上的收拢装置和安装在收拢装置上的两个收集臂，所述收拢装置能够实现收集臂的张开和收拢；所述收拢装置包括铰链在推手两侧的旋转连杆，与所述旋转连杆铰链的一个手推拉把，所述手推拉把通过一根连杆铰链两个推动连杆，每个所述推动连杆铰链一个收集臂；每个所述收集臂的内侧固定有一个直齿条，每个所述直齿条上啮合有两个小齿轮，所述小齿轮活动安装在车架上；所述车架上还活动安装有转盘，所述转盘通过传动杆铰链有圆锯盘。
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公开(公告)号：CN116034740A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310037547.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种灌木打捆机打结器装置及灌木打捆方法，整个装置分手动放置或自动铲动灌木丛放置型腔中，并具备自动收缩机构聚拢树枝，用于进一步压缩树枝间的空隙，将打捆机构推动套入其中后伸出打包带绕行内部轨道一圈，通过编码器确认套筒一圈行程后自动回缩，收紧灌木枝叶后停止回缩，同时底部共轭凸轮分别实现固定双层打包带、挤断多于打包带、烫融固定打包带，实现一体化打捆的功能，滑块回缩后可直接拿出打捆好的灌木捆，实现自动化安全化打包，避免人工误触被打包带捆住。
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