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公开(公告)号：CN102783475B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210264442.8
申请日：2012-07-27
Applicant: 东华大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种刷树机，包括机身、行走机构、传动机构、刷树及喷涂机构、涂料箱、操纵机构、推杆机构，所述的机身由底部的长方形框架以及上方的“门”字形框架组合而成，所述的“门”字形框架下端两头分别固定在长方形框架前部两侧；所述的刷树及喷涂机构包括爪板、卡爪、喷嘴，所述的爪板前方中间位置设有螺柱，所述的螺柱两侧分别连接卡爪，所述的两侧卡爪之间通过2个相啮合的齿轮连接，所述的卡爪由三段向内弯折的折板组成，三块折板内侧分别设有喷嘴，所述的喷嘴通过涂料管连接涂料箱。本发明用于树木的涂白工作，采用机械化工具取代目前的人工涂白，减轻了劳动强度，提高了工作质量及效率，实用性强，应用前景良好。
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公开(公告)号：CN102815116A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210264445.1
申请日：2012-07-27
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种钢琴用自动翻谱装置，包括底板、搓纸机构、搓纸轴机构、传动轴机构、推纸机构、电机，所述的搓纸机构安装在底板右半边，所述的搓纸机构上方安装搓纸轴机构，所述的搓纸轴机构上方安装电机，所述的电机连接翻页控制系统，所述的推纸机构安装在搓纸轴机构左上方，所述的推纸机构与搓纸轴机构之间安装传动轴机构。本发明能够帮助钢琴演奏者翻乐谱，而不需要动用双手，从而避免了因为演奏中翻乐谱的动作而影响到演奏效果，装置结构合理、操作方便、实用性强，市场前景良好。
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公开(公告)号：CN102509337A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110330247.6
申请日：2011-10-26
Applicant: 东华大学 , 上海可人计算机软件有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及一种在计算机中建立任意投影面并求取其上投影的方法，包括以下步骤：以目标投影面的法向作为一个新的坐标轴，在投影面上任取一向量(它与法向一定是垂直的)作为另一个新的坐标轴；以上述两向量的叉积为第3向量(必定在投影面上)，作为新的第三坐标轴。则目标投影面对应于这三个新坐标轴建立的新坐标体系的一个投影面，完成了任意投影面的建立。通过坐标变化的方式，将原坐标系下点的坐标变换为新坐标系下的坐标，取出目标投影面对应坐标平面的两个坐标，完成了点在任意投影面上的投影。本发明兼顾了画法几何的投影理论与计算机技术的优势，画法几何意义明显、直观，并且适用于任意投影面的投影。
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公开(公告)号：CN102324103A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110261417.X
申请日：2011-09-06
Applicant: 东华大学 , 上海可人计算机软件有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及一种利用计算机实现画法几何投影变换的方法，包括以下步骤：在原坐标系XYZ中对几何图元进行定义；通过建立新坐标系X*Y*Z*构建新投影面体系，使几何图元与新投影面处于有利于解题的位置；通过新坐标系X*Y*Z*与原坐标系XYZ间的坐标变换矩阵得到新投影面上的投影坐标，实现投影变换。本发明解除了传统做法中“新投影面必须与原来投影面体系中的一个投影面垂直”的束缚，任何一种投影变换都可以一次变换完成，简化了计算过程，使得计算过程与投影图对应，算法直观、便于交流，而且，统一了传统画法几何中的各种投影变换方法，便于程序的自动实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116730094A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310452420.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 东华大学
IPC: B65H54/28 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法及装置，所述方法包括：基于卷绕参数，获取导丝动程；建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段半径的值；基于偏距的值和导丝段半径的值，获取导丝段与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，以基于分界点坐标和导丝段半径的值获得导丝段轮廓线；基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段左端点的坐标和右换向段右端点的坐标；基于分界点的坐标和斜率、左换向段左端点的坐标、右换向段右端点的坐标，分别获取左换向段和右换向段的轮廓线方程，本发明可解决国内拨叉式导丝机构的导丝板主要依靠进口，对导丝板作用机理缺乏理论认知的问题。
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公开(公告)号：CN110134402B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910401338.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种仿真运行时RAM和寄存器变化动画生成方法。本发明旨在嵌入式系统程序软件仿真过程中实时记录仿真程序执行位置(通过PC值)及仿真过程中寄存器和RAM等存储区域的值，并合成动画视频，进而可以直观查看程序执行过程中指令对寄存器及RAM产生的影响，有效帮助嵌入式系统的教学和培训过程学生理解和掌握相关指令。本发明使用方便，每次只需输入程序和指定的参数即可获得嵌入式系统系统程序单步调试过程中RAM及寄存器等变化视频，大大减少了使用者手动对比花费的时间，进而方便初学者对于程序的理解，便于程序错误查找和效果检验，对于开展学培训具有辅助意义。
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公开(公告)号：CN108380767B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810175110.X
申请日：2018-03-02
Applicant: 东华大学
IPC: B21D39/20
Abstract: 本发明涉及一种胀管器，包括手柄、螺杆、机架、第一胀管片、第二胀管片、第三胀管片、第一滑杆、第二滑杆、第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一胀管片固定设置于机架上，第二胀管片和第三胀管片与第一胀管片沿周向抱合成圈，第二胀管片固定设置于第一滑杆上，第一滑杆通过第一复位弹簧与机架连接，第三胀管片固定设置于第二滑杆上，第二滑杆通过第二复位弹簧与机架连接，螺杆与机架螺纹连接、下端同时与第二胀管片和第三胀管片抵触并能够将第二胀管片和第三胀管片同步撑开、上端与手柄连接，三块胀管片、两端的胀头分别设置为相互对应的台阶状结构。本发明能够满足不同管径金属管的胀管操作，能够实现多枚金属管同时进行胀管，提高胀管加工金属管的圆度。
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公开(公告)号：CN104790366A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510158156.7
申请日：2015-04-03
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种遥控式水上垃圾收集器，包括船身，船身后下方装有动力螺旋桨，船身尾部装有垃圾汇集框，垃圾汇集框后部连接垃圾收集箱，垃圾收集箱是一个侧面开口的长方体网箱，垃圾汇集框包括两块平行设置的筛板，两块筛板的一端分别连接在船身尾部的上、下两面、另一端与垃圾汇集框侧面开口的上、下两边连接，垃圾汇集框侧面开口的两侧边分别连接左、右侧细钢丝网，船身上面装有可折叠支架，可折叠支架的折叠端向船身两侧延伸并分别与左、右侧挡板连接，左、右侧细钢丝网分别与左、右侧挡板连接。本发明针对收集水面漂浮垃圾，尺寸小、灵活、操作方便、便于存储和运输，适用于公园湖泊、城市河道等小型水域，提高作业效率，降低环卫成本。
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公开(公告)号：CN103496348A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310487932.9
申请日：2013-10-17
Applicant: 东华大学
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明涉及一种车用的多用途数码产品的固定装置，包括固定模块（A）、吸盘吸合控制模块（B）、水平方向旋转模块（C）、第一垂直旋转模块（D）、第二垂直旋转模块（E）、快装组装模块（F），装置采用可拆卸的方式安装在车体挡风玻璃等车内光滑面上，其多方位的旋转角度可以调整摄像机、照相机、录像机以及GPS导航仪等等目标。本发明作为数码产品的固定装置，在汽车记录仪固定装置的基础上解决了原有的数码装置无法更换的困难，与人方便的设计理念使得装置操作简单易懂，同时也方便拆卸及携带。
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