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公开(公告)号：CN115352968A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210932172.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种假发种植机发丝夹持及喂给装置，包括重型丝杠模组和弹夹式送料装置，所述重型丝杠模组上安装弹夹式送料机构，通过重型丝杠模组中的伺服电机驱动滚珠丝杠转动，进而带动弹夹式送料机构实现在水平方向上的微量移动，在移动至设定位置时，由带动弹夹式送料机构中的小型丝杠滑台模组驱动发盒输送平台及发丝控制盒进行送料和收集，实现对发丝的存储、张紧和输送，从而有效地解决了现有人工种植过程中种植效率低、成品质量差、劳动强度大、耗时长和对人体眼睛损伤较大等问题。
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公开(公告)号：CN115316736A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210931474.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
IPC: A41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种假发种植机发网控制装置，包括丝杠传动模组、发网承载装置和发网，所述发网承载装置内固定安装发网，所述发网承载装置两侧分别连接一套丝杠传动模组，发网控制装置通过双丝杠传动模组协同驱动发网承载装置在竖直方向上的高精度微量移动，用于配合自动化假发种植机的其余装置来完成发丝的种植。本发网控制装置，由伺服电机驱动丝杠转动，从而带动发网承载装置进行竖直方向上的高精度微量移动，安装方便快捷，操作简单，降低了工作人员劳动强度的同时也极大的提高了产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN115177057A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210931467.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
IPC: A41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种假发片自动化植发装置，包括钩针驱动装置、弹夹式夹持送丝装置、发网控制装置和其余辅助机构；钩针驱动装置安装在其余辅助机构的支撑底座上面后部，钩针驱动装置前方设置弹夹式夹持送丝装置，钩针驱动装置通过对机械手设置自动控制程序配合弹夹式夹持送丝装置来实现种植发丝的一系列动作，与发网控制装置的竖直和水平移动配合完成发网的全面种植；发网控制装置设置有双丝杠模组来驱动实现发网框在对应方向上的移动，以此配合钩针驱动装置在发网上完成假发种植的工艺动作。本发明由于可以实现自动植发的操作，相比起人工种植而言，具有降低工人劳动强度、提高生产效率、保证成品质量和便于操作等优点。
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公开(公告)号：CN111114198A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910813321.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 东华大学
Inventor： 吕宏展
Abstract: 本发明涉及一种飞机换轮并联三自由度集成抓手，连接板一侧与翻转支架铰接并能够通过翻转驱动件驱动相对翻转支架发生翻转，转动驱动件安装在连接板上并与转轴驱动连接，板框位于连接板的另一侧，板框装套在转轴上并通过转动驱动件驱动旋转，连杆和夹紧驱动件分别沿板框周向均匀间隔设置，连杆内端与板框可转动连接、外端安装有与板框垂直的夹臂，连杆分别与夹紧驱动件铰接并通过夹紧驱动件驱动相对板框发生转动，同步器包括转动板和转动连接杆，转动板可自由转动地装套在转轴上，转动连接杆内端沿周向均匀间隔地与转动板铰接、外端分别与连杆铰接。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率，有利于降低飞机混轮的劳动强度和危险性，可靠性强。
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公开(公告)号：CN110550228A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910774428.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人，手推式载人电动车的底座整体呈U型，正交门架机器人设置于底座的两臂之间，门架通过导向安装结构可滑动地安装在底座的两臂上，门架与推送驱动件驱动连接，抓手安装支架可升降滑动地安装在门架并与升降驱动件驱动连接，抓手安装支架上左右滑动地安装有滑移板，滑移板与滑移驱动件驱动连接，集成抓手安装在滑移板上，集成抓手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，转动机构安装在连接板上，连接板与翻转机构连接，扣紧机构可转动地安装在转动机构上，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率，避免了人工换轮的高劳动强度和危险性，运行可靠，使用便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106286400B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610848599.3
申请日：2016-09-23
Applicant: 东华大学 , 德意控股集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有高效低噪多翼离心风机的仿生蜗舌，包括本体，其中所述本体为仿生翠鸟头部轮廓式结构，所述仿生翠鸟头部轮廓式结构包括迎流面、外型面和内型面，所述迎流面为蜗舌前缘，所述蜗舌前缘的轮廓型线为样条曲线结构或圆弧曲线结构，所述外型面和内型面分别通过圆弧与蜗舌前缘的样条曲线切接，且外型面设置在后端、内型面设置在前端，所述外型面和内型面中间设有蜗壳卡槽，用于与蜗壳连接。本发明仿生蜗舌结构简单，省略了蜗舌部位传统的设计方式，采用卡槽式安装仿生蜗舌设计，在不改变风机蜗壳结构的前提下，极大的提高了风机蜗舌设计的灵活性，对于风机的试验改进提高了方便性。
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公开(公告)号：CN107339374A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710778922.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 东华大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明提供了一种短筒谐波精密传动装置，包括双联柔轮，双联柔轮沿齿长方向由减速部齿段和输出部齿段两部分组成；柔性轴承的内圈设于激波器上，双联柔轮的减速部齿段设于柔性轴承的外圈上，双联柔轮的输出部齿段通过内啮合零齿差传动和输出盘上的内齿圈形成啮合传动；输出盘和十字交叉轴承的内圈联接，十字交叉轴承的外圈固定在刚轮上，刚轮的内齿圈和双联柔轮的减速部齿段形成啮合传动。本发明提供的装置与传统装置相比，由于采用零齿差谐波传动，其结构更加紧凑，轴向尺寸也大大减小；同时，由于零齿差谐波传动具有谐波齿轮传动的特点，使得本装置的传动精度比较高、承载能力也比较强，满足航空航天机器人关节处对谐波齿轮传动装置的要求。
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公开(公告)号：CN110550228B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910774428.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人，手推式载人电动车的底座整体呈U型，正交门架机器人设置于底座的两臂之间，门架通过导向安装结构可滑动地安装在底座的两臂上，门架与推送驱动件驱动连接，抓手安装支架可升降滑动地安装在门架并与升降驱动件驱动连接，抓手安装支架上左右滑动地安装有滑移板，滑移板与滑移驱动件驱动连接，集成抓手安装在滑移板上，集成抓手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，转动机构安装在连接板上，连接板与翻转机构连接，扣紧机构可转动地安装在转动机构上，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率，避免了人工换轮的高劳动强度和危险性，运行可靠，使用便捷。
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公开(公告)号：CN111545678B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010237575.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 东华大学
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明涉及一种漆包线超声波自动切割工作台，包括工作台、夹具平台、支架、移动机构和超声波切割机构，工作台上设置有超声波发生器，工作台上设置有支架和夹具平台，支架上固定有水平和竖直方向上的移动机构，移动机构通过伺服电机控制进行沿滑轨的运动，竖直移动机构上设置有超声波刀具，超声波刀具对漆包线线桶进行切割。本发明可对多种漆包线线桶进行切割，方便快捷，操作简单，降低了工作人员劳动强度的同时也极大的提高了切削的效率。
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公开(公告)号：CN110481813B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910775230.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种纯电动驾驶式飞机换轮机器人，正交门架驱动机构通过横向驱动组件沿纯电动车前后方向可滑移地安装在纯电动车的前方，导向支架固定安装在纯电动车的前方，正交门架驱动机构包括门框、升降驱动件和机械手安装板，机械手安装板通过导向配合安装结构可升降滑动地安装在门框并与升降驱动件驱动连接，门框通过导向配合安装结构可前后滑动地安装在导向支架上并与横向驱动件驱动连接，并联集成机械手安装在机械手安装板上，并联集成机械手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度，避免了人工换轮的高劳动强度和危险性，提高效率，使用便捷。
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