公开(公告)号：CN108624982B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201810489246.8

申请日：2018-05-21

Applicant: 东华大学

Inventor： 吉鹏 ,  王华平 ,  王朝生 ,  陈向玲 ,  乌婧 ,  王宇 ,  王晶晶

IPC: D01F6/92 ,  C08G63/688 ,  C08G63/85 ,  C08G63/78

Abstract: 本发明涉及一种阳离子改性PTT共聚酯纤维的制备方法，将对苯二甲酸、1,3‑丙二醇和引导物混合均匀后依次进行酯化反应、预缩聚反应和终缩聚反应制得阳离子改性PTT共聚酯再经熔体直纺制得阳离子改性PTT共聚酯纤维；引导物为间苯二甲酸二甲酯磺酸钠盐与二元醇反应生成的酯化物，对苯二甲酸与1,3‑丙二醇的摩尔比为1:1.05～1.10，预缩聚反应的时间为15～45min，终缩聚反应过程中加入聚硅氧烷和聚乙二醇，熔体直纺的输送过程中阳离子改性PTT共聚酯粘度降≤0.001dL/g。本发明制备方法副反应少，酯化反应速率快，制得共聚酯分子量分布集中、品质好，通过熔体直纺制得纤维。

公开(公告)号：CN101397486A

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：CN200810201764.1

申请日：2008-10-24

Applicant: 东华大学 ,  浙江金鹏化工股份有限公司

Inventor： 虞鑫海 ,  孙欢 ,  刘万章 ,  杨世玉 ,  时佳 ,  李超宇 ,  王宇

IPC: C09J163/04 ,  C09J163/00

Abstract: 本发明涉及一种双组分环氧树脂胶粘剂，其组分包括：A组分酚醛环氧树脂、脂环型环氧树脂和端羧基丁腈橡胶，B组分1，4－双(2，4－二氨基苯氧基)苯，其中脂环型环氧树脂的质量百分数为酚醛型环氧树脂的20－35％，端羧基丁腈橡胶CTBN的质量百分数为酚醛型环氧树脂的12％，1，4－双(2，4－二氨基苯氧基)苯的质量百分数为酚醛环氧树脂的15－20％，其制备包括：待用时将组分A和组分B混合均匀即可。本发明的导电胶用双组分环氧树脂胶粘剂耐热性能好，拉伸剪切强度平均可达21.28MPa，该制备过程简单，使用无溶剂操作，起到了保护环境的作用。

公开(公告)号：CN118664596A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410912276.0

申请日：2024-07-09

Applicant: 东华大学

Inventor： 姜振华 ,  王宇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种基于加工工件的多轴系统位姿测量方法，设定系统参数与坐标系、测量曲面、测量坐标系，进行路径规划，设计多个测量曲面以得到更多测量信息，根据测量数据构建等式关系并对机器人位姿进行求解。通过此方法，可以直接在标准加工设备上，无需额外的高成本测量设备，只需对加工后的工件进行测量和计算，即可实现机器人位姿的高效测量。这种方法不仅节省了成本，还提高了测量效率和精度，有望在相关领域得到广泛应用。

公开(公告)号：CN117053689A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311107251.5

申请日：2023-08-30

Applicant: 东华大学

Inventor： 姜振华 ,  王宇 ,  刘东东

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种基于测量点云和CAD模型的叶片工件坐标系精确标定方法，步骤包括，测量已经装夹好的叶片上的若干个轮廓特征点，通过最小二乘法反求工件初始坐标系；确定扫描曲面，利用三维扫描设备对叶片进行两次扫描，扫描分别用于控制叶片的偏转误差；使用一个与曲面类型和边界有关的局部空间将对应曲面上的离散点过滤出来，得到对应的局部过滤空间；将最优目标设为测量点云与叶片数模之间的误差的平方和最小，通过求解最小二乘解来得出最优解以确定工件坐标系变换矩阵。本发明实现了离散点云快速分片，充分利用了参数曲面的特性，避免了曲面离散化带来的误差，效率大幅提高，批量生产时在线标定也不会影响生产节拍。

公开(公告)号：CN109369898A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811193193.1

申请日：2018-10-14

Applicant: 东华大学

Inventor： 吉鹏 ,  王华平 ,  王朝生 ,  张玉梅 ,  陈烨 ,  王宇

IPC: C08G63/685 ,  C08K3/04 ,  C08K5/521 ,  C08K5/134 ,  C08J3/22

CPC classification number: C08G63/6856 ,  C08J3/226 ,  C08J2367/02 ,  C08K3/041 ,  C08K3/042 ,  C08K5/1345 ,  C08K5/521

Abstract: 本发明涉及一种高流动性导电聚酯母粒及其制备方法，制备方法为：将二元酸和二元醇I混合均匀后进行酯化反应，酯化反应结束后引入由高流动性亲水改性剂和导电功能材料组成的导电改性剂进行预缩聚反应和终缩聚反应制得高流动性导电聚酯母粒；制得的高流动性导电聚酯母粒主要由改性聚酯以及均匀分散在改性聚酯中的导电功能材料组成，制得产物的熔融指数为8～15g/10min，熔体加工过程中粘度降≤0.02dL/g，气态水分吸湿率≥1.0％，饱和液态吸水率≥150％，电阻率为103～104Ω·cm。本发明的制备方法工艺简单且成本低，最终制得的高流动性导电聚酯母粒的流动性能和导电性能优良。