公开(公告)号：CN113460066A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110916924.6

申请日：2021-08-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 杨康 ,  刘娣 ,  西蒙尼巴尔迪 ,  虞文武 ,  李鹏 ,  夏鑫

IPC: B60W50/04 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明提供了一种检测自动驾驶车辆队列中车辆数据传输准确性的方法，属于自动驾驶技术领域，该方法基于的硬件系统包括：车载激光雷达、安装在车辆上的传感器、数据存储模块、以及装有包括数据处理程序以及判定程序的CPU；所述车载激光雷达用于实时测量与前车的距离；所述安装在车辆上的传感器用于实时测量车辆的加速度以及速度；所述数据存储模块用于存储各时刻其他车辆传递过来的加速度以及速度数据、各时刻自身的速度数据以及各时刻雷达测量的与前车的距离数据；所述数据处理程序读取存储的数据并进行处理产生结果；所述判定程序从数据处理程序读取结果并进一步进行判断，最终决定车辆传输数据是否正确。本发明具有安全性高、实时等优点。

公开(公告)号：CN207939208U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201721752583.9

申请日：2017-12-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 虞文武 ,  刘娣 ,  徐谦 ,  王蕾 ,  王坤 ,  刘曌煜

IPC: H02J3/12 ,  H02J13/00

Abstract: 本实用新型提供一种用户端智能配电系统，包括数据采集器、数据处理器、CPU控制器和变压装置；数据采集器、数据处理器、CPU控制器和变压装置依次连接；数据采集器的输入端与用户端相连接；变压装置分别与高压输电系统和用户端相连接；数据采集器采集来自所述用户端的环境信息或实时耗电功率信息，并发送给数据处理器；数据处理器接收环境信息或实时耗电功率信息，并输出电压调节消息至CPU控制器；CPU控制器接收电压调节消息并发送变压指令至变压装置；变压装置接收变压指令和用户端的实时配电电压，并输出变压后的配电电压。本实用新型解决了现有电网用户因电压不稳造成的安全隐患等技术问题，具有安全性高、控制智能化等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利