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公开(公告)号:CN118321055A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410600591.X
申请日:2024-05-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 东南大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种圆管形工件喷漆的多功能装置及其应用方法,其中,可移动底盘用于传送待处理的工件,第一升降旋转机构、第二升降旋转机构用于带动工件的同步升降和旋转,所述升降驱动机构用于实现工件升降的驱动,所述距离调节驱动机构用于实现第一升降旋转机构和第二升降旋转机构之间相对位置的调节。本发明的装置具备自动行走、自动升降功能,进而实现不同位置的自动上下料,在具体使用中,通过装备将工件自动运送到喷漆工位,自动旋转功能配合自动喷漆机构可实现自动化喷漆,且转速可调,满足不同工件,不同喷漆工艺的喷涂需求,可以实现工件在不同工位间的自动流转,实现区间作业的全自动化和智能化。
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公开(公告)号:CN118242782A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410642740.9
申请日:2024-05-23
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司 , 东南大学 , 北京工业大学 , 青岛海尔空调电子有限公司 , 北京市建筑设计研究院股份有限公司 , 中节能城市节能研究院有限公司
IPC: F24T50/00
Abstract: 本发明公开了一种中深层地源热泵系统柔性运行控制方法,包括基于深孔同轴地埋管换热器传热机理建立中深层地源热泵地埋管传热计算模型,基于仿真模拟法建立建筑负荷计算模型,根据所述调节目标值基于室内温度动态仿真计算和热负荷动态仿真计算预测建筑用能侧超供需求,将所述最大取热性能与中深层地埋管基准工况下取热量进行比较分析获得热源供给侧超供能力,对所述热源供给侧超供能力与所述建筑用能侧超供需求进行匹配性分析获得匹配数据,根据所述匹配数据建立中深层地源热泵系统的调控决策。该方法不仅可以提高中深层地源热泵系统运行控制的精度,同时具有较好的可解释性,可以直接应用于中深层地源热泵系统运行控制系统中。
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公开(公告)号:CN117330569A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311133728.7
申请日:2023-09-05
Applicant: 东南大学 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种自动调整姿态的路面病害检测系统及其调整方法,属于智能控制领域。本申请实施例旨在解决现有技术中路面病害识别检测系统无法及时调整角度以识别病害,容易导致检测结果不精确、不完整的技术问题。本申请实施例的姿态自动调整方法,包括包括如下步骤:S1、相机采集当前道路的画面,获取当前状态下的道路信息;S2、得出该场景下目标检测车道位于画面中的位置;S3、得出目标焦点位置当前的坐标区域;S4、得到云台各自由度转角;S5、将相机调整到相关姿态;S6、在调整过程中实时获取相机画面,并对移动位置做补偿。本申请实施例所提供的检测系统,可以适应不同的道路形状自动调整相机角度,有效的提升检测结果的完整性和精度。
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公开(公告)号:CN113693680B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202111019851.7
申请日:2021-09-01
Applicant: 南微医学科技股份有限公司 , 东南大学附属中大医院
IPC: A61B17/221 , A61B17/00
Abstract: 本申请公开了一种胆系支架,其包括第一管状支架和第二管状支架,所述第一管状支架具有近端开口、远端开口和延伸在所述近端开口和远端开口之间的管体,所述第二管状支架的第一端从所述远端开口插入所述第一管状支架中并被固定至所述第一管状支架,形成嵌套区段,其中所述第一管状支架的直径大于所述第二管状支架的直径,使得在所述嵌套区段中在所述第一管状支架的内壁与所述第二管状支架的外壁之间形成通路,该通路通过所述第一管状支架的所述远端开口与外部连通。根据本发明实施例的胆系支架为实现经胆囊管或肝胆管进行取碎石或引流的微创手术提供了可能。
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公开(公告)号:CN113104129B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202110270618.X
申请日:2021-03-12
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种DNA多足纳米移动装置及其驱动方法,涉及微纳机电系统应用领域,解决了纳米机器人的制作难度较高且对其运动控制的精准度不高的技术问题,其技术方案要点是通过改变纳米孔内外的电势,反复吞吐DNA足,实现纳米尺度运动的高精度控制;DNA多足纳米移动装置的运动由电势直接控制,避免了复杂环境对磁场的干扰,提高控制精度并降低使用成本。
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公开(公告)号:CN217488619U
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202120038934.X
申请日:2021-01-07
Applicant: 东南大学附属中大医院
Abstract: 本实用新型公开了一种内镜定位套管,包括定位套管本体,所述定位套管本体套设在内镜镜身上,所述定位套管本体外靠近所述内镜的镜头的一端设有至少一个能够扩张、收缩的气囊,所述定位套管本体的管壁内设有充气连接管,所述充气连接管的两端从所述管壁中穿出且一端连接所述气囊、另一端连接有充排气装置,所述充排气装置设置在所述定位套管本体外远离所述镜头的一端,所述充排气装置用于给所述气囊充气和排气。本方案简单简单,操作方便,可以在患者无痛苦、不伤害患者的前提下,使得内镜在应用于检查或手术治疗时获得稳定的视野,实现内镜镜头的位置微调,保证检查或手术治疗高效、安全地进行。
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公开(公告)号:CN217488607U
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202120368571.6
申请日:2021-02-07
Applicant: 东南大学附属中大医院
Abstract: 一种消化道逆行胶囊内镜及消化道检查系统,消化道逆行胶囊内镜包括:胶囊内镜本体,用于采集消化道内的影像数据;与胶囊内镜本体连接的胶囊脐带;牵引部件,设置于胶囊脐带内,其一端与胶囊内镜本体连接,用于通过另一端调整胶囊内镜本体的方向以及牵引胶囊内镜本体;第一气管,设置于胶囊脐带内,其一端与胶囊内镜本体连接,另一端用于连接气源本实用新型实施例通过牵引部件可以完成对胶囊内镜本体的角度调整,也可以有效的防止胶囊内镜本体发生偏向。本实用新型实施例通过第一气管可以对消化道中进行充气,进而使得消化道能够保持一个饱满的状态,避免因为消化道中皱褶的存在导致检测的部位出现遗漏。
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公开(公告)号:CN215384606U
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202121128992.8
申请日:2021-05-24
Applicant: 东南大学附属中大医院
IPC: A61B18/26
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于胆道镜的取石装置,包括:软管主体、取石球囊。所述软管主体上设置有充排气通道和激光传输通道,所述充排气通道的一端连通所述取石球囊,所述充排气通道的另一端用于使用时连通充排气装置;所述取石球囊固定在所述软管主体的先端部;所述激光传输通道的一端沿所述软管主体的轴向延伸至所述先端部的顶端,所述激光传输通道的另一端用于使用时连接激光发射装置。通过本实用新型的取石装置,手术时通过激光传输通道和取石球囊,可以同时实现碎石、取石的功能,取消了手术中碎石器械和取石器械交换的步骤,不仅缩短手术时间,而且减少了手术风险。
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公开(公告)号:CN215384410U
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202121128125.4
申请日:2021-05-24
Applicant: 东南大学附属中大医院
IPC: A61B17/221
Abstract: 本实用新型公开了一种胆道取石网篮,包括:鞘管、鞘管座、导丝、推拉手柄、网篮。鞘管上设有延伸至其远端的激光传输通道和输水通道;鞘管座套装在所述鞘管的近端,鞘管座上设有用于连接激光传输通道近端的第一侧管以及用于连接所述输水通道近端的第二侧管;导丝依次穿设在所述鞘管座和所述鞘管内;推拉手柄与所述导丝的近端连接,用于在外力的作用下推动所述导丝沿所述鞘管的轴向作往复运动;网篮与所述导丝的远端连接且在所述导丝的往复运动过程中具有二种位置状态,在第一种位置状态下,所述网篮收纳在所述鞘管的远端内部,在第二种位置状态下,所述网篮伸出所述鞘管并形成用于取石的网状结构。本实用新型可以同时实现碎石、取石以及冲洗的功能。
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