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公开(公告)号：CN104331893A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410649123.8
申请日：2014-11-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种复杂图像多阈值分割方法，基于改进粒子群优化与引力搜索混合算法，包括初始化粒子群优化与引力搜索混合算法各项参数，随机生成所有粒子的初始位置；依据随机数决定生成反向种群来计算适应度值或计算当前种群的适应度值；对全局最优粒子变异，从变异前后两者中取适应度值较大的作为新的全局最优粒子；通过迭代输出全局最优粒子位置作为图像分割阈值等步骤。本发明为复杂图像多阈值分割的提供了一种全新的方法，实现了高精度、高稳定性的多阈值分割。
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公开(公告)号：CN103903064A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410117570.9
申请日：2014-03-26
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种用于基于空间缩减多状态系统维修策略的优化系统及优化方法。所述系统包括维修策略切分模块、子系统策略缩减模块以及枚举法求最优值模块；维修策略切分模块用于将多状态系统维修策略切分成若干子系统维修策略，并且得到子系统维修策略的成本、稳态概率以及产率；子系统策略缩减模块用于比较若干子系统维修策略中的不同维修策略，并且切除其中的非最优策略；枚举法最优值模块用于使用枚举法求出子系统策略缩减模块输出结果的最优解以及与其对应的维修策略。所述方法通过随机排序法和线性规划法去除非最优策略得到最优策略。所述系统和方法不仅收敛速度快、维修效率高，而且可以保证求得的为最优解。
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公开(公告)号：CN101561262A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910027373.7
申请日：2009-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种不确定环境下表面粗糙度在线测量方法，针对实际环境中利用机器视觉进行表面粗糙度测量时环境光的影响，提出了通过建立环境光、表面特征量与表面粗糙度关系模型的方法来计算待测表面粗糙度值。利用本方法，可以显著提高在不同外界环境光条件下对表面粗糙度的测量精度。本发明通过下述技术方案予以实现：首先根据视觉图像利用算术平均偏差法和灰度共生矩阵法得到表面特征量：表面的统计特征和纹理特征，并用光学照度计实时监测环境光的变化情况，在此基础上建立环境光、表面特征量与表面粗糙度关系模型，最后利用模型确定的函数计算表面粗糙度，利用本方法显著提高了在线测量精度。
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公开(公告)号：CN110413238B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910631319.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于优化回溯算法的3D打印任务调度方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：建立调度模型，构建多个节点和多个分枝的解空间树，每一层的节点表示打印任务的编号，而每一层节点下的分支表示指定打印任务所选择的打印设备的编号；步骤2：将打印任务按照打印时长降序方式排序，将打印设备按照当前待打印总时长的降序方式排序；步骤3：使用贪心算法求得局部最优解，并作为可行界限值；步骤4：搜索从树的根节点开始，使用可行界限值裁剪无效的搜索，直到所有的节点搜索结束；该技术方案使得打印设备在最短时间内完成所有的3D打印任务，本发明针对3D打印任务调度问题减短了回溯算法的运行时间，达到了提高算法运行效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109086999B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810868396.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灌装生产线远程数据采集分析系统，包括用于实时在线采集生产特性数据的数据采集端、用于传输和存储生产特性数据的数据中心服务器和用于处理生产特性数据的数据采集分析系统远程客户端，该数据采集分析系统远程客户端从数据中心服务器中读取生产特性数据并对其进行分析；所述数据采集分析系统远程客户端包括用户登录与管理模块、设备参数实时监测模块、在线数据分析模块、专家会议模块、灌装现场视频监控模块和生产查询模块。该系统对灌装生产线的各个工作环节进行数据采集，可在远程全面实时地监测灌装生产线上的生产过程，同时系统还可以对灌装产品的质量进行在线数据分析，有利于提高产品合格率和质量，节省故障诊断成本。
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公开(公告)号：CN110862035B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911083684.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低惯量高刚度绳索驱动直线运动装置，该直线运动单元由直线轴承、固定滑轮组、动滑轮组、导向轮、滑动轴、绳索及驱动装置构成。相对于目前的直线运动装置，本发明的机构有效的减小了直线运动单元的体积和重量，采用滑轮组的配合，提高了单条绳索驱动的刚度，因此具有重量轻、惯量低、刚度高的特点。可以适用于有尺寸、重量等有限制的场合，在自动化线、机器人、医疗器械等领域，替代体积重量较大的丝杠螺母、齿轮齿条、液压缸及气压缸等直线运动部件。
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公开(公告)号：CN112068308A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010967813.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明提供一种电驱动片型可变焦镜头及其设计和制作方法，具有较高的透光率，可设计出符合成像需求的镜头，制作过程简单。本实施例的电驱动片型可变焦镜头，包括环形框架、介电弹性体膜、第一水凝胶电极膜和第二水凝胶电极膜，介电弹性体膜固定在环形框架上，第一水凝胶电极膜和第二水凝胶电极膜分别粘附在介电弹性体膜中央的两侧表面；介电弹性体膜的中央、第一水凝胶电极膜和第二水凝胶电极膜向一侧凸起。本实施例电驱动片型可变焦镜头，采用水凝胶电极，使镜头可放置在光路上，具有较高的透光率。本实施例电驱动片型可变焦镜头的设计方法，便于快速准确设计出符合成像需求的镜头。本实施例电驱动片型可变焦镜头的制作方法，制作过程简单。
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公开(公告)号：CN107618038B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710849953.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种低自由度的解魔方装置，包括底座、位于底座上的用于放置魔方且可带动魔方旋转的旋转平台，位于旋转平台上方用于均匀魔方顶面光照的照明灯和用于摄取魔方顶面颜色的图像识别装置、位于底座上的用于显示图像采集与还原过程中魔方各面颜色的图像显示装置和控制板，所述旋转平台的旁侧设有用于抓取和进行解魔方动作的机械手；其中，所述机械手具有实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度。本发明通过控制三个自由度实现魔方的复原，其中旋转平台实现魔方的水平旋转自由度，机械手实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度，结构简单合理。
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公开(公告)号：CN110862035A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911083684.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低惯量高刚度绳索驱动直线运动装置，该直线运动单元由直线轴承、固定滑轮组、动滑轮组、导向轮、滑动轴、绳索及驱动装置构成。相对于目前的直线运动装置，本发明的机构有效的减小了直线运动单元的体积和重量，采用滑轮组的配合，提高了单条绳索驱动的刚度，因此具有重量轻、惯量低、刚度高的特点。可以适用于有尺寸、重量等有限制的场合，在自动化线、机器人、医疗器械等领域，替代体积重量较大的丝杠螺母、齿轮齿条、液压缸及气压缸等直线运动部件。
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