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公开(公告)号：CN109584215A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811334759.8
申请日：2018-11-10
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种电路板在线视觉检测系统，其特征在于，通过移动CCD相机采集电路板表面的反射光或散射光，得到电路板的全景图像并储存，利用FPGA对图像进行图像增强处理，图像去噪处理，图像分割处理，通过多级边缘检测算法提取图像边缘通过Hough变换操作提取图像特征，然后通过相似性度量和约束条件进行特征匹配，最后通过差影法检测出电路板的缺陷；通过FPGA进行图像预处理将采集的电路板全景图像进行图像增强处理，图像去燥处理，图像分割处理，为缺陷检测提供了良好的条件；通过Roberts算子依据局部差分算子来寻找图像的边缘并通过Hough变换操作提取边缘特征，大大提搞了计算的精度；通过差影法能够快速识别电路板的缺陷。
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公开(公告)号：CN109580630A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811334772.3
申请日：2018-11-10
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01N21/88 , G01N23/046 , G01B11/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/66 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种机械零部件缺陷的视觉检测方法，可以将机械零部件内部和表面的缺陷部位进行连续扫描，并对获取的图像进行处理和分析得出表面和内部的缺陷的面积、缺陷质心坐标以及缺陷的形状，使得操作人员能够清楚的看到缺陷部位；然后通过三维重建逆向工程设计还原出机械零部件表面的纹理、色彩特征和内部结构的三维模型，从而呈现出其机械零部件表面和内部缺陷位置以及缺陷范围，并将缺陷的三维重构系统呈现为三维PDF文档。
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公开(公告)号：CN109514573A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811537250.3
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00 , B25J11/0005
Abstract: 本发明公开了一种可对儿童进行诱导说话的机器人，涉及机器人技术领域，包括躯干机构和头部机构，所述躯干机构的底端设置有行走机构，且行走机构的内侧包括有移动座，所述头部机构安置于躯干机构的底端，且头部机构的内侧包括有第二外壳，第二外壳的内侧上方设置有显示屏，本发明的有益效果是：该可对儿童进行诱导说话的机器人，通过对活动门、第一外壳、显示屏、活动块、活动槽和第二外壳的设置，且活动门与第一外壳之间为磁性连接，当儿童通过显示屏播放的视频和语音进行学习并得到儿童相应正确的回复时，则第一电动推杆活动，使得活动门通过活动轴进行旋转操作，便于对诱导物品进行出料操作，有效提升该装置对儿童诱导说话的工作效率。
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公开(公告)号：CN109499915A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811334750.7
申请日：2018-11-10
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于苹果分选装置的在线视觉检测系统，包括设置在苹果分选装置的在线视觉检测系统，所述在线视觉检测系统包括苹果表面缺陷检测系统、苹果内部缺陷检测系统，所述苹果表面缺陷检测系统即所述苹果内部缺陷检测系统均包括CCD相机、镜头及计算机；所述苹果表面缺陷检测系统还包括光源、光谱采集单元、控制装置单元；所述苹果内部缺陷检测系统还包括激光光源、激光扩束镜、偏振片、采集电脑、采集信号发生器；所述相机固定安装在所述苹果分选装置的苹果输送带上；在本发明中所述的计算机同时运用于苹果表面缺陷检测系统及苹果内部缺陷检测系统；通过在线视觉检测系统检测苹果表面及内部是否存在缺陷，提高苹果出厂质量。
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公开(公告)号：CN110238082B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910557969.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种3C产品外壳检测筛分设备，包括机架，所述的机架上设置输送槽，所述的输送槽中部开设有检测凹口，所述的检测凹口内设置有与外壳配合的平整检测装置，所述的输送槽的尾部开设有能够使外壳穿过的筛分口，并设置有与筛分口配合的筛分挡料块，所述的筛分口的下方配合有筛分装置；本发明的目的是提供一种3C产品外壳检测筛分设备，在输送槽内设置平整检测装置，并通过筛分口配合筛分装置能够将平整检测装置检测后的产品按照检测结构进行筛分出料，极大的提高了整体加工的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112212907A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011128747.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测设备用镶嵌式对接结构，包括外壳、设备杆和卡槽栓，所述外壳的内部顶端设置有视觉检测设备，且视觉检测设备的内部设置有套板，所述套板的内部设置有视觉检测架，且视觉检测架的下方设置有套杆，所述外壳的外部两侧设置有调节架，且调节架的下方设置有工件安置架，所述工件安置架的底端设置有齿送带，且齿送带的内部两侧设置有传动轮，本发明的有益效果是：使得带有滑动块的滑轨安装在齿送带之间，使用者将外壳安装在齿送带之间，便于使用者手动推动外壳通过滑轨沿着齿送带之间进行滑动，拼接过程中，便于使用者推动外壳进行调节，提高视觉检测设备正确性，利于视觉检测设备整体推动拼接调节。
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公开(公告)号：CN112180992A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011129883.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，涉及引导技术领域，具体为一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，包括转杆和减速齿轮，所述转杆的上方固定连接有有铰链轴，且铰链轴的左右两侧均铰接有横杆，所述转杆的左右两侧均活动连接有有液压支撑杆，且转杆的下方设置有机箱，所述减速齿轮的下方固定连接有支撑柱，且减速齿轮位于机箱的内部，该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，在使用的时候可以很好的对检测方向进行控制，并且检测的范围较大，不需要对装置重新定位，节省了操作时间，同时能够很多的检测设备进行固定，不容易造成使用过程中的移位，能很好满足人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN111127402A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911237517.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种机器人焊接质量的视觉检测方法，通过首先对采集到的图像进行图像裁剪，然后使用n×n方形滤波模板采用中值滤波法对得到的裁剪后的图像进行滤波，再采用最大类间差法对滤波后的图像进行分割，获得对比度较强的二值图像，并采用形态学图像处理方法先后运用闭合与开启运算对分割后图像进行修复，得到较好的效果，最后采用边缘检测算子进行图像边缘检测，得出边缘检测效果最佳的焊接图像后，对经图像处理得到的边缘图像进行分析，结合标准库中的标准焊接数据对焊接的边缘图像进行分析。
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公开(公告)号：CN110907452A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911230715.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有双重限位结构的视觉检测设备，涉及视觉检测技术领域，包括机体、图像采集机构、补光机构和显示屏，所述机体的外侧固定有加强板，且机体的上方一侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有伸缩调节结构，所述伸缩调节结构的一侧固定有连接杆，所述图像采集机构安装于连接杆的一侧，且连接杆的上方设置有衔接板，所述衔接板的一侧安装有补光板，且补光板与衔接板之间设置有铰链，所述补光机构安装于补光板的下方，所述机体的上方另一侧固定有基座，本发明的有益效果是：该装置通过对伸缩调节结构的设置便于对图像采集机构的位置进行伸缩调整，通过电动推杆便于推动推板的移动，以便于调整图像采集机构的位置。
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公开(公告)号：CN109657591A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811516718.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种基于级联卷积神经网络的面部识别方法及装置。本发明所述的基于级联卷积神经网络的面部识别方法，包括如下步骤：将目标图像输入第一卷积神经网络，获取候选面部窗口和边界框回归向量，并利用所述边界框回归向量校准所述候选面部窗口，去除重叠候选窗口，获取包括候选面部窗口的目标图像；将包括所述候选面部窗口的目标图像输入第二卷积神经网络，利用所述边界框回归向量校准所述候选面部窗口，获取进一步处理后的目标图像；将进一步处理后的目标图像输入第三卷积神经网络，获取包括五个面部关键点定位的面部图像。本发明所述的基于级联卷积神经网络的面部识别方法使用轻量级卷积神经网络框架，能显著改善面部识别效果。
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