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公开(公告)号：CN113058867B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110243412.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 东莞理工学院
Inventor： 魏亚东
Abstract: 本发明涉及一种3C产品外壳检测筛分机构，包括机架，所述的机架上设置输送槽，所述的输送槽中部开设有检测凹口，所述的检测凹口内设置有与外壳配合的平整检测装置，所述的输送槽的尾部开设有能够使外壳穿过的筛分口，并设置有与筛分口配合的筛分挡料块，所述的筛分口的下方配合有筛分装置；本发明的目的是提供一种3C产品外壳检测筛分机构，在输送槽内设置平整检测装置，并通过筛分口配合筛分装置能够将平整检测装置检测后的产品按照检测结构进行筛分出料，极大的提高了整体加工的效率。
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公开(公告)号：CN112338353B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011161425.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B41J2/435 , B23K26/142 , B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 一种基于自动化控制技术的激光稳频打标装置，包括底座与管类零件，底座上通过支架连接顶板，底座上有第一通孔，第一通孔上有移动装置，移动装置上通过竖杆连接第一平板，第一平板上有压力传感器，顶板底左侧有第一电动滑轨，第一电动滑轨上有第一电动滑块，第一电动滑块下连接电机，底座上左侧有激光打标机，顶板底右侧有机械手装置，底座顶部右侧有上料装置，底座顶部右侧有不合格产品收集箱与下料装置。本装置通过一个电机的工作实现了多个功能，可以对经过初次筛选的管类零件进行最终的同轴度检测，在进行激光打标操作时，将产生的烟气与灰尘进行环形吸收，同时通过机械手装置对管类零件进行自动化的上下料以及分筛，提高了打标效率。
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公开(公告)号：CN112629449A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110012236.7
申请日：2021-01-06
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱共焦技术的检测设备，涉及光电检测技术领域，包括主体、限位机构和减震机构，所述主体的下端设置有底座，且底座的下端四角设置有万向轮，所述限位机构设置于底座的两侧，所述主体的下端内部设置有收纳柜，且主体的外部两侧设置有移动把手，所述减震机构安置于主体的上端四角，本发明通过设置在检测工作台上端中心位置的防滑层，可以起到很好的防滑效果，增加检测工件与检测工作台之间的摩擦力，从而保证检测工件放置于检测工作台上端的稳定性，该基于光谱共焦技术的检测设备，可以实现高测量精度、高测量速度，测量精度能够达到纳米级别，同时该技术也是非接触测量，可用于表面呈漫反射或镜反射的物体的测量。
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公开(公告)号：CN112198157A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011129886.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , B23K26/362 , B23K26/70 , F21V19/00 , F21V11/18 , F21Y103/33 , F21V7/00 , F21V21/30
Abstract: 本发明公开了一种便于进行激光打标的视觉检测设备，涉及激光打标的视觉检测技术领域，具体为一种便于进行激光打标的视觉检测设备，包括底盒和传送履带，所述底盒的上方安装有顶盒，且顶盒的内部上方安装有激光器，所述激光器的左侧安置有一号振镜，且一号振镜的下方连接有一号反射镜，所述一号反射镜的下方安装有二号振镜，所述光道的下方安置有灯座，且灯座的右侧设置有支杆，该便于进行激光打标的视觉检测设备设置有灯座，灯座采用环形的外形设计，能够保证照明方向没有死角，可以全方位对放置台进行照明，挡板通过滚珠与滑槽之间的滑动关系，能够大大增加挡板的灵活性，挡板采用弧形的设计，能够更加贴合灯座的外形，便于盖在灯珠的表面。
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公开(公告)号：CN108465893B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810208231.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B23K3/00 , B23K3/08 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及焊接机器人领域，特别涉及一种动态稳定的多自由度焊接机器人，包括焊接装置和驱动焊锡装置沿X轴水平移动的第一移动组件，所述第一移动组件的底部设有驱动第一移动组件沿Y轴水平移动的第二移动组件，第二移动组件旁侧支撑柱，支撑柱靠近第二移动组件的一侧设有滑槽，支撑柱远离第二移动组件的另一侧设有驱动第二移动组件竖直移动的第三移动组件，支撑柱底部设有用以驱动支撑柱移动的驱动装置，且驱动装置的顶部设有与第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件相连接的控制器。本发明结构简单通过第一移动组件、第二移动组件和第三组件实现焊接件多自由度的焊接，通过齿轮和固定块保证了焊接件在移动的平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110967340A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911230722.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测用具有防护结构的定位装置，包括脚盘和防护机构，所述脚盘的两端均安置有侧柱，且侧柱的内侧靠近脚盘的一端壁内穿设有穿接螺钉，所述防护机构安置于侧柱的侧端，所述脚盘的中部顶端安装有前旋机构，本发明的有益效果是：该视觉检测用具有防护结构的定位装置，通过端柱与载柱之间的旋转，即可来调节端柱与载柱之间的距离，进而来改变端柱端部的固定节点的位置，方便更好的来进行螺纹定位操作，同时可经过挂钩以及载柱中部穿设的透孔，即可来挂载或穿接一些物品，如钢丝，绳索，或吊载用吊扣等，从而来将组接仪器的端部与装置体之间进行更加紧密的配合衔接，便于更加牢固的对其进行操控使用，提高其使用时的安全性能。
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公开(公告)号：CN110927062A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911226801.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种具有防反光结构的视觉检测装置，包括机床和第一滑轨，所述机床的下端底部分布有支腿，且支腿的下端底部焊接有底座，所述第一滑轨设置于机床的外壁两侧，且第一滑轨的内壁活动连接有第一滑块，所述第一滑块的一端上端分布有固定支架，且固定支架的上端内侧分布有横梁，所述横梁的内侧分布有第二滑轨，且第二滑轨的中部活动连接有第二滑块，本发明通过机床、支腿和底座的设置，机床、支腿和底座呈水平垂直状分布，整个机床、支腿和底座作为该装置的基础设备，采用焊接的形式连接在一起，其连接强度高，结构稳定，并且整个设备呈水平垂直状分布，保证整个设备的重心沿中轴线处分布。
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公开(公告)号：CN109531594A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811538054.8
申请日：2018-12-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种可远程控制地震搜救用机器人，涉及地震搜救技术领域，具体为壳体、吸盘和车轮，所述壳体的左右两侧均设置有软胶体，且软胶体的内部设置有密封气囊，所述密封气囊的左右两侧均设置有限位板，所述吸盘设置于软胶体的底端表面，该可远程控制地震搜救用机器人，通过旋翼模组与内腔之间升降结构的设置，使得该机器人可根据使用情况的需求，对其的移动方式进行选择，当该机器人所在的区域空间较为宽广时，可将旋翼模组进行控制升起，从而使得该机器人可地震区域进行飞行式快速的探测与监测，当其所在的区域较为狭窄时，可将旋翼模组收入至内腔的内部，并通过软胶体的蠕动以及车轮的滚动，使得其进行快速的移动。
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公开(公告)号：CN109530270A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811334760.0
申请日：2018-11-10
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于面膜生产线的在线视觉检测系统，包括图像采集单元、图像处理单元、PLC控制器；所述图像采集单元包括光源、镜头、相机、图像采集卡；所述光源包括LED灯光源、荧光灯光源、激光线光源，所述相机分别与所述LED灯光源、所述荧光灯光源及激光线光源相配合采集相应图像；通过相机与LED灯光源相配合采集面膜的轮廓及表面进行采集，经过图像处理单元与标准面膜进行比对后判断面膜的轮廓及表面是否存在缺陷；通过相机与荧光灯光源配合采集面膜，经过图像处理单元与标准面膜进行比对后判断面膜是否含有荧光剂；通过相机与激光线光源配合采集激光线在面膜上的状态图像，经过图像处理单元与标准面膜进行比对后判断面膜是否出现撕裂现象。
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公开(公告)号：CN109523479A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811334774.2
申请日：2018-11-10
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种桥墩表面缝隙视觉检测方法，通过线阵CCD相机获取桥墩表面彩色图像；对彩色图像分块压缩存储，将彩色图像转化成灰度图像，并进行降噪处理；利用桥墩缝隙的线性特征，采用图像掩膜滤波算法对灰度图像进行图像增强平滑处理；采用区间、区内距离法分别计算区域A和区域B的区间、区内距离，通过改变参数值使得区域A和区域B的区间、区内距离比达到最大，此时的阈值结果作为桥墩缝隙图像的综合分割阈值，采用小波变换梯度图像分割算法对桥墩图像的缝隙边缘进行检测；最后使用多尺度形态学图像边缘检测法提取桥墩图像的缝隙边缘，运用标记符控制的形态学分水岭算法识别桥墩图像中的缝隙，能够实现对桥墩缝隙的高效识别检测。
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