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公开(公告)号：CN112896483B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110330690.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械压缩式变体积控高的浮空器及其定高方法,浮空器包括气囊、调径装置和载荷仓；调径装置包括牵引绳和收放机构，调径装置设置于气囊轴向中心，牵引绳的上端绕过收放机构后与气囊的顶部相连、下端绕过收放机构后与气囊的底部相连；载荷舱通过连接绳系于气囊下。投入使用后通过调径装置调节气囊的体积。调节时，需减小体积，则收放机构张紧牵引绳，对拉气囊即可。需增大体积，则控制收放机构松放牵引绳，膨胀气囊即可。调节过程中气囊磨损小，也能避免应力集中，可进行无限次数的体积调节，调节过程中，可逐级分步调节，避免一次调节到位所产生的大量热量，降低对于气囊蒙皮的要求，也利于保证浮空器的可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN114463557B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210086752.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 中南大学湘雅医院
Abstract: 本申请公开了一种轮廓标记方法、装置、设备、存储介质及系统，属于互联网和计算机技术领域。所述方法包括：获取基于第一拍摄方式对目标物体进行拍摄得到的第一图像，目标物体的表面形成有目标实体，第一图像中包含目标实体以及目标实体的周围区域；获取在第一图像中标注的目标实体的边缘轮廓；将边缘轮廓投影至目标物体的表面。本申请通过获取图像中形成于目标物体表面的目标实体的边缘轮廓，并基于边缘轮廓在目标物体的表面进行投影，有助于保持投影至目标物体表面的边缘轮廓稳定、清晰。同时投影的边缘轮廓容易修改，有助于提升在目标物体的表面标记边缘轮廓的灵活性。
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公开(公告)号：CN115585097A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211415344.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种平流层区域驻留高空风力发电方法，采用高空气球、连接绳及飞行平台组成双浮空器系统，飞行平台包括平台气囊和其内置的副气囊，调节副气囊内的气量可改变，飞行平台设置可收放连接绳的调节装置，平台气囊设置偏航舵；平台气囊搭载的高空发电设备可捕获风能转化为电能储存，也可将储存的部分电能转化为平台气囊驻留推力；在平流层附近飞行时，通过系统整体质量以及连接绳长度的联动控制，使系统位于平流层区域；继续联动控制，使系统的东西向风力抵消实现系统在平流层区域驻留；偏航舵工作，使系统实现南北向风力抵消；高空发电设备放电为平台气囊提供推力，同时控制偏航舵舵面调节飞行平台的整体运动方向，实现系统驻留位置修正。
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公开(公告)号：CN114463557A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210086752.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 中南大学湘雅医院
Abstract: 本申请公开了一种轮廓标记方法、装置、设备、存储介质及系统，属于互联网和计算机技术领域。所述方法包括：获取基于第一拍摄方式对目标物体进行拍摄得到的第一图像，目标物体的表面形成有目标实体，第一图像中包含目标实体以及目标实体的周围区域；获取在第一图像中标注的目标实体的边缘轮廓；将边缘轮廓投影至目标物体的表面。本申请通过获取图像中形成于目标物体表面的目标实体的边缘轮廓，并基于边缘轮廓在目标物体的表面进行投影，有助于保持投影至目标物体表面的边缘轮廓稳定、清晰。同时投影的边缘轮廓容易修改，有助于提升在目标物体的表面标记边缘轮廓的灵活性。
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公开(公告)号：CN110641676B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910911151.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 中南大学
IPC: B64B1/00
Abstract: 本发明公开了一种平流层浮空平台及其部署方法，平台包括载荷舱和动力舱；载荷舱为顶端封闭、底端开口的舱体，底端连接有封闭开口的伞舱盖和用于打开伞舱盖的弹盖器，载荷舱内自下向上依次设有减速系统、浮空系统、缓冲装置、充气系统和电源，浮空系统包括浮空主体和调节浮空主体高度的高度调节机构；动力舱为火箭助推器，动力舱与载荷舱之间设有分离装置。利用火箭助推器作为动力源，采用火箭助推发射，可以减小地面天气和场地对于本平台释放的限制与影响，降低通过对流层时的风险，而且极大地减少部署了所需时间；通过高度调节机构调节浮空主体的高度，使浮空主体进入不同风向区域，实现由外界风牵引移动，无需提供巡航动力的能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113094809A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110330673.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种柔性形变对太阳能无人机光伏组件功率影响的计算方法，包括获取待分析无人机的参数信息；建立机翼沿翼展方向的柔性形变计算模型并计算不同工况下机翼的柔性变形；建立无人机光伏组件接收太阳能辐射量与机翼变形的关系模型；构建机翼柔性形变影响下的光伏组件输出功率损失模型；对光伏组件输出功率损失模型进行时间维度积分得到任务周期内柔性形变引起的光伏组件能量输出损失。本发明通过更接近机翼表面铺设光伏组件特征的微单元的思路以及考虑不同类型辐照照射的矢量方向的影响，降低所建立分析模型与高空太阳能无人机光伏组件特征和外界环境模型的误差，从而提高了输出功率的计算精度，而且可靠性高、精确度高且适用性广。
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公开(公告)号：CN108408018A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810277497.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 中南大学
IPC: B64B1/44
CPC classification number: B64B1/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于临近空间的浮空器及其调控方法，浮空器包括从上往下依次设置的浮空主体、载荷舱和配重舱；浮空主体浮力可调，配重舱内装有压舱物、配重舱上设有卸料口和可开闭的舱门，载荷舱内设有控制舱门开闭的控制装置。方法为先测定零风层内主流风向发生改变的界限高度面；后在控制器内设定浮空器需要驻留的预定区域，预定区域位于零风层内其底面为零风层最小高度面、顶面为界限高度面；再放飞至预定区域；到达后调整浮力与重力至平衡，使竖向加速度为零，浮空器速度渐变为零，实现驻留；驻留后，当水平位移过大，释放压舱物，使浮空器上浮至零风层中界限高度面以上区域回漂，在高度方向由于空气阻力使浮空器驻留与预定区域内。
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公开(公告)号：CN117387427A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311602680.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种双稳态壳结构体及应用该结构清除抗登陆障碍物的方法，双稳态壳结构体包括单个直壳体及其一侧或者两侧设置的曲面壳体，或者包括多个直壳体的组合壳体及组合壳体一侧设置的多个曲面壳体；直壳体的长度与曲面壳体的长度相同。应用时，将双稳态壳结构体与弹药块形成一体化结构体，各双稳态壳体的一侧沿长度方向中部通过柔性链结外壳固定一个弹药块或者沿长度方向均布若干弹药块形成破障单元。爆破单元通过水陆两栖舰艇发射。利用双稳态壳结构由展开态向卷缩态跳变的特性来实现破障单元对障碍目标的缠绕部署。综合了高机动性和精确性的优点，可帮助登陆部队快速抢滩登陆，保证了抢滩登陆作战的纵深性发展。
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公开(公告)号：CN117252799A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211329838.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 中南大学湘雅医院
Abstract: 本申请公开了一种图像配准方法、装置、设备、介质及程序产品，属于图像处理领域。该方法包括：获取病灶组织在第一时间的第一医学图像，第一医学图像具有病灶组织的病灶轮廓；显示具有第一取材网格的第一医学图像，第一取材网格包括覆盖病灶轮廓的至少两个子网格；获取病灶组织在第二时间的第二医学图像，第二医学图像与第一医学图像中的至少一部分病灶轮廓不同；显示具有第二取材网格的第二医学图像，第二取材网格具有与第一取材网格对应的至少两个子网格，且同一个子网格在两个医学图像中覆盖的病理取材区域相同。采用上述方案能够实现对病灶残余的定位，还可以辅助医生进行二次切除和二次病理取材，辅助提高病灶切除的精确度和手术效率。
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公开(公告)号：CN111605728B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010549541.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种火星浮空探测系统，该系统包括浮空系统、充气系统和着陆舱；浮空系统包括超压气球、系绳、仪器舱和轨迹控制器，轨迹控制器包括主杆、主翼、尾翼和秤锤，主翼连接于主杆中部，尾翼与秤锤分设于主杆两端，仪器舱通过系绳系于超压气球下，轨迹控制器通过系绳系于仪器舱下，浮空系统置于着陆舱内；充气系统置于着陆舱内用于向超压气球充气。通过着陆器搭载到达火星表面，在火星表面气象条件良好时，充气系统向超压气球充气，至浮空系统升空与着陆舱分离；随后浮空系统与充气系统脱离，充气系统留在着陆器舱内；浮空系统到达预定高度后开始探测工作，利用火星大气运动对不同区域进行探测。运动不受火星地形地貌限制，探测范围更广。
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