一种TBM滚刀磨损实时监测装置

    公开(公告)号:CN103148771A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310061108.7

    申请日:2013-02-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于电感式位移传感器的TBM滚刀磨损量实时监测装置。其特征在于:电感式位移传感器安装在传感器基座内,引线插头连接在电感式位移传感器上,传感器基座内部空隙用AB胶填充。氧化锆保护套和传感器基座安装在传感器定位套中,传感器定位套沟槽中安装有防水橡胶圈。氧化锆保护套与传感器定位套之间用小防水橡胶垫圈密封,氧化锆保护套与传感器基座之间用大防水橡胶垫圈密封。传感器定位套安装进刀盘筋板与刀座侧面中间的圆孔,传感器基座用螺栓与刀盘筋板固定为一体。电感式位移传感器检测的滚刀磨损量信号经信号变送器处理后,用无线方式传输。本发明可以适应滚刀工作的恶劣环境,实现对滚刀磨损量的实时监测。

    一种TBM隧道围岩形貌采集方法及装置

    公开(公告)号:CN110686616A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201911011963.0

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 本发明提出了一种TBM隧道围岩形貌采集方法及装置。首先,装置随钢拱架拼装机运动到一环围岩段的起始端,步进电机带动周向移动装置沿导轨运动到导轨一端极限位置,完成周向移动装置的定位。然后,步进电机反转,周向移动装置沿导轨运动到导轨另一端极限位置,固定在周向移动装置上的围岩观测装置以恒定频率采集围岩图像。之后,钢拱架拼装机沿隧道运动到下一位置,继续围岩形貌采集,直到完成一环围岩形貌采集。最后,通过图像处理将采集到的所有图像依次拼接到一起。本发明能够自动获取围岩形貌图像,为之后对图像中的围岩特征进行定量评价、推测掌子面前方地质、实现地质预报提供数据支撑,为实现对TBM掘进速度与支护方式的智能决策奠定基础。

    一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置

    公开(公告)号:CN106644328A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710153838.8

    申请日:2017-03-15

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G01M5/0033 E21D9/08 G01B21/18 G01M5/0075 G08C17/02

    Abstract: 本发明公开了一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置。其特征在于:布置了多个数字开关传感器的面板磨损传感器固定在刀盘上,与刀盘面板一同磨损,面板磨损信号经磨损状态信号线送至信号调理模块调理和微处理器处理后,由安装在刀盘背面的无线发送模块发送,再由安装在掘进机前盾的无线接收模块接收,送入掘进机主机舱。面板磨损传感器内以同等间隔均匀布置有微型数字开关传感器,通过控制微型数字开关传感器安装的深度可设定刀盘面板的磨损检测限定值,当刀盘面板未磨损到限定值时,微型数字开关传感器处于为闭合状态,当刀盘面板磨损到限定值时,微型数字开关传感器处于打开状态。因此通过开关的工作状态反映出刀盘的磨损状态。

    一种具有冻结功能的泥水平衡盾构机

    公开(公告)号:CN205117345U

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201520911122.6

    申请日:2015-11-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有冻结功能的泥水平衡盾构机,单独配置或在泥水平衡盾构机后配套系统处增加冷冻机组、储藏槽、加热装置,在刀盘内部或侧面,盾体内部或外侧增设冻结循环管路,使得泥水平衡盾构机能对刀盘周围、泥水仓、盾体周围一定区域范围内的液态、半液态以及固态物质进行冻结处理。在前隔板靠气垫室一侧安装加热管路,通过加热装置分别将高温导热液输入加热管路和冻结管路中,用来保护主驱单元、中心回转接头和融解冻结区域。本实用新型能使泥水平衡盾构机在常压工况下维护作业,避免泥水平衡盾构机维护过程中遇到的带压进仓换刀等问题。

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