公开(公告)号：CN119082283A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411035965.4

申请日：2024-07-31

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 郎兵 ,  罗世林 ,  郑南希 ,  赵磊

IPC: C12Q1/6883 ,  G01N27/26 ,  A61K45/00 ,  A61P25/00

Abstract: 本发明提供了IFT172单倍剂量不足作为标志物制备自闭症或者孤独症谱系障碍(ASD)诊断试剂中的应用。本发明为理解BBS(Bardet‑Biedl综合征)患者中普遍存在的ASD样表型提供了新的见解，并为靶向治疗提供了新的途径。

公开(公告)号：CN118883921A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411064129.9

申请日：2024-08-05

Applicant: 中南大学湘雅医院

Inventor： 沈璐 ,  焦彬 ,  罗世林 ,  张思哲

IPC: G01N33/497 ,  G01N27/62

Abstract: 本发明涉及生物医药技术领域。本发明提供了一种基于呼出气中挥发性有机化合物的阿尔茨海默病诊断标志物，所述标志物为乙醇、异丙醇、氯乙烷、吡咯、正丁醇和苯中的一种或多种。本发明主要从人体呼出气中寻找全新的AD诊断标志物，呼出气样本较体液样本更容易获取，患者及家属配合度更高，因呼出气采集完全无创，而相应的检测手段检测速度快捷易操作，在AD患者筛查中具有更广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN111426320A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010419325.9

申请日：2020-05-18

Applicant: 中南大学

Inventor： 韩松来 ,  罗世林 ,  芦佳振 ,  罗世彬

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明提供了一种基于图像匹配/惯导/里程计的车辆自主导航方法。在需要定位的地面车辆上配置一架装备了对地拍照相机的无人机；启动车载惯导/里程计组合导航系统，车辆在运动条件下由驾驶人员判断无人机是否具备起飞条件；如果具备起飞条件则UAV自主起飞并自主跟踪车辆，同时对地拍照并利用拍摄的实时图像和提前制作的基准图匹配，实现地面车辆的定位；得到定位结果后发送给车辆导航计算机进行数据融合；得到车辆定位结果后，无人机自主降落返回车辆。本发明提出了一种新的导航方案，利用无人机搭载航拍相机，将实时航拍图像与基准图库进行模板匹配，从而确定实时航拍图中车辆的地理坐标，将匹配定位结果修正惯导/里程计的组合导航误差。