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公开(公告)号：CN101285540B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810064561.2
申请日：2008-05-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种卡爪式海底管道联接器。它包括联接器壳体、联接环板、管道联接体，管道联接体上开有定位柱孔，卡爪上带有定位轴，定位轴深入到定位柱孔中，卡爪通过弹簧安装在管道联接体上，上压力室环形顶板设置于联接器壳体与管道联接体之间，驱动环安装在上压力室环形顶板上，下压力室环形底板安装在驱动环上，驱动环锥孔与卡爪背部锥面接触，联接器壳体上带有隔板，隔板两侧的联接器壳体上设置有下压力室进油口、上压力室进油口，卡爪带有与海底原有管道夹紧面相配合的抓紧机构。本发明定位准确、转动灵活，能与多种管件端部形状匹配，密封可靠。本发明在深海油气田开发中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104343423B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310317784.6
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
Abstract: 一种水下连接器的防松机构，包括：横轴结构及立轴结构，其中，横轴结构包括：一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接；横向套筒的内部安装有一横轴，横轴的一端伸入至承接装置内；横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内；横向套筒的另一端与箱体连接在一起；立轴结构包括：一立轴，立轴的外部套装有一纵向套筒，该纵向套筒安装在箱体的底部；立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合；立轴的下端套装有一过渡块；过渡块的底部套装有一伸缩筒，伸缩筒内装有一压缩弹簧，伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明克服了连接器机械自锁密封时，无法承受的深水高压作用力，提高了管道连接的密封性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104500881B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410698736.0
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种卡箍式夹紧装置，包括：卡箍、将卡箍连接在一起的拉紧螺栓，其中，卡箍是由数个上、下对称、并通过数个铰链连接销铰接在一起的数个弧形卡箍片枢接构成，且数个弧形卡箍片将一卡箍爪围在中部形成一个圆环形铰链；其中一端的铰链连接销的耳轴上设有螺纹孔，拉紧螺栓螺接在螺纹孔内；该卡箍爪设有数个弧形卡爪、数个弧形卡爪与卡箍片内壁连接构成一能够与管道配合的圆管结构。本发明结构简单，不仅能够使被连接的管道受压分布均匀，受力更加合理，解决了由于压强过大所导致的管道接头的变形问题；而且，通过一根拉紧螺栓连接，就能够实现对管道的夹紧；大大降低了安装工作量和安装安装成本。
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公开(公告)号：CN104500881A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410698736.0
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种卡箍式夹紧装置，包括：卡箍、将卡箍连接在一起的拉紧螺栓，其中，卡箍是由数个上、下对称、并通过数个铰链连接销铰接在一起的数个弧形卡箍片枢接构成，且数个弧形卡箍片将一卡箍爪围在中部形成一个圆环形铰链；其中一端的铰链连接销的耳轴上设有螺纹孔，拉紧螺栓螺接在螺纹孔内；该卡箍爪设有数个弧形卡爪、数个弧形卡爪与卡箍片内壁连接构成一能够与管道配合的圆管结构。本发明结构简单，不仅能够使被连接的管道受压分布均匀，受力更加合理，解决了由于压强过大所导致的管道接头的变形问题；而且，通过一根拉紧螺栓连接，就能够实现对管道的夹紧；大大降低了安装工作量和安装成本。
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公开(公告)号：CN101929583B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910087196.1
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具，其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置；该主体框架底部两侧为底梁，该接合装置分别设在两侧底梁上，该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置；该主体框架上部与水下机器人连接架连接：该机具在工作母船上夹紧新管道，一并由ROV拖拽到制定的H架上，或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上，再由夹紧装置夹紧管道，配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业，同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整，使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求，有效提高深水海底管道对接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105221868A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510686530.0
申请日：2015-10-21
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L23/18
CPC classification number: F16L23/18
Abstract: 一种非标密封面O型圈的外密封槽结构，包括：一安装在管道法兰复合式密封圈、设置在复合式密封圈上的球形密封面，且该球形密封圈上设有一密封斜面，密封斜面内设有一非标密封槽，非标密封槽内装有一O型密封圈；其中，非标密封槽的内腔形状为：与O型密封圈配合安装的内燕尾槽结构。本发明不仅能够保证O型密封圈与密封锥面实现密封，解决了由于密封圈在安装和更换过程中O型圈的窜动问题，提高了密封的可靠性；而且，大大减少了O型圈的偏移和滑落，防止了在工作过程中，因O型圈的间隙咬伤和挤出所导致的失效问题，大大延长了O型圈的使用寿命，提高了复合式密封的可靠性。
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公开(公告)号：CN104482925A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410748826.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/008 , G01S7/539 , G01S15/88
Abstract: 一种基于分布源模型的多波束测深系统复杂地形的测量方法，采用以下测量步骤：一，将多波束测深系统接收的阵列划分成相互交错的数个子阵；二，由多波束测深系统的信号处理器计算子阵的数据协方差矩阵，得到修正的协方差矩；三，对修正的数据协方差矩阵进行特征值分解，然后，对信源数进行估计得到噪声子空间估计；四，设定分布源的空间角密度函数服从某一特定分布，并根据这一分布源的空间角密度函所服从的特定分布具体的数学形式计算的广义阵列流型矢量；五，计算出对分布式信号源的二维空间谱，并进行二维谱峰搜索，得到中心波到达的角度和角度扩展的估计。本发明不仅能够对复杂的海底地形进行有效地测量，而且，还提高了对复杂地形测量精度。
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公开(公告)号：CN104459678A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410747751.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S11/14
CPC classification number: G01C13/008
Abstract: 一种多波束测深系统实时横摇补偿的方法，采用以下步骤：一：根据船姿测量仪对测深系统实时测量的横摇角度和上位机传输的校正角度，预测将要测量的多测深系统覆盖线所对应的波束角度；二：针对每个波束角度实时计算相应的相位补偿系数；三：将相位补偿系数通过坐标旋转数字计算模块计算出相应的正弦和余弦数值作为复系数；四：将得到的复系数和原始复数据对应乘累加得到波束形成结果，完成实时横摇补偿。本发明不仅能够根据对测深系统实时横摇角度，预测等覆盖线对应的波束角；而且根据实时波束角做波束形成，使得测量覆盖线不受船舶横摇的影响；解决了多波束测量中船舶左右摇摆导致测量覆盖线不均的问题，提高了测深系统的测量效率。
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公开(公告)号：CN104343423A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310317784.6
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
CPC classification number: E21B43/01
Abstract: 一种水下连接器的防松机构，包括：横轴结构及立轴结构，其中，横轴结构包括：一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接；横向套筒的内部安装有一横轴，横轴的一端伸入至承接装置内；横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内；横向套筒的另一端与箱体连接在一起；立轴结构包括：一立轴，立轴的外部套装有一纵向套筒，该纵向套筒安装在箱体的底部；立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合；立轴的下端套装有一过渡块；过渡块的底部套装有一伸缩筒，伸缩筒内装有一压缩弹簧，伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明克服了连接器机械自锁密封时，无法承受的深水高压作用力，提高了管道连接的密封性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102658470B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210171615.1
申请日：2012-05-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种可回收式卡爪连接器的安装工具，包括：框架结构、驱动结构、吊装结构和数个液压锁紧机构，其中，驱动结构安装于框架结构的中部，吊装结构安装于框架结构内部，且吊装结构通过数个液压缸与驱动结构连接，数个液压锁紧机构安装于框架结构下半部，数个的液压锁紧机构设置在框架结构的内部，并成环形分布。本发明可以将卡爪连接器的接头送入水中、并完成连接；且在连接的不同时刻，通过自身的动作完成安装工具本身和管道接头的锁紧与解锁，实现了对可回收式卡爪连接器的回收。
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