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公开(公告)号：CN102954788A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210379830.0
申请日：2012-10-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供一种海洋平台海底地基地形地貌测量仪，其主要包括水下分机、水上分机及连接二者的电缆；其由水下分机向水中发射高频声波信号，声波遇到平台海底地基发生反射，反射信号再由水下分机接收并进行滤波、放大等调理操作后通过电缆上传至水上分机进行处理后得到255个深度测量值；其根据多波束声学探测基本原理设计而成，可利用多通道发射换能器阵实现探测超声波的宽覆盖，多通道接收换能器阵则保证对海底散射回波信号的高分辨力接收，从而有效地实现对海洋平台海底地基的高精度、高效率测量。
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公开(公告)号：CN104482925A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410748826.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/008 , G01S7/539 , G01S15/88
Abstract: 一种基于分布源模型的多波束测深系统复杂地形的测量方法，采用以下测量步骤：一，将多波束测深系统接收的阵列划分成相互交错的数个子阵；二，由多波束测深系统的信号处理器计算子阵的数据协方差矩阵，得到修正的协方差矩；三，对修正的数据协方差矩阵进行特征值分解，然后，对信源数进行估计得到噪声子空间估计；四，设定分布源的空间角密度函数服从某一特定分布，并根据这一分布源的空间角密度函所服从的特定分布具体的数学形式计算的广义阵列流型矢量；五，计算出对分布式信号源的二维空间谱，并进行二维谱峰搜索，得到中心波到达的角度和角度扩展的估计。本发明不仅能够对复杂的海底地形进行有效地测量，而且，还提高了对复杂地形测量精度。
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公开(公告)号：CN104360340A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410581938.7
申请日：2014-10-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 一种多波束声纳多通道海底回波及运动姿态位置模拟器，包括：产生多波束海底数据的数据产生模块、与数据产生模块相连的控制模块、分别与控制模块相连的数据存储模块及数模转换模块、与数模转换模块相连的多通道海底回波信号；其中，控制模块上的控制接口和同步信号分别与被测试的多波束声纳相连，并多通道海底回波信号；而数据产生模块在接收到同步信号后，实时产生运动姿态和运动位置数据，并通过输出接口输出给需要测试的设备，同时，从控制模块上的秒脉冲信号接口输出秒脉冲信号。本发明能够在实验室里就可模拟真实的测量过程，解决了需将多波束声纳装置和辅助设备运输到特定海域进行实际测量的调试、测试方式所带来的高成本、周期长的问题。
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公开(公告)号：CN119444613A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510024730.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种基于局部密度参数调整与强度优化的点云平滑拟合方法，获取原始点云数据经预处理后进行局部密度计算，进行动态调整搜索半径策略和动态扩展邻域，边界判断后对边界点边界保护机制或计算联合权重和更新平滑拟合，获得拟合重建后的点云可视化结果图。本发明有效解决了现有技术在稀疏点云平滑、噪声鲁棒性、强度特征保留和边界特征模糊等方面的不足，能够动态适应点云的稀疏性与非均匀分布，显著提升点云平滑拟合的精度与强度信息的优化能力，为前视三维声呐的地形测绘、水下目标探测和环境建模提供了更精确、高效的技术方案。
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公开(公告)号：CN118226426B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410589906.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了声呐电子系统设计领域的一种具备强抗干扰能力的声呐接收机信号调理电路，包括低噪声前置阻抗匹配电路、第一级低噪声差分滤波放大电路、第二级低噪声差分滤波放大电路和低噪声可变增益放大电路，声呐接收机信号调理电路直接与接收换能器相连，实现微弱电信号的预处理。本发明具有强抗干扰能力的信号调理电路，以轨道轨电压反馈型放大器、全差分放大器、模拟控制可变增益放大器为核心器件构建，对换能器输出的小幅度模拟信号进行放大、滤波、增益控制等调理，输出高量化噪声比的信号，从而满足精密模数转换器的需求，且适用于探测声呐、导航声呐、通信声呐等多种声呐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119444613B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510024730.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种基于局部密度参数调整与强度优化的点云平滑拟合方法，获取原始点云数据经预处理后进行局部密度计算，进行动态调整搜索半径策略和动态扩展邻域，边界判断后对边界点边界保护机制或计算联合权重和更新平滑拟合，获得拟合重建后的点云可视化结果图。本发明有效解决了现有技术在稀疏点云平滑、噪声鲁棒性、强度特征保留和边界特征模糊等方面的不足，能够动态适应点云的稀疏性与非均匀分布，显著提升点云平滑拟合的精度与强度信息的优化能力，为前视三维声呐的地形测绘、水下目标探测和环境建模提供了更精确、高效的技术方案。
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公开(公告)号：CN118226426A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410589906.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了声呐电子系统设计领域的一种具备强抗干扰能力的声呐接收机信号调理电路，包括低噪声前置阻抗匹配电路、第一级低噪声差分滤波放大电路、第二级低噪声差分滤波放大电路和低噪声可变增益放大电路，声呐接收机信号调理电路直接与接收换能器相连，实现微弱电信号的预处理。本发明具有强抗干扰能力的信号调理电路，以轨到轨电压反馈型放大器、全差分放大器、模拟控制可变增益放大器为核心器件构建，对换能器输出的小幅度模拟信号进行放大、滤波、增益控制等调理，输出高量化噪声比的信号，从而满足精密模数转换器的需求，且适用于探测声呐、导航声呐、通信声呐等多种声呐。
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公开(公告)号：CN119379915A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411521677.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维前视声呐图像的三维重建方法及系统，所述方法包括：步骤一：对于采集到的二维前视声呐序列，引入基于马氏距离检测方法，确定局部二值拟合水平集分割方法的初始轮廓，进一步地，使用一种局部二值拟合(LBF)水平集分割方法，以检测出的目标初始轮廓为基础，确定目标的待重建区域；步骤二：使用基于相位相关的配准方法，对步骤一确定的目标区域进行配准，计算声呐运动的相对位移。步骤三：基于上述步骤的结果，使用盲解卷积算法，重建目标的三维点云图像。本发明与传统方法相比，无需预先获取声呐的水平位置信息即可对目标进行三维重建，且具有一定的抗噪声能力。本发明所述方法更加适用于对水下目标的三维重建。
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公开(公告)号：CN118707440A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411057041.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于水下声学监测技术领域，具体涉及一种基于单矢量水听器的水下气体泄漏测向方法，利用单个矢量水听器收集泄漏气体产生的声压与振速信号，对其进行短时傅里叶变换。随后，使用共轭互谱来计算每个时频点处的估计方位和声能流模值，同时利用主成分分析计算每个时频点的局部置信水平。最后，用局部置信度对声能流模值加权，并在直方图统计中将统计量按该权重加权，实现泄漏方位的估计。本发明在测向方面具有更高的准确性和稳定性，为水下气体泄漏的长期监测提供了一种有效且低成本的手段。
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公开(公告)号：CN118151158A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410281703.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种声光结合的水下泄漏气体运移通量测算方法，包括以下步骤：步骤S1：以水下气泡在发射频率下，产生谐振时对应的气体羽流的声散射特性为基础，对气泡谐振频率、气泡后向散射截面以及气体散射目标强度进行建模；步骤S2：基于多波束后向散射数据，计算气体羽流目标强度，在多波束声纳图像中确定气体羽流区域并对气体羽流区域进行三维拼接，计算气体羽流实际体积散射强度值；步骤S3：结合光学数据，基于气泡尺寸特征，对气体羽流整体尺寸分布形态进行拟合，计算气体羽流上升速度及气体羽流模型体积散射强度值；本发明能有效实时观测水下气体泄漏通量，计算复杂度低。
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