公开(公告)号：CN118219279A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410641794.3

申请日：2024-05-23

Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所

Inventor： 王槊 ,  郑镇辉 ,  杜冬杰 ,  黄伟华 ,  韦丽娇 ,  陈小艳

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明适用于水果输送抓取技术领域，提供了一种应用于水果产业机械臂的智能视觉方法及系统，通过获取用于输送批量水果的输送流水线的图像，并确定输送流水线的图像中的每个独立水果图像。在使用双爪型机械抓取手对一系列紧密排列的近球形水果进行操作时，能够精确确定每个独立水果周围的两个最佳抓取区域，并智能计算这两个区域之间的相对位置，这一过程可确保机械抓取手的两爪能够准确进入指定的最佳抓取区域，稳固地抓握水果，显著降低水果脱落的风险，同时，通过精确控制抓取爪的插入角度和位置，可以有效避免对水果造成损伤，从而提高抓取效率和保持水果的完整性。

公开(公告)号：CN114938737A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210676406.6

申请日：2022-06-15

Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所

Inventor： 张园 ,  韦丽娇 ,  王昌权 ,  刘健 ,  郑鸿基 ,  郭昌进 ,  刘智强

IPC: A01D45/00 ,  A01D45/26 ,  A01D45/28 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明涉及农机设备技术领域，公开一种叶菜收获机，包括车架和行走装置、割台、切割装置、拨苗装置、输送装置、割刀高度调节装置和控制系统，切割装置设有检测割刀与地面的距离的高度检测装置，控制系统比较高度检测装置的检测值与割刀高度设定值，对二者的差值进行PID运算，根据运算结果对割刀高度调节装置的电液比例换向阀进行控制，通过液压缸的伸缩对割台的姿态进行调节，从而实现割刀高度的调节；同时通过多个速度检测装置检测行走装置、切割装置、拨苗装置、输送装置各自电机的转速，对速度检测值和速度设定值的差值进行PID运算，根据运算结果调节对应电机的转速。本发明在收获时自动调节割刀高度和各装置的速度，适应性强，蔬菜收获质量高。

公开(公告)号：CN112789986B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202110033299.0

申请日：2021-01-11

Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所

Inventor： 张园 ,  韦丽娇 ,  邓干然 ,  欧忠庆 ,  邓怡国 ,  王业勤 ,  燕波

IPC: A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  G05B19/042 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种颗粒肥间隙施撒装置，包括控制电路、驱动装置、刮肥装置、肥箱、下肥管道、人机交互模块、固定支架和树干检测模块；其中，控制电路用于控制整个施撒装置的工作过程，通过树干检测模块识别树干，设置一定延时后控制电路驱动装置转动，从而带动刮肥装置转动；存储于肥箱中的肥料被刮肥装置刮移出肥箱，从出料口出撒入下肥管道中，通过下肥管道出料端，将肥料进行施撒；通过人机交互模块可以是实时向控制电路中写入控制参数，实现对施撒装置的控制。本方案通过定距检测，根据树位间距设置延时，再驱动刮肥装置实现肥料的精确施撒和间隙施撒的目的，在节省资源的同时，促进树木对肥料的吸收；同时，本装置结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN113170619A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110473077.0

申请日：2021-04-29

Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 ,  广西双高农机有限公司

Inventor： 牛钊君 ,  李孟洪 ,  韦丽娇 ,  葛畅 ,  黄伟华 ,  李明 ,  陈晓艳 ,  邓干然

IPC: A01B49/06 ,  A01C1/00 ,  A01C5/06 ,  A01C9/08 ,  A01C19/02 ,  A01C19/04

Abstract: 本发明公开了一种直插式木薯种植机，属于农机装备技术领域，包括机架体、施肥机构、直插驱动机构、木薯切种机构、起垄机构和座椅，机架体上螺栓连接有起垄机构，直插驱动机构的输出端转动连接有固定轴，且固定轴上螺栓连接有变速箱，木薯切种机构转动连接有传动轴，传动轴转动连接施肥机构，座椅螺栓连接于机架体。作业时木薯通过木薯输入口放入，木薯进入到木薯切种机构中时，在切种齿轮和旋转轴的配合下，使得木薯落在防掉落固定筒和切刀之间，待两个切刀相接触时，将木薯进行分切；分切后的木薯落至木薯下料筒，在木薯直插驱动齿轮和驱动轴带动木薯在夹持管转动，将木薯直插进地面中，保证木薯的新芽能第一时间扎出地面，提高了出芽效率。

公开(公告)号：CN110839382A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911129249.1

申请日：2019-11-18

Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所

Inventor： 张园 ,  王业勤 ,  邓怡国 ,  陈沛民 ,  燕波 ,  欧忠庆 ,  韦丽娇

IPC: A01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法，包括刮板活动板、刮板连接板、主刮板、垫圈、调节螺母和调节螺栓，所述刮板活动板的左侧活动铰接有刮板连接板，且刮板连接板的后方通过调节螺栓和调节螺母安装有主刮板，并且调节螺母的右侧设置有垫圈，所述垫圈设置在调节螺栓的外侧，所述调节螺栓贯穿刮板连接板和主刮板。便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法设置有刮板活动板，其刮板活动板的表面开设了弧形结构的通槽和通孔结构，使得刮板活动板在后续的安装过程中能绕通孔进行转动，同时弧形结构的通槽配合着螺栓能有效的对刮板活动板转动范围进行限制，使得装置能自由的进行Y向角度的调整。

公开(公告)号：CN110249730A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910713045.6

申请日：2019-08-02

Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所

Inventor： 韦丽娇 ,  黄伟华 ,  李明 ,  董学虎 ,  陈继色 ,  葛畅 ,  牛钊君 ,  朱现忠

IPC: A01B49/02

Abstract: 本发明涉及农用机械的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗地深松整地装置，包括机架、用于深松甘蔗垄及犁断甘蔗根的对向深松犁组、用于拔松破坏甘蔗头的拔松组件、用于甘蔗垄筑垄的筑垄组件，对向深松犁组、拔松组件及筑垄组件均安装于机架，拔松组件设于对向深松犁组的后方，筑垄组件安装于拔松组件的两侧。本发明对向深松犁组对甘蔗垄实施深松及将甘蔗根犁断，随之拔松组件转动完成对甘蔗头进行拔松和破坏，防止甘蔗头来年发芽影响到下一年新植甘蔗的生产，同时，安装位于拔松组件两侧的筑垄组件对深松及拔松蔗头的甘蔗垄行进行筑垄，完成筑垄后便可在垄沟进行施药、施肥、下甘蔗种，实现甘蔗换垄沟移位种植，一次进地便可完成深松、整地、筑垄作业。

公开(公告)号：CN108925956A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810813889.3

申请日：2018-07-23

Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所

Inventor： 张园 ,  韦丽娇 ,  邓怡国 ,  王业勤 ,  李明福 ,  李玉林 ,  葛畅

IPC: A23L27/10 ,  A23L5/00 ,  A23N7/00

Abstract: 本发明公开了一种胡椒鲜果的高效脱皮方法。所述方法包括以下过程：S1.分拣；S2.漂洗、风干；S3.冷冻；S4.脱皮；S5.洗涤、干燥并包装和贮藏；其中，分拣后的胡椒为整穗青果粒大小与熟果相同或整穗中有果粒发红或者2粒以上发黄；胡椒鲜果表皮预破损机的正压力为15～30N，迫动线速度小于10cm/秒。本发明所述胡椒鲜果的高效脱皮方法，过程简单、快速且高效，胡椒的果皮率高、胡椒果核的保护膜完整，果核受损率底，果核的香气和口感未收到破坏，对于规模化产出高质量的胡椒具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN108432590A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810352385.6

申请日：2018-04-19

Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所

Inventor： 张园 ,  邓怡国 ,  王业勤 ,  韦丽娇 ,  李明 ,  董学虎

IPC: A01G23/12 ,  A01G23/10

Abstract: 本发明提供一种具有双刀刃结构的割胶设备。本装置包括外框架、设在外框架上的垂直升降进给装置以及设在垂直升降进给装置上并能沿垂直升降进给装置垂直升降的螺旋割胶装置，螺旋割胶装置中设置有伸出距离可调节的具有双面刀刃的割胶刀，外框架上设有用于容纳橡胶树树干的树干固定位，外框架的一侧与所述树干固定位对应的位置设有可拆卸的活动挡板，外框架的顶端设有太阳能板及控制系统，垂直升降进给装置和螺旋割胶装置均与太阳能板及控制系统连接，外框架底部在所述树干固定位边缘位置设有收胶桶。本发明可代替人工割胶，不仅提高了割胶效率，而且提高了割胶质量；同时具有正刀刃与背刀刃结构的割胶刀的设置便于有效对橡胶树进行高效率切割。

公开(公告)号：CN108371047A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810352416.8

申请日：2018-04-19

Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所

Inventor： 邓怡国 ,  张园 ,  王业勤 ,  李明 ,  韦丽娇 ,  董学虎

IPC: A01G23/12

Abstract: 本发明提供一种全自动割胶设备及其割胶方法。一种全自动割胶设备，其中，包括外框架、设在所述外框架上的垂直升降进给装置以及设在所述垂直升降进给装置上并能沿所述垂直升降进给装置垂直升降的螺旋割胶装置，所述外框架上设有用于容纳橡胶树树干的树干固定位，所述外框架的一侧与所述树干固定位对应的位置设有可拆卸的活动挡板，所述外框架的顶端设有太阳能板及控制系统，所述垂直升降进给装置和螺旋割胶装置均与所述太阳能板及控制系统连接，所述外框架底部在所述树干固定位边缘位置设有收胶桶。本发明可代替人工割胶，实现了全自动化，节省了人力，可完全模仿人工割胶的动作，不仅提高了割胶效率，而且提高了割胶质量。

公开(公告)号：CN107950151A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710452727.7

申请日：2017-06-15

Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所

Inventor： 董学虎 ,  牛钊君 ,  黄伟华 ,  李明 ,  韦丽娇 ,  葛畅 ,  严晓丽

IPC: A01C14/00

CPC classification number: A01C14/00

Abstract: 本发明提供一种用于甘蔗单芽种植机的排种装置。一种用于甘蔗单芽种植机的排种装置，其中，包括主机架以及设在主机架上的至少两个排种单元，排种单元包括种箱和设在种箱后方的转盘，转盘的顶面上设有凸台，转盘底部设有用于驱动转盘转动的驱动装置，种箱上设有用于将种箱内的甘蔗种输送到凸台上的下种槽，转盘的外围设有圆形挡板，转盘与圆形挡板之间形成环形凹槽，转盘周向的下部对称设有推料板，推料板置于环形凹槽中，环形凹槽一侧的下方设有排种管；凸台的边缘上方，靠近排种管的一侧设有挡料板，凸台的上方设有用于将凸台上的甘蔗种引导到环形凹槽中的引流杆。本发明结构简单，使用方便，排种均匀、节省蔗种、生产效率高。