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公开(公告)号：CN119043123B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411529365.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及测距装置技术领域，公开了一种甘蔗种植测距装置及使用方法，该装置包括支撑组件，所述支撑组件的上方设置有检测调节组件和种芽检测组件，所述种芽检测组件设置于检测调节组件的一侧，所述支撑组件的一侧设置有切割组件，所述检测调节组件包括安装环，所述安装环的表面设置有液压杆，所述液压杆输出轴的一端设置有弧形板，所述弧形板的内部设置有弹性板。本发明通过检测调节组件和种芽检测组件配合，根据检测甘蔗节与节之间的距离，进而判断两个种芽间的间距大小，然后根据两个种芽间的间距选择单芽段或双芽段的切种方式，并通过切割组件调节切割位置，避免出现切种器切割时切到甘蔗种芽或离种芽很近导致甘蔗种无法出苗等情况。
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公开(公告)号：CN118505899A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410574429.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: G06T17/00 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种果串三维重建和采摘点计算方法，包括：获取样本果串的图像数据、相机位姿信息及果梗标注信息、样本果串所在场景的深度信息；根据图像数据、相机位姿信息和深度信息构建训练数据；根据训练数据对神经辐射场模型进行训练；获取目标果串的待测数据，并将待测数据输入至三维重建模型中，得到目标果串的三维坐标、颜色和透明度信息；根据图像数据和果梗标注信息构建标注数据集，并利用标注训练集对分割网络进行训练；将目标果串的三维坐标、颜色和透明度信息输入至果梗分割模型中，得到目标果串的果梗的位置和分布情况；根据果梗的位置和分布情况计算采摘点。本发明通过三维重构，可以获得高精度三位信息，能够提高采摘成功率。
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公开(公告)号：CN118219279A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410641794.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明适用于水果输送抓取技术领域，提供了一种应用于水果产业机械臂的智能视觉方法及系统，通过获取用于输送批量水果的输送流水线的图像，并确定输送流水线的图像中的每个独立水果图像。在使用双爪型机械抓取手对一系列紧密排列的近球形水果进行操作时，能够精确确定每个独立水果周围的两个最佳抓取区域，并智能计算这两个区域之间的相对位置，这一过程可确保机械抓取手的两爪能够准确进入指定的最佳抓取区域，稳固地抓握水果，显著降低水果脱落的风险，同时，通过精确控制抓取爪的插入角度和位置，可以有效避免对水果造成损伤，从而提高抓取效率和保持水果的完整性。
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公开(公告)号：CN116532008A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310814816.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: B01F29/63 , B01F23/53 , B01F35/71 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开了一种固液两用的农业肥料智能混合装置，包括混合筒，该混合筒具有球状结构，以及设置在所述混合筒上的出料嘴，所述混合筒的一侧贯穿有进料管，所述进料管的外侧套设有限位套筒；弧形支撑板，该弧形支撑板具有弧形结构，以及设置在所述弧形支撑板一端的加固套筒，所述弧形支撑板的外侧通过支架固定连接有驱动电机；翻转装置，该翻转装置用于对混合筒内的物料进行混合，所述翻转装置包括弧形抛洒板，通过弧形抛洒板将物料抛洒混合；混合装置，该混合装置用于对混合筒内的物料进行拨动，本发明涉及农业机械技术领域。该一种固液两用的农业肥料智能混合装置，通过同一动力装置实现对固体肥料和液体肥料的混合。
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公开(公告)号：CN118219279B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410641794.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明适用于水果输送抓取技术领域，提供了一种应用于水果产业机械臂的智能视觉方法及系统，通过获取用于输送批量水果的输送流水线的图像，并确定输送流水线的图像中的每个独立水果图像。在使用双爪型机械抓取手对一系列紧密排列的近球形水果进行操作时，能够精确确定每个独立水果周围的两个最佳抓取区域，并智能计算这两个区域之间的相对位置，这一过程可确保机械抓取手的两爪能够准确进入指定的最佳抓取区域，稳固地抓握水果，显著降低水果脱落的风险，同时，通过精确控制抓取爪的插入角度和位置，可以有效避免对水果造成损伤，从而提高抓取效率和保持水果的完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116830843A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310668487.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: A01B59/042 , A01B59/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种农机具快速连接设备及连接方法，通过控制装置控制滑动机构带动双通配合圈在安装座上滑动调节位置，配合视觉传感器使双通配合圈通过调节位置对准十字开口弹性连接体，调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段处于合上状态，球体段进入配合段后，调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段的处于展开状态，十字开口弹性连接体与双通配合圈磁性连接，实现拖拉机和农机具的快速连接，工作结束后，调节夹紧机构使十字开口弹性连接体的球体段处于合上状态，拖拉机移动使十字开口弹性连接体与双通配合圈断开连接，实现拖拉机和农机具的快速分离，可以高效的完成农机具和拖拉机的连接与分离。
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公开(公告)号：CN116532008B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310814816.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: B01F29/63 , B01F23/53 , B01F35/71 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开了一种固液两用的农业肥料智能混合装置，包括混合筒，该混合筒具有球状结构，以及设置在所述混合筒上的出料嘴，所述混合筒的一侧贯穿有进料管，所述进料管的外侧套设有限位套筒；弧形支撑板，该弧形支撑板具有弧形结构，以及设置在所述弧形支撑板一端的加固套筒，所述弧形支撑板的外侧通过支架固定连接有驱动电机；翻转装置，该翻转装置用于对混合筒内的物料进行混合，所述翻转装置包括弧形抛洒板，通过弧形抛洒板将物料抛洒混合；混合装置，该混合装置用于对混合筒内的物料进行拨动，本发明涉及农业机械技术领域。该一种固液两用的农业肥料智能混合装置，通过同一动力装置实现对固体肥料和液体肥料的混合。
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公开(公告)号：CN119043123A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411529365.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及测距装置技术领域，公开了一种甘蔗种植测距装置及使用方法，该装置包括支撑组件，所述支撑组件的上方设置有检测调节组件和种芽检测组件，所述种芽检测组件设置于检测调节组件的一侧，所述支撑组件的一侧设置有切割组件，所述检测调节组件包括安装环，所述安装环的表面设置有液压杆，所述液压杆输出轴的一端设置有弧形板，所述弧形板的内部设置有弹性板。本发明通过检测调节组件和种芽检测组件配合，根据检测甘蔗节与节之间的距离，进而判断两个种芽间的间距大小，然后根据两个种芽间的间距选择单芽段或双芽段的切种方式，并通过切割组件调节切割位置，避免出现切种器切割时切到甘蔗种芽或离种芽很近导致甘蔗种无法出苗等情况。
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公开(公告)号：CN118952535A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411224651.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 海南精翊机电设备有限公司
IPC: B29C35/16
Abstract: 本发明公开了一种橡胶冷却干燥装置，包括横置的壳体、转动插设于壳体两侧内壁之间的螺旋轴，所述螺旋轴上固定连接有用于对橡胶块输送的绞龙叶片，所述螺旋轴为中空管状结构，所述螺旋轴上开设有多个通孔，所述螺旋轴一端具有与外部进气组件连通的进气口，所述螺旋轴另一端为封闭结构，所述壳体顶部连通设置有出风罩，所述出风罩顶部连通设置有出风导管。本发明中，在绞龙叶片的驱动下，使得橡胶块从左往右进行运动，通过启动冷风机，产生的冷气通过输气管进入螺旋轴，再通过多个分布在螺旋轴表面的通孔排出，与运动的橡胶块进行冷热交换，实现对橡胶块的冷却降温目的，多个通孔能够实现均匀连续的降温目的，使得橡胶块的质量符合要求。
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公开(公告)号：CN116746365A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310945971.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗高效剥叶装置及其使用方法，属于甘蔗收获技术领域，包括进料机构、剥叶机构以及出料机构，其特征在于，所述剥叶机构包括在剥叶装置内部转动设置的转动辊，所述转动辊上设置有多个均匀分布的环形安装套，且在安装套上设置有多个圆周分布的剥叶片，所述剥叶片包括固定部以及弹性部，所述弹性部可以采用橡胶材料制作。本实施例中的剥叶装置，如果在移动过螺旋槽的入口处时，弹性部对甘蔗的力未产生偏移，则导向球会越过入口，来到螺旋槽入口的上方；如果产生偏移则会直接从螺旋槽的入口进入到螺旋槽中，从而实现导向球在螺旋槽中旋转的效果。此过程下，也可以对甘蔗进行高效的剥叶处理。
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