公开(公告)号：CN119079157A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411194999.8

申请日：2024-08-29

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网公司东北分部

Inventor： 张宏志 ,  王海宽 ,  王震宇 ,  张博闻 ,  刘松楠 ,  黄晨洋 ,  李楠 ,  王飞 ,  范乃心

IPC: B64U10/14 ,  B64U10/70 ,  B64U20/87 ,  B64U20/00 ,  B64U30/297 ,  B64C25/38 ,  G01R31/12 ,  G01R1/04 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明属于绝缘子串无损检测技术领域，特别涉及一种绝缘子检测机器人机构。包括两台绝缘子串无损检测旋翼机器人，两台绝缘子串无损检测旋翼机器人通过两侧的对接结构连接且环抱于绝缘子串的外侧；两台绝缘子串无损检测旋翼机器人在绝缘子串的表面飞行且协同作业，完成绝缘子串检测。本发明可用于悬挂于高空中的绝缘子串无损检测，该作业机构具有自动化程度高、检测精准，易于实现等优点，使用广泛。

公开(公告)号：CN111444596B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202010172371.3

申请日：2020-03-12

Applicant: 国家电网公司东北分部 ,  清华大学

Inventor： 陈磊 ,  侯凯元 ,  闵勇 ,  夏德明 ,  林恒先 ,  邵广惠 ,  徐飞 ,  李群 ,  胡伟 ,  王克非 ,  王震宇 ,  岳涵 ,  刘洋 ,  阴宏民

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明实施例提供一种电力系统功率扰动后频率安全性检测方法及装置，所述方法包括：确定电力系统可能受到的功率扰动值和电力系统的负荷频率调节效应系数；根据电力系统所有并网运行的同步发电机组惯量，确定电力系统的整体惯量；根据参与一次调频的发电机组，确定发电机调速器和原动机的传递函数；根据功率扰动值、负荷频率调节效应系数、整体惯量、发电机调速器和原动机的传递函数，以及预设的功率判定约束条件，确定功率扰动发生后电力系统的频率偏差是否超过预设的频率偏差阈值。本发明实施例提供的电力系统功率扰动后频率安全性检测方法及装置，能够实时监测电网的频率安全性，指导电网的运行安排，为电网安全稳定运行提供重要的技术保障。

公开(公告)号：CN111444596A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010172371.3

申请日：2020-03-12

Applicant: 国家电网公司东北分部 ,  清华大学

Inventor： 陈磊 ,  侯凯元 ,  闵勇 ,  夏德明 ,  林恒先 ,  邵广惠 ,  徐飞 ,  李群 ,  胡伟 ,  王克非 ,  王震宇 ,  岳涵 ,  刘洋 ,  阴宏民

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明实施例提供一种电力系统功率扰动后频率安全性检测方法及装置，所述方法包括：确定电力系统可能受到的功率扰动值和电力系统的负荷频率调节效应系数；根据电力系统所有并网运行的同步发电机组惯量，确定电力系统的整体惯量；根据参与一次调频的发电机组，确定发电机调速器和原动机的传递函数；根据功率扰动值、负荷频率调节效应系数、整体惯量、发电机调速器和原动机的传递函数，以及预设的功率判定约束条件，确定功率扰动发生后电力系统的频率偏差是否超过预设的频率偏差阈值。本发明实施例提供的电力系统功率扰动后频率安全性检测方法及装置，能够实时监测电网的频率安全性，指导电网的运行安排，为电网安全稳定运行提供重要的技术保障。

公开(公告)号：CN119526413A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411866812.4

申请日：2024-12-18

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 ,  国家电网公司东北分部

Inventor： 韩金釜 ,  张博闻 ,  阳薇 ,  任希广 ,  于培永 ,  孙世勋 ,  胡旻昊 ,  黄晨洋 ,  徐新雷 ,  刘松楠 ,  王梦洋 ,  王震宇 ,  柳长宝 ,  王海宽 ,  梁国栋 ,  夏德明 ,  迟新宇 ,  李楠 ,  周熙悦 ,  王文泽 ,  唐宇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系统及方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明系统包括：图像采集模块、特征点提取与匹配模块、位姿分析模块、控制参数计算与调整模块以及运动控制与执行模块；图像数据采集模块采集目标区域图像数据；特征点提取与匹配模块从参照图像中提取目标物体特征点，构建特征集，并对实时图像数据进行特征点提取与匹配，筛选有效匹配点；位姿估计模块根据匹配点分析无人机机械臂的实际位姿，并通过优化算法计算实际与期望位姿；控制参数计算与调整模块计算期望位姿与实际位姿之间的偏差，设定控制增益，更新运动控制参数；运动控制与执行模块基于调整后的控制参数，实时更新无人机机械臂的运动轨迹。

公开(公告)号：CN114200232A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111470183.X

申请日：2021-12-03

Applicant: 国家电网公司东北分部

Inventor： 王开白 ,  王震宇 ,  陶冶 ,  侯凯元 ,  孙正伟 ,  范凯 ,  陶宇超

IPC: G01R31/00 ,  G01R31/08

Abstract: 本公开属于输电线路故障诊断技术领域，提供了一种输电线路故障行波波头检测方法及系统，获取输电线路的故障行波和背景噪声；根据所获取的背景噪声和预设的预测模型，得到预测噪声；基于所获取的输电线路的故障行波和所得到的预测噪声，得到降噪后的故障行波信号；检验所得到的降噪后的故障行波信号，识别平稳性改变点，确定故障行波波头的到达时刻。

公开(公告)号：CN109193704B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201811327868.7

申请日：2018-11-09

Applicant: 国家电网公司东北分部 ,  北京四方继保自动化股份有限公司

Inventor： 夏德明 ,  侯凯元 ,  阴宏民 ,  王克非 ,  王震宇 ,  岳涵 ,  刘洋 ,  常富杰 ,  王莹莹 ,  赵伟华 ,  孙小晶

IPC: H02J3/24

Abstract: 本公开涉及一种风火打捆经直流外送次同步振荡就地保护整定方法及装置。包括根据电网系统的标准频率，将连接在电网保护装置与直流换流站之间线路距离最短的连线上的多个变压器和多个火电机组在指定振荡频率下的第一振荡电流幅值和第二振荡电流幅值分别归一化为第一等效振荡电流幅值和第二等效振荡电流幅值，并将多个第一等效振荡电流幅值和多个第二等效振荡电流幅值中的最小值，作为用于启动电网系统保护的第三等效振荡电流幅值。本公开无需根据经验设定定值切除风电场，能够较为准确合理的对风电场进行定值整定。