公开(公告)号：CN119911410A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510310551.6

申请日：2025-03-17

Applicant: 浙江沣航科技有限公司

Inventor： 胡少鹏 ,  孙刚 ,  梁永刚 ,  刘晓辉 ,  崔立峰 ,  陈佳威

IPC: B64C1/14 ,  B64U20/00 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，且公开了一种四轴巡测的无人机，包括用于覆盖传感检测模块组的观察窗，还包括：柔性清洁体及挡风壳，均安装于观察窗的一侧边处；所述挡风壳内部中空且靠近观察窗的一侧呈开口设置，所述柔性清洁体设于挡风壳内且与观察窗相贴合；直线传动件，用于传动挡风壳沿垂直于所安装侧边的方向往复直线移动，从而带动柔性清洁体移动清洁观察窗表面的污渍。本发明通过直线传动件带动柔性清洁体对观察窗表面的污渍进行清洁，确保传感检测模块组可以透过清洁的观察窗准确感知外界环境信号；且进一步通过喷液头配合液箱、单向出液管路、单向进液管路，控制清洁液在液腔和喷液头之间流动，使清洁液作用于柔性清洁体的清洁部位。

公开(公告)号：CN119840873A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510088492.2

申请日：2025-01-21

Applicant: 重庆商务职业学院

Inventor： 时坤 ,  张旭 ,  田向果 ,  赵季

IPC: B64U10/14 ,  B64U10/20 ,  B64U30/299 ,  B64U30/295 ,  B64U20/30 ,  B64U60/00 ,  B64U20/00 ,  B64U20/96

Abstract: 本发明公开了一种多机翼垂直升降无人机，本发明涉及无人机技术领域，由于飞行环境的复杂，可能出现各种的杂物，当杂物与无人机高速转动的桨叶接触后，桨叶受到的作用力得不到缓冲，造成桨叶断裂。该多机翼垂直升降无人机，通过弹性垫环，使外罩环与内垫环之间卡接，实现桨叶的转动，在桨叶遇到杂物受阻时，阻力通过桨叶与外罩环，传递给弹性垫块，使弹性垫块形变，对阻力进行缓冲，保护桨叶，同时当阻力较大时，使弹性垫块被阻力损坏，解除外罩环与内垫环之间的卡接，使桨叶停止转动，避免在加大阻力下桨叶断裂。

公开(公告)号：CN119821719A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510100382.3

申请日：2025-01-22

Applicant: 国网新疆电力公司

Inventor： 伏睿 ,  殷峰 ,  张颖 ,  邢占礼 ,  杨杰 ,  唐林权 ,  马占军

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/00 ,  B64U10/14 ,  B64U30/299 ,  B64D47/00 ,  B64D47/02 ,  B64U60/00 ,  B64U60/20 ,  B64C25/58 ,  B64C25/62 ,  H02G1/02 ,  B64U101/26 ,  B64U101/29 ,  B64U101/31

Abstract: 本申请公开了一种用于电力线路巡检的无人机，属于无人机领域。主要包括无人机组件，所述无人机组件包括机体，所述机体上固定安装有摄像模组，所述摄像模组用于巡检和监测工作，所述机体的内部设置有电力系统，电力系统用于对机体上的各个零件进行供电以及驱动工作，本申请的一种用于电力线路巡检的无人机通过设备上设置有摄像模组，使得设备能够进行远程观察巡检，同时通过设置有清理组件，使得设备整体在巡检时能够将目标上的杂物进行远程去除，从而能够防止工作人员手动处理，并且清理组件能够通过自身的铰杆以及无刷电机的配合，使得夹块的位置能够随意的进行调节，进而清理组件的能够处理不同情况下的杂物。

公开(公告)号：CN119821671A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510234176.1

申请日：2025-02-28

Applicant: 合肥珠峰人才服务有限公司

Inventor： 吴邦红 ,  宇璐 ,  胡玲玉 ,  孔红应

IPC: B64D9/00 ,  B64U20/00 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的吊装结构。所述无人机的吊装结构包括基架，基架内部固定有货仓主体，还包括：固定单元，所述固定单元包括多套对称设置的夹持式固定机构和吸附式固定机构；所述夹持式固定机构包括侧部挤压组件、顶部挤压组件，和驱动组件；所述吸附式固定机构包括驱动部和固定部，所述驱动部和固定部通过气管连通，所述驱动部安装于驱动组件上，所述固定部安装于基架上，所述货仓主体放置于固定部上。本发明提供的无人机的吊装结构中，利用驱动组件能够同步驱动侧部挤压组件、顶部挤压组件和吸附式固定机构同步运动，因此在对货仓主体进行拆装作业时会更加方便，同时降低装置本身的生产成本和使用成本。

公开(公告)号：CN112483848B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202011363969.7

申请日：2020-11-27

Applicant: 南京太司德智能科技有限公司

Inventor： 杨忠 ,  梁家斌 ,  王炜 ,  陶坤 ,  廖禄伟 ,  张驰 ,  吴吉莹 ,  许昌亮 ,  徐浩 ,  周东升

IPC: F16M11/38 ,  F16M13/02 ,  A01G3/08 ,  H02G1/02 ,  B64D47/00 ,  B64U20/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明公开了一种用于树障清理飞行机器人的剪刀叉式悬挂机构，包括平置的工字架、挂接于工字架下方的伸缩装置、连接于伸缩装置下端并与刀具系统对接的下基座；工字架包括主梁、左右对称布置的导杆、导杆外端的法兰座，主梁的中部安装有输出轴垂直向下连接升降螺杆的电机；伸缩装置包括左右对称平行布置的一对剪刀叉组件，两者之间设有滑动杆、升降调节杆、加强杆、中心加强杆；滑动杆套接于导杆并沿导杆前后滑动，升降调节杆内置与升降螺杆相配合的螺纹。本发明通过升降螺杆的旋转带动升降调节杆升降，由此驱动悬挂机构及其下方的刀具系统升降，既可满足不同树障清理高度的需求，又易于收纳携带，有效提升了树障清理效率，降低了安全风险。

公开(公告)号：CN116573136B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202310383506.4

申请日：2023-04-11

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

Inventor： 舒龙飞 ,  张逸飞 ,  胡栩东 ,  刘磊 ,  黄景帅

IPC: B64C1/14 ,  B60F5/02 ,  B64U10/70 ,  B64U20/00

Abstract: 本发明涉及电动开闭挂载舱及水空两用无人机，该电动开闭挂载舱包括舱门、气囊舱、铰链组件、马达和气囊。气囊舱具有气囊舱主体，铰链组件具有上铰链和下铰链，上铰链附接至气囊舱主体，下铰链附接至舱门，舱门能够通过铰链组件相对于气囊舱主体枢转。马达具有输出轴，输出轴耦接至舱门。气囊设置于气囊舱主体与舱门形成的内腔。其中，马达被构造成气囊膨胀时驱动输出轴转动以带动舱门朝打开方向枢转；气囊收缩时驱动输出轴转动以带动舱门朝闭合方向枢转从而闭合舱门。本发明提供的电动开闭挂载舱，马达的输出轴的转动同步于气囊的膨胀或收缩，马达结合铰链组件能够提高舱门开闭的可靠性。

公开(公告)号：CN119429203A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411449226.X

申请日：2024-10-17

Applicant: 青岛航鹏无人机科技有限公司

Inventor： 张建

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/00 ,  B64U20/30 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，涉及一种大载重多旋翼无人机，包括机身，机身为矩形设置，机身的四个拐角处均通过螺帽可拆卸安装有机臂，机臂另一端的顶部和底部均转动设置有桨叶，所述机身的底部设置有驱动组件，驱动组件驱动位于机身下方的装载板移动，装载板上开设有若干个挂装孔，所述机身底面的两端均固定连接有支撑腿，装载板位于两个支撑腿之间，支撑腿远离机身的两个端部均设置有压力传感器。本发明的优点在于：根据不同的压力传感器的压力值，通过驱动组件驱动拉杆转动，带动装载板移动，使装载板向压力较小的压力传感器处移动，能够快捷的调整装载货物后的无人机至平衡状态，不需要多次安装或拆卸，使用较为便捷。

公开(公告)号：CN119429104A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411640912.5

申请日：2024-11-18

Applicant: 单县湖西产业技术研究院(山东产业技术研究院湖西分院)

Inventor： 郁红

IPC: B64D1/02 ,  G01C15/06 ,  B64D1/12 ,  B64U20/00 ,  B64U101/69

Abstract: 本发明公开了一种土地测量辅助装置，包括空投机构，所述空投机构储存有多个机械地标，所述机械地标包括均呈竖直回转体状的弹头、花轴、弹尾，所述弹头、花轴和弹尾从下至上依次同轴固定，所述花轴同轴间隙插接有竖直的外支撑筒，所述外支撑筒内壁中上部同轴密封转动连接有中挡板，且底端固定有水平的下挡板。本发明利用液体标记和橡胶气球实现了双重标记的效果。当机械地标下落至与地面接触时，弹头先与地面接触，而受到惯性的影响，外支撑筒克服主压缩弹簧的弹性斥力而继续向下移动，并随后在主压缩弹簧弹性斥力作用下复位，在此过程中外支撑筒带动储存筒和针头下移，从而利用弹头对针头向上进行推动。

公开(公告)号：CN119339637A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411486037.X

申请日：2024-10-23

Applicant: 徐立星

Inventor： 徐立星

IPC: G09F19/18 ,  G09F21/06 ,  G09F21/08 ,  B64U10/14 ,  B64U20/70 ,  B64U10/30 ,  B64U20/00 ,  B64U20/80 ,  B64U80/00 ,  B64D9/00 ,  B64C19/00 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明的宣传的展示装置，属于宣传展示技术领域，其不仅能进行被动的宣传资料的展示，还在宣传栏边上设置了状态栏，通过状态栏能够将学习情况进行展示，从而能够获得状态栏内显示的学习情况，学习对象能够选择学习时间、内容，并能够将学习地点发送给展示架，展示架在接收到学习相关信息后，其能够派送宣传无人机将相关学习资料和带有宣传内容的投影仪运送到位并进行学习，而且能够在学习完毕后，将学习情况报送回展示架处，然后通过状态栏进行相应学习情况的更新，增加了监督及运送学习资料的功能。

公开(公告)号：CN119319939A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411728554.3

申请日：2024-11-28

Applicant: 深圳大学

Inventor： 胡明伟

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U50/30 ,  B64U20/00 ,  B64U40/10 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种交通基础设施巡检无人机及其系统，涉及巡检无人机技术领域，包括驱动集成机体，驱动集成机体的内部安装设置调控组件，调控组件的侧端紧固连接有边翼调控组件；本发明中，通过在边翼调控组件和调控组件配合下，采用能够减少风阻的轻质高强度辅助翼结构，从而有效使得无人机保持更稳定的飞行姿态，提升巡检时的图像稳定性和数据准确性，使得在飞行过程中根据实际需求调整自身的飞行性能，在开阔地带执行远距离巡检时，则可以调控组件带动边翼调控组件收回，以减少整体飞行阻力，节省能源，提高飞行效率，降低无人机状态受施工作业环境影响而限制了无人机的作用，保障了无人机检测的效果。