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公开(公告)号：CN113776401A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110801679.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种保护装置、装药结构及装药方法，涉及岩石爆破技术领域，包括第一保护结构和第二保护结构，第一保护结构用于朝向第一阶段炸药设置，第二保护结构用于朝向第二阶段炸药设置，第一保护结构和第二保护结构之间设置有炮泥，第一保护结构包括第一吸震结构，第二保护结构包括第二吸震结构，第一吸震结构和第二吸震结构用于吸收第一阶段炸药爆破产生的冲击。第一阶段炸药爆炸产生的冲击波直接作用于第一吸震结构，第一吸震结构吸收冲击波并减少冲击波对炮孔方向的作用力，第二吸震结构吸收第一吸震结构未吸收的冲击波，第一吸震结构和第二吸震结构共同作用，降低对第二阶段炸药以及封堵炮泥的影响，确保第二阶段炸药的爆破能够顺利进行。
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公开(公告)号：CN113503165A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110818267.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种热开裂破岩的装置及施工方法，包括机架、水箱、支撑台和蒸汽破岩管，机架上设置有水箱，机架的前端设置有支撑台，支撑台上贯穿有若干个蒸汽破岩管，蒸汽破岩管通过水泵与水箱连通，蒸汽破岩管上设置有加热片和若干个蒸汽孔，加热片与电源电连接，每个蒸汽破岩管对应岩石断面上的一个钻孔。本发明利用水蒸气向岩石孔隙、裂缝中进行扩散，使岩石受热达到松动的效果，由高温水蒸气的扩散作用可在岩层中形成一破碎网络，提高松动破岩效果；再利用综掘机进行掘进，破岩效果与速度明显快于未处理的状态，且刀盘损坏程度明显降低，掘进工作效率明显提高。
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公开(公告)号：CN112229281B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011118438.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种无线磁感起爆雷管及爆破系统。该无线磁感起爆雷管包括：雷管外壳、第一尼龙弹簧、磁铁、铜片、导电铜质弹簧、起爆药、电容器和点火装置，所述第一尼龙弹簧、所述磁铁、所述铜片、所述导电铜质弹簧、所述点火装置、所述起爆药和所述电容器均位于所述雷管外壳内部，所述铜片通过所述第一尼龙弹簧设置在雷管外壳内部，所述铜片随着所述第一尼龙弹簧的伸缩而活动，所述铜片通过所述导电铜质弹簧和所述点火装置连接，所述电容器位于所述铜片和所述点火装置之间，所述电容器设置在所述导电铜质弹簧之间，所述点火装置和所述起爆药连接。本发明的无线磁感起爆雷管可在爆破振动作用下产生电流成功起爆，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN117970359A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410313071.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种固态激光雷达融合多源里程的井下SLAM方法，确定多固态激光雷达的布局方案；多固态激光雷达外参标定，获取精确的外参变换矩阵；多源里程融合获取位姿信息，实现全局定位；对多固态激光雷达实时获取的点云进行拼接；根据实时位姿信息，将实时拼接点云转换至全局地图，完成地图构建。本发明以固态激光雷达作为实现煤矿井下的定位建图的硬件，取代了高成本、难满足车规级要求的传统机械旋转式激光雷达，既符合激光雷达固态化的发展趋势，也降低井下无人驾驶应用成本及难度；同时提出了融合轮式里程计、IMU、激光里程计以及UWB等多源里程的定位方法，解决了传统SLAM方法在井下环境定位存在累积误差及漂移的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117182865A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311201185.8
申请日：2023-09-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机托辊连续换装用轮式机器人，包括轮式电动底盘、回转机构、下托辊换装机构、高度调整机构、平台推移机构、输送带顶升机构、托辊翻转机构、上托辊换装机构和驾驶舱；本发明以电驱动轮式底盘作为行走装置，可适应露天矿与煤矿井下长距离带式输送机不同坡度的托辊换装需求，可替换传统带式输送机人工更换托辊工艺；下托辊换装机构可通过下托辊回收平台的直线往复运动，完成下托辊组换装过程中托辊转运任务；采用了托辊存储舱的形式，可存放多种类型新旧托辊组；操作人员在驾驶舱内可操作多个操作手柄控制上托辊换装机构、下托辊换装机构等机构动作，实现了带式输送机上托辊组与下托辊组无间断更换。
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公开(公告)号：CN112664227B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011573213.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 安徽理工大学
Abstract: 本申请实施例公开一种冲击地压防治方法，涉及矿山技术领域。为降低支护结构受到的冲击地压，提高支护结构抵抗冲击地压的能力而发明。所述冲击地压防治方法包括：通过超声波发射器产生高频交流电信号，从而驱动超声波换能器产生超声波；使超声波在抵达目标岩石时与该岩石的共振频率一致，引发该岩石发生共振现象；利用目标岩石的共振现象在巷道周围形成含有大量裂隙的碎裂岩石圈；利用在巷道周边形成的所述破碎岩石圈缓冲与吸收冲击地压传递的部分能量。适用于煤矿的巷道支护。
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公开(公告)号：CN114440723A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111357077.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F42D1/14
Abstract: 本发明公开了一种炮棍及其使用方法，包括中心管、支撑机构、传动机构以及驱动机构，支撑机构包括连接块、支撑杆和滑块，传动机构包括套筒、第一连杆和第二连杆，第一连杆与滑块固定连接，第二连杆与第一连杆连接，安装块与所述套筒之间设置有第一弹簧，驱动机构包括推拉杆、第二弹簧以及设置在第二弹簧两侧的弧形挡片，中心管上与弧形挡片接触的部位开设有竖向滑槽，竖向滑槽的长度不大于弧形挡片的高度，弧形挡片与处于压缩状态下的第一弹簧上的套管抵靠，推拉杆与弧形挡片连接，中心管上远离支撑机构的一端设置有标线；本发明通过支撑杆与切缝管内壁接触并带动切缝管转动，使得切缝管的切缝与预设爆破线平行，从而达到精准爆破的目的。
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公开(公告)号：CN210802246U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921936215.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F42D1/18
Abstract: 本实用新型公开一种楔形炮孔封堵装置，涉及爆破施工技术领域，包括基座、楔形块和遇水膨胀密封环，基座为圆柱形，基座中部设置有与楔形块结构相匹配的楔形通孔，楔形通孔沿基座的轴向设置，楔形块安装于楔形通孔中，楔形块包括大头端和小头端，大头端位于放置炸药的一侧，遇水膨胀密封环套设于基座外部，基座为分体式结构，基座包括两个对称设置的半圆柱块，两个半圆柱块相对的侧面均设置有凹槽，两个凹槽对接形成楔形通孔。在炸药装填完毕并引出炮线后，将楔形炮孔封堵装置整体置于炮孔中。本实用新型提供的楔形炮孔封堵装置，封堵效果好，将爆炸能量很好地密封在一定的空间内，提升爆破效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220552364U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202320109907.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型实施例公开一种岩石巷道相似掏槽结构，涉及岩石巷道掘进技术领域。通过调整掏槽孔布置来优化炮孔抵抗线，减少钻孔数量以及提高掏槽效率。包括：中心孔、下部掏槽孔、上部掏槽孔、辅助孔及周边孔，所述中心孔在岩石巷道施工断面区域中部，所述下部掏槽孔分别在所述中心孔两侧，所述下部掏槽孔位于岩石巷道施工断面区域下部，所述下部掏槽孔围成区域呈矩形；所述上部掏槽孔位于岩石巷道施工断面区域上部，所述上部掏槽孔围成区域呈半圆弧；所述辅助孔位于所述下部掏槽孔和所述上部掏槽孔的外侧，所述周边孔沿着岩石巷道施工断面区域轮廓边缘布置。本实用新型适用于网络安全防御场景中。
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