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公开(公告)号：CN110219694A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910665009.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明涉及一种采空区瓦斯汇集带分区抽采方法，所用的技术包括如下步骤：将综采面上隅角区域用隔离墙与采空区隔离；隔离墙是由锚索作为骨架、井下矸石等废弃材料堆砌构筑，并用密闭喷涂材料喷涂；随着工作面的推进，每隔一定距离设置一道隔离墙，即将采空区内回风侧瓦斯汇集带分成了数个隔离区；在隔离区由工作面进入采空区阶段，布置木垛辅助支撑顶板；将敷设在回风巷中抽采主管分出多趟抽采支管，分别接入各个分区，实现采空区回风侧深部与所述上隅角附近区域同时抽采，避免大量高浓度瓦斯汇集至上隅角，造成瓦斯超限；抽采支管在设置新隔离墙即将进入采空区时，在抽采支管上均布多个孔，加大抽采进风面积，增加抽采量。
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公开(公告)号：CN110145363A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910359930.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种实现综采面垮落到充填开采过渡的顶板控制方法，沿综采工作面开采方向，依次设置初始高强控制区和接续稳固支撑区；初始高强控制区选择在基本顶断裂块下进行控制，主要包括支架前的锚杆索支护系统、支架后的木柱网支挡系统与连续约束窄充填体支撑系统；支架前锚杆索支护系统即在支架与煤壁间进行锚杆索施工，在进入采空区前完成顶板整体性控制；连续约束窄充填体支撑系统在工作面每割一刀即进行高浓度充填，并用锚索横向约束，对之后的窄充填体进行连续约束，形成整体支撑；接续稳固支撑区由锚杆支护系统和高浓度窄充填体支护系统组成，之后采用常规浓度充填材料和宽充填袋进行正常充填开采。
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公开(公告)号：CN119777877A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510286349.4
申请日：2025-03-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种采掘煤体迁移‑控制不同层位空巷系统及方法，涉及矿业工程技术领域，包括全连通低位空巷系统、局部连通中位空巷系统和无连通高位空巷系统，无连通高位空巷系统、局部连通中位空巷系统和全连通低位空巷系统均包括掘进机组和运煤皮带机组。本发明采用上述一种采掘煤体迁移‑控制不同层位空巷系统及方法，利用采掘煤体直接迁移到不同层位空巷，无需额外大量购置充填材料造成的系列问题，空巷内迁移的煤体随工作面回采全部采出，且解决了工作面过空巷的强矿压显现及顶板灾害问题，具有十分广泛且重要的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN119131514A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411612862.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06Q10/047 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/147 , G06V10/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/17 , G08B31/00 , G08B21/10 , G01V8/10 , G01C11/04 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的露天矿山灾害检测方法，属于矿山灾害检测技术领域，包括：评估地形复杂度和地质稳定性，获取已知灾害风险区信息，基于已知灾害风险区信息生成风险区域分布图；基于地形复杂度、地质稳定性和风险区域分布图获得高风险区域，基于高风险区域，生成规避高风险区域的无人机飞行路径；按照无人机飞行路径通过无人机实时采集高分辨率影像数据，获得全景影像图；使用深度学习算法对全景影像图进行检测，获得疑似塌陷区域属性信息；结合已知的矿山塌陷特征数据，使用相似度匹配算法判断塌陷区域的真实性，获得检测结果；将检测结果上传至管理平台，进行实时展示和动态更新。本发明提升了矿山灾害监测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110145363B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910359930.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种实现综采面垮落到充填开采过渡的顶板控制方法，沿综采工作面开采方向，依次设置初始高强控制区和接续稳固支撑区；初始高强控制区选择在基本顶断裂块下进行控制，主要包括支架前的锚杆索支护系统、支架后的木柱网支挡系统与连续约束窄充填体支撑系统；支架前锚杆索支护系统即在支架与煤壁间进行锚杆索施工，在进入采空区前完成顶板整体性控制；连续约束窄充填体支撑系统在工作面每割一刀即进行高浓度充填，并用锚索横向约束，对之后的窄充填体进行连续约束，形成整体支撑；接续稳固支撑区由锚杆支护系统和高浓度窄充填体支护系统组成，之后采用常规浓度充填材料和宽充填袋进行正常充填开采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117189112B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311468265.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及遗滞煤柱钻孔内除渣造洞卸控技术领域，且公开了一种遗滞煤柱定向钻扩孔‑异孔除渣协同造洞卸控系统及方法，卸控系统包括定向除渣系统、协同造洞系统、受控伸缩腔体定向安装系统，卸控方法包括：实施深入煤柱内的异层下向孔除渣通道，采用定向钻机向煤柱区域钻定向孔，钻孔到达煤柱后，煤柱内定向孔的轴线平行于煤柱走向实施，在煤柱内的定向钻孔中依次扩孔，煤渣通过异层下向孔除渣通道排出，在遗滞煤柱内形成一系列卸压空腔，通过受控伸缩腔体定向安装系统把具有支撑能力的伸缩腔体安装到卸压空腔内。本发明的方法定向钻扩卸压空腔与异层下向孔除渣协同进行，成空腔效率高、适应性强、卸控效果好，具有重要的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN116733516B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311015469.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及巷道围岩锚固技术领域，且公开了一种锚具与托盘耦合嵌套围岩防压剪增效型锚固系统及方法，锚固系统包括托盘，锚具、钻头机构、安装预紧机构及扩张筒，托盘包括盘体与中部的嵌套块，嵌套块底部耦合有锚具，外轮廓与围岩耦合；采用与托盘上底面尺寸相同的钻头机构，若安装锚杆，锚具安装预紧机构配合扩展臂实现锚具预紧达到设计要求；若安装锚索，则剪切锚索外露部分，采用扩张筒，展开剩余钢绞线并贴附于托盘表面。本发明采用的锚固系统及方法，锚具、托盘及锚杆、锚索不受支架挤压及剪错影响，且托盘变形会进一步握紧锚具，避免出现锚具损坏而导致的支护系统损毁问题且可增强锚固效果，适用范围广泛，具有十分重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN116398206A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310641071.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了巷道围岩锚固与围岩内部关键区卸压耦合控制系统及方法，属于矿业工程及岩土工程领域，系统包括：循环注浆系统、排渣系统、围岩—卸压洞定向联锚系统；方法是造排渣钻孔及扩径段并安装排渣钻孔护管，在围岩内部应力高值区及排渣钻孔扩径段上方区域实施卸压洞，由排渣钻孔完全排渣，在卸压洞安装调阻喷头、锚固杆、调压袋与限制变形袋等，并通过锚固杆托盘与锚固杆互联构件形成整体定向加固系统，本发明的方法不仅可以通过排渣钻孔不限次实施卸压洞排渣卸压，通过循环注浆环可对锚固区多次注浆固结，调阻袋与限制变形袋及锚固杆实现卸压洞的破坏变形不向锚固区发展，实现巷道围岩锚固—内部关键区卸压耦合控制，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN111927453B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010709548.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种上邻近层煤炭资源回收并减弱其应力集中的方法，属于矿业技术领域，通过对上邻近层遗弃煤炭资源全方位回收，则导致其直接顶板整体下沉，上覆关键块体趋于平缓，原有集中在遗弃煤炭资源上覆的载荷则由残余煤炭资源与两侧采空区趋实矸石共同承担，大幅减弱了应力集中现象，防止冲击地压的发生；杜绝了巷道顶板和围岩的大变形现象的发生，使工作面巷道围岩的变形控制在安全、合理、可支护的范围内；防止回采工作面推进过程中经过遗留煤柱下方而引起工作面顶板大面积来压现象的发生；从而确保下位煤层的安全开采。
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公开(公告)号：CN111365077B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010193641.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于深部巷道煤帮持续大变形的卸压与监控方法，主要针对深部巷道两帮发生持续大变形与支护系统损毁而不得不一直扩刷整修保障巷道功能，维护成本大幅增加。本发明方法是在巷道两帮深部区域布置与巷道轴向方向平行的大型卸压孔洞群，可使围岩变形能部分释放和两帮支承应力峰值向深部大幅转移，同时为深部煤体持续向巷道空间运移提供较大补偿空间；卸压孔洞是在巷道两侧布置钻场施工不同数量与方式的钻孔，并通过径向水力射流或机械扩孔等方式实现不同直径的孔洞。在巷道两帮设置受力与变形监测系统，当受力与变形增加，即孔洞群闭合后，再次实施卸压孔洞群，实现深部煤巷围岩长时有效监测与控制，大幅降低了巷道维护工程量和费用。
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