用于手术机器人的机械臂控制方法、装置及终端

    公开(公告)号:CN116922381A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310870912.3

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本申请涉及通信网络技术领域,提供一种用于手术机器人的机械臂控制方法、装置及终端。该方法应用于控制平台,包括:获取手术机器人的机械臂在运行时对应的第一状态值集合,第一状态值集合包括机械臂对应的多个第一状态值序列及各自的第一权重;对多个第一状态值序列进行抽样,得到多个第二状态值序列;根据重要性采样密度和第一状态值集合对应的后验概率,确定多个第二状态值序列各自的第二权重;根据多个第二状态值序列和所有第二权重,确定目标网络切片,并通过目标网络切片控制机械臂运行。该方法确定的目标网络切片具有大带宽和低时延等优点,进而在根据该目标网络切片控制该机械臂运行时,能够有效提高该机械臂的运行效率。

    一种多接入边缘计算的协同存储方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN115134418B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202110309390.0

    申请日:2021-03-23

    Inventor: 张锐 王坚 戴建东

    Abstract: 本发明提供一种多接入边缘计算的协同存储方法、系统及电子设备,属于多接入边缘计算技术领域,所述方法包括对协同缓存系统构建奖励模型,所述奖励模型包括主动缓存问题函数;基于所述奖励模型,使用底层缓存决策变量的预期回报计算第m个边缘服务器的奖励值;基于所述奖励值,计算由第n个边缘服务器选择的减少缓存决策向量的概率值,并根据所述概率值计算出第m个边缘服务器的预期奖励值;根据所述预期奖励值计算出偏置奖励值,并将所述偏置奖励值作为所述主动缓存问题函数的输入,得到最佳缓存决策向量,以实现所述最大化长期范围内累积的预期缓存奖励。本发明可实现提高内容缓存的命中率和减少内容下载延迟时间。

    数据加密方法、装置、设备、存储介质及计算机产品

    公开(公告)号:CN118041635A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410183782.0

    申请日:2024-02-18

    Inventor: 张锐 戴建东 王坚

    Abstract: 本发明公开了一种数据加密方法、装置、设备、存储介质及计算机产品,该方法通过获取当前任务的服务器信息以及当前任务中待传输数据的数据信息,根据数据信息对待传输数据进行评估,获得评估结果,基于评估结果和服务器信息匹配当前任务对应的加密方式,并基于加密方式对待传输数据进行加密;由于本发明根据待传输数据的数据信息对待传输数据进行评估,基于评估结果和当前任务的服务器信息匹配对应的加密方式,并进行加密,从而实现灵活准确地匹配与当前任务适应的数据加密方式,有效地提升了数据加密的效率,在保证通讯数据传输的安全性的同时确保满足用户加密需求,有针对性的选择数据加密方式,也能有效确保数据传输过程不会造成额外开销。

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