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公开(公告)号：CN113031622A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310643.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种大惯量清漂机器人精确定位控制方法，采用速度闭环控制，在加速阶段递进式快速运行，在减速阶段基于S形曲线缓慢运行，速度规划策略与位置目标对应，当机器人接近目标位置时递进式快速调整，振荡抑制及消除目标位置附近区域，大惯量清漂机器人对电控驱动器的控制指令及参数设置，实现电动机在电流环、位置环、速度环的全闭环运动控制，从而实现清漂机器人末端执行机构的精确定位，在大惯量重载情况下提高运行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116660114B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310388347.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种水电站发电机风洞内涡轮机油油雾浓度监测方法，针对目前无直接测出风洞内空气中的含油量的方法。正常情况下，发电机风洞内除空气外没有其它可蒸发水分的物质，只有油槽油雾蒸发或挥发，所以测得的湿度及绝对湿度中，都含有油蒸汽的成分。通过测量计算风洞内绝对湿度的变化，再修正空气变化因素的影响，即可得出空气中油雾含量的变化值。
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公开(公告)号：CN118199341A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410193965.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于电机的防过热装置及使用方法，包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有电机，外壳的顶部转动连接有保护罩，保护罩的左侧底部固定安装有插入块，插入块延伸至外壳的内侧，保护罩的前侧和后侧均固定安装有抽风扇，保护罩的顶部内壁上固定安装有呈矩阵排列的温度传感器，本发明通过将保护罩安装在外壳的顶部，电机安装在外壳的顶部，保护罩就可对电机进行保护，保护罩的内侧安装了多个温度传感器，可检测电机的当前温度，当电机表面运行温度超过整定值时，设备保护停机，并且保护罩上还安装了抽风扇，就可增加保护罩内侧的空气流动，增加降温效果，大大增加了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117538328A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311366897.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及基于三维点云数据的水轮机转轮及其流道缺陷检测方法，包括：在水轮机转轮室和流道内部或附近选定控制点，高精度获取控制点信息；布设扫描站点；设置激光扫描仪，采集点云数据以及纹理图像；对点云数据进行预处理；生成水轮机转轮及流道的三维模型；根据三维模型，对不同的水轮机进行转轮及其流道的对比分析，并对同一或同类水轮机的不同叶片进行对比分析，判断水轮机转轮及其流道是否存在缺陷。本发明通过获取水轮机的点云数据，构建出完整的水轮机转轮及流道的三维模型，根据三维模型实现了对水轮机的缺陷检测，解决了传统方法对不规则形状、结构测量难度大，测量精度不高以及测点不连续导致的难以分析判断形状或结构表面缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN117073922A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310812600.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明开发了一种水电站闸门泄漏点检测装置及检测定位方法，通过多普勒测速仪对闸门周围水域的流速进行测量，当闸门处出现泄露的时候，岸基电脑端处理数据可解析出周围水域的流速逐渐增大；此时有色墨水喷射器释放有色墨水，有色墨水将流向泄漏点，水下照明灯、水下摄像机对流向进行观测，回传视觉数据结合流场数据进而确定闸门泄漏点。本发明可实现无人水下作业，精确确定泄露部位的同时，降低了水电站闸门泄漏点定位工作的作业难度，避免人工下水作业，提高了泄漏点检测和定位的安全性，有力保证了水电站的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116612665A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310536555.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G08G3/00
Abstract: 一种适用于船闸内船舶的发航方法，包括以下步骤：S1：船方预先发出过闸信息；S2：驶入停靠区待闸；S3：指挥中心采集船舶信息，计算可通行闸道及到闸时间；S4：指挥中心计算船舶的航行信息，将航行信息发送至船方；S5：船方核实航行信息；S6：指挥中心调整船舶状态；S7：船方根据航行信息航行出闸；S8：指挥中心将待发航状态变更为已过闸。方案通过过闸申报信息以及航行信息的设置，便于指挥中心规划船舶的通行闸道和航行轨迹，实现闸道的科学管理和船舶的科学调度，在提高船闸管理人员工作效率的同时，又能提高船闸控制的准确性、实时性。
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公开(公告)号：CN116579230A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310350066.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G01D21/02 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于TCN神经网络的闸门启闭状态实时预警方法及装置，先获取启闭闸门正常作业流程中的状态影响的全流程参数，以流程代码、闸门重量、闸门高度、上游水位和主钩高度值组成输入序列，以主钩重量值组成输出序列；再利用输入、输出序列训练基于TCN神经网络的主钩重量值预测模型；最后，通过实时对比主钩重量的预测值和实测值的差异来实现闸门启闭状态实时预警目的。本发明在启闭机进行闸门启闭作业时，通过构建模型、采集相关参数、预测主钩重量变化，实时判断闸门状态、对异常情况进行预警，提升安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN115405455A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211087288.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 北京中元瑞讯科技有限公司
Abstract: 水轮发电机组稳定性检测校正系统，包括安装在水轮机组主轴外围的盖板外壁的传感器安装支架，传感器安装支架上端安装有对准水轮机组主轴轴线的电涡流传感器，电涡流传感器与便携式振摆检测仪连接，便携式振摆检测仪与远程的水轮机组在线监测系统通讯连接。适用于现场随时监测检查用户所关心的特定部件、部位运行状态，可进行信号时域、频谱分析。设备内置传感器电源，避免了现场测试时布置传感器电源、电源电缆等繁琐工作，只需安装好传感器即可进行数据采集，减少现场工作量，为现场工作提供灵活可靠的测试设备。利用便携式振摆检测仪检测机组相关部位振动、摆度数据，与在线监测系统的监测数据进行对比，从而达到快速定位、处理缺陷的目的。
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公开(公告)号：CN113668480B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010400996.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Inventor： 刘海刚 , 刘绍新 , 陈钢 , 胡帅 , 曾辉 , 陈娟 , 刘洋 , 巴庆江 , 陈立剑 , 曹振波 , 魏晓翔 , 刘稳 , 张俊明 , 雷海威 , 唐德锋 , 刘博智 , 高帅 , 任野
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及环境清洁设备领域，具体地说是一种用于堤坝垃圾清理的机器人，包括X向移动门架、Y向暂存机构、Z向伸缩臂机构、夹爪机构和抓斗机构，其中Y向暂存机构可沿Y向移动地设于X向移动门架中部，两个Z向伸缩臂机构设于X向移动门架上端，且每个Z向伸缩臂机构下端均设有连接座，所述夹爪机构和抓斗机构上均设有连接板、连接销轴和连接液压缸，且连接时所述连接销轴通过连接液压缸驱动穿过连接板和对应侧Z向伸缩臂机构下端的连接座。本发明能够实现大型和小型漂浮物的抓取，且能够承受较大重量，并且能够根据需要方便更换不同的垃圾抓取机构。
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公开(公告)号：CN113026700A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310651.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种清污机器人漂浮物清污方法，通过采用人工和无人机结合方式对所要清漂的闸口进行确认，再根据人工观察确定常规漂浮物闸口并编号，将编号对应的信息发送给清污机器人，清污机器人对抓具进行自检，如果抓具与所接收的指令对应，直径进入清漂程序，反之则更换抓具后再进入清漂程序，通过清漂后依次提升、临时储存，达到储存量后再卸料转运。本发明克服了原漂浮物清理时选择更换抓具繁琐费时费力导致清漂效率降低的问题，该方法操作简单方便，清污效率高，自检与指令发送对应的抓具，适应性好的特点。
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