公开(公告)号：CN105936276A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610112459.X

申请日：2016-02-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中村弘

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60R16/023 ,  H04N7/18

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18145 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/146 ,  B60W2720/24 ,  B60R16/0231 ,  B60W40/02 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  H04N7/181

Abstract: 使车辆沿着行驶路径的行车线行驶的行驶控制装置，识别设在行车线的左右的车线标记(S62)；在车线标记之间设定车辆的行驶区域(S64)；优先选择多个行驶路径候选中直行性高的行驶路径候选并决定作为目标行驶路径(S70)，根据其目标行驶路径进行行驶控制(S72)。

公开(公告)号：CN103492903A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201180068185.4

申请日：2011-03-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中村弘

IPC: G01S17/66 ,  G01S17/93 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06F17/18 ,  G01S17/66 ,  G01S17/936 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够高精度地推定观测对象的状态的状态推定装置。状态推定装置（1）通过进行将由LIDAR（2）得到的对象车辆的测定数据应用到状态推定用模型而运算的卡尔曼滤波器更新处理，来推定在本车辆的周边存在的车辆的状态。然后，状态推定装置（1）基于与对象车辆的位置关系、对象车辆的状态，来变更卡尔曼滤波器更新处理所使用的状态推定用模型。