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公开(公告)号：CN112137845A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578683.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及复健辅助系统、复健辅助方法以及复健辅助程序，提供在训练者利用复健辅助装置执行复健时能够进行对此辅助的训练助理考虑了训练者的积极性的复健辅助的复健辅助系统等。具备复健辅助装置的复健辅助系统具备取得部、输出部以及反馈部。取得部取得相对于训练者利用复健辅助装置而执行的复健锻炼的、至少包含训练者的视线信息的表示积极性的积极性信息。输出部基于由取得部取得的积极性信息来输出表示上述训练者的积极性的程度。反馈部将由输出部输出的程度反馈至复健辅助装置。
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公开(公告)号：CN112137839A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010586577.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于以适当的设定参数进行步行训练的学习装置、步行训练系统、方法、程序以及学习完毕模型。本实施方式所涉及的学习装置具备：数据取得部，其取得来自步行训练装置的复健数据，该步行训练装置具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器和根据设定参数来控制促动器的控制部；数据生成部，其生成包括设定参数在内的复健数据作为学习用数据；以及学习部，其使用学习用数据进行机器学习，从而生成将检测数据作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。
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公开(公告)号：CN119867726A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411473403.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供能够易于理解被检者的身体的对象部位处的动作状态的动作状态监视系统、动作状态监视方法以及动作状态监视程序产品。本公开所涉及的动作状态监视系统对被检者的身体的对象部位处的动作状态进行监视，并具备：运算处理部，其基于对动作状态进行检测的传感器的检测结果，生成表示动作状态的运算结果；图像处理部，其进行拍摄到动作状态的拍摄图像以及绘制了动作状态的绘制图像中的至少任意一个图像的图像处理；显示部，其使进行了图像处理的图像与运算结果同步显示。
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公开(公告)号：CN114073518B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110945956.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/11
Abstract: 本申请涉及运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法以及计算机可读介质。提供了能够根据传感器的附接方向适当地管理测量结果的运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法和程序。根据本公开的运动状态监视系统监视受试者身体的目标部位的运动状态。运动状态监视系统包括获取单元、附接方向检测单元和控制处理单元。获取单元获取附接到目标部位的传感器的感测信息。附接方向检测单元检测传感器的附接方向。控制处理单元与附接方向相关联地输出与感测信息相关的信息。
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公开(公告)号：CN112137835B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010578933.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。学习系统的学习部生成如下的学习模型。即，该学习模型是被输入关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健锻炼的、每个规定期间的复健数据来用于预测表示该训练者的症状、身体能力以及恢复度的至少一个的指标数据的变化的模型。该复健数据至少包含指标数据和由复健辅助系统在复健锻炼实施中取得的训练者的训练数据。另外，学习部将直至指标数据达到规定的目标水平为止的数据作为教导数据来生成学习模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114073516A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110941912.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了运动状态监视系统、训练支持系统、控制方法和控制程序。一种运动状态监视系统，包括：选择单元，基于一个或多个要监视的指定运动从与被检体的身体的多个相应身体部位相关联的多个传感器当中选择一个或多个传感器；校准结果确定单元，确定是否完成对至少由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器的校准；计算处理单元，当校准结果确定单元确定校准被完成时基于由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器执行的检测的结果来生成指示出被检体的运动状态的计算结果；以及输出单元，输出由计算处理单元执行的计算的结果。
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公开(公告)号：CN113996013A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110829630.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及训练系统、训练方法和程序。一种训练系统生成训练计划，用于使受训者能够执行多种训练，并且包括存储单元、跟踪记录信息接受单元和计划生成单元。存储单元存储包括训练内容的训练信息、指示负责训练并辅助受训者的治疗师的类型的治疗师信息、以及关于多个其他受训者执行的训练中的功能恢复的统计信息。跟踪记录信息接受单元接受关于受训者的身体动作的跟踪记录信息。计划生成单元基于训练信息、治疗师信息和统计信息生成包括训练的内容、治疗师类型和训练的执行时段的训练计划，并输出所生成的训练计划。
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公开(公告)号：CN112137844A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010474968.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及复健辅助系统、推断装置、学习装置、方法及存储介质。学习装置具备：数据取得部，构成为取得来自复健辅助装置的复健数据，复健辅助装置具备构成为辅助训练者的复健动作的促动器和构成为对与由促动器辅助的上述复健动作相关的数据进行检测的传感器；数据生成部，构成为生成包含表示与传感器的检测结果对应的检测数据的复健数据作为学习用数据；以及学习部，构成为通过使用学习用数据进行机器学习来生成学习模型，该学习模型将检测数据作为输入而输出表示训练者的动作能力的指标。
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公开(公告)号：CN112137835A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578933.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。学习系统的学习部生成如下的学习模型。即，该学习模型是被输入关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健锻炼的、每个规定期间的复健数据来用于预测表示该训练者的症状、身体能力以及恢复度的至少一个的指标数据的变化的模型。该复健数据至少包含指标数据和由复健辅助系统在复健锻炼实施中取得的训练者的训练数据。另外，学习部将直至指标数据达到规定的目标水平为止的数据作为教导数据来生成学习模型。
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公开(公告)号：CN112137833A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578684.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供学习系统、复健辅助系统、方法、程序以及学习完毕模型。学习系统的学习部被输入关于训练者利用复健辅助系统执行的复健的复健数据，生成对被执行的反馈控制进行预测的学习模型。复健辅助系统基于训练者的积极性信息来执行反馈控制。复健数据至少包括训练数据，该训练数据包含训练者的积极性信息和表示反馈控制的反馈信息。学习部将积极性信息是产生使训练者的积极性提高那样的变化的信息的情况下的复健数据作为教导数据来生成学习模型。
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