公开(公告)号：CN107004366A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580064523.5

申请日：2015-10-23

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 时政光宏 ,  胜仓丰晴 ,  绪方义久 ,  增井洋平 ,  佐喜真卓 ,  名波刚 ,  西田乔士

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/16

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置(13)，搭载于本车辆并根据在本车辆的前方存在的其它车辆的位置控制本车辆，其具备：设定单元，设定表示在作为与本车辆的进路正交的方向的横向上的其它车辆相对于本车辆的相对位置的参数(S)；判断单元，利用参数判断其它车辆是否位于本车辆的进路上；检测单元，检测在本车辆与其它车辆中的至少一方的车辆是否进行了向横向的相对的移动；以及校正单元，在检测到向横向的相对的移动的情况下，校正参数。

公开(公告)号：CN105242251A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510406234.0

申请日：2015-07-10

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 时政光宏 ,  增井洋平 ,  中通实

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/93 ,  B60W30/16 ,  G08G1/16 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W2550/308 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G01S7/41 ,  B60W30/18 ,  G08G1/166

Abstract: 一种车辆控制装置(12)，其用于实现在前车辆(70)后面的载有该装置的车辆(80)的车辆间距离控制。在该装置中，偏移量存储器(32、40)被配置成计算偏移量、即检测到的距第一目标的距离与检测到的距第二目标的距离之间的差，并且将与第二目标之前的第一目标相关联的偏移量存储起来。可以基于通过从检测到的距第一目标的距离中减去偏移量而计算出的距离来实现车辆间距离控制。偏移量消除器(32b)被配置成基于第一目标与第二目标之间是否存在相对移位来判定第一目标和第二目标是否属于不同车辆，并且当第一目标和第二目标属于不同车辆时，消除由偏移存储器存储的偏移量。